Tricopter

Zpráva

Vigo · #511 Příspěvek od **Vigo** » stř 12.01.2011 12:47

A mezi původní délkou a tou poloviční byly velké rozdíly ve stabilitě? Hledám totiž kompromis mezi velikostí a stabilitou. Primárně to bude pro FPV takže by se to moc kývat nemělo.

martinre · #512 Příspěvek od **martinre** » stř 12.01.2011 12:59

To ti už neřeknu jak velký rozdíl tam byl. Určitě tam nějaký byl. Dlouho sem s tím neletěl. Tak to udělej delší ramena. Zkrátit to můžeš vždy.

Vigo · #513 Příspěvek od **Vigo** » stř 12.01.2011 13:30

Ok díkes. Začnu na 45cm :-)

speto_sk · #514 Příspěvek od **speto_sk** » stř 12.01.2011 13:31

Nazdar chalni, ak by ste sa rozjodli pouzivat kk riadiacu dosku mozem odporucit ten soft od Mika Bartona. Vola sa XXcontroler_v1.0i, tam si zvolte ze mate 3copter. A co mam odskusane je to vemi stabilne oproti softu Minso Kima Tricopter_v4.5.

Troll · #515 Příspěvek od **Troll** » stř 12.01.2011 15:08

To můžu potvrdit, ten soft používám asi tři týdny a je to fakt lepší.

bigsam72 · #516 Příspěvek od **bigsam72** » stř 12.01.2011 15:50

Vigo píše:Ok díkes. Začnu na 45cm

Ja zacal na 35cm U profilech z hliniku, zatim jsem nezkracoval. Pro predstavu jak to lita video ve spatny kvalite zde http://styx.physter.com/gallery2/main.p ... emId=43919

Byl to zalet minulo nedeli ...

Vigo · #517 Příspěvek od **Vigo** » stř 12.01.2011 16:55

aaa Slatina :-)

Bydlím kousek.
Zkusím těch 45 od středu k ose motoru.

kolja · #518 Příspěvek od **kolja** » stř 12.01.2011 20:12

[quote="martinre"
Ty Mystery to opravdu snesou-z vlastní zkušenosti (mam ty HK Blue) to mohu potvrdit. Frekvenci mi v nich upravuje přímo soft v řídící jednotce.[/quote]

Mohl bys vysvětlit "Frekvenci mi v nich upravuje přímo soft,, Dík

speto_sk · #519 Příspěvek od **speto_sk** » stř 12.01.2011 20:26

kolja píše:[quote="martinre"
Ty Mystery to opravdu snesou-z vlastní zkušenosti (mam ty HK Blue) to mohu potvrdit. Frekvenci mi v nich upravuje přímo soft v řídící jednotce.

Aky soft pouzivas ?

martinre · #520 Příspěvek od **martinre** » stř 12.01.2011 22:18

Přímo v desce arduino mega mam nahranej software aeroquad. Ten upravuje PWM signál pro regulátory na 400 Hz. Takhle je to alespoň v jeho popisu. Neměřil jsem jestli to je opravdu tolik, jestli reg. to vůbec dokáže zvládnout. Ale oproti přiopojení reg. přímo na gyro je to ohromný rozdíl.

#521 Příspěvek od **TomasC** » pon 17.01.2011 11:31

Včera jsem dostavěl a doma zalétal "no max 10sec ve vzduchu".
Postavil jsem si "light" verzi. Letová hmotnost 450g.

Protože je to moje první "jako - heli", tak mám pár dotazů.

Jak moc nastavit zisk na gyrech??
Mám propojené 1,2,3 a směrovkové zvlášť. Na doraz?? Na příjemno??

Je rychlost vrtulkového serva kritická?

Jak moc stáhnout a nakřivkovat klopení, klonění a směrovkování?

Je legrační, jak mám zblbnutý mozek z letadel. Ještě, že to nějaký dopad vydrží.

pns · #522 Příspěvek od **pns** » pon 17.01.2011 12:03

TomasC píše:Je legrační, jak mám zblbnutý mozek z letadel. Ještě, že to nějaký dopad vydrží.

moc fany to neni, ja vcera kvuli tomu zabod ero do pole, jsem zvyklej pri vyletu ze zatacky heli cpat dopredu, coz u letadel je cumak do zeme u hornoplocha se to jeste zachranit da, ale u symetrickeho zmetoura, a uz je v zemi

Johnny · #523 Příspěvek od **Johnny** » pon 17.01.2011 16:32

http://www.rcexplorer.se/page14/triguide/triguide.html tady je neco o tom nastaveni gyr.. planuju to postavit po zkouskovem

krtek2k · #524 Příspěvek od **krtek2k** » sob 22.01.2011 16:00

Jak řešíte u klasickýho tricoptera na 4gyra "trimování" ?
Když se to neustále někam kloní a klopí?
Předpokládám, že když to vytrimuju , bude to fungovat jen pro aktuální zapnutí ,a pro další zapnutí to zase načte to potrimování z minula jako nulovou hodnotu.
Jak na to?

Troll · #525 Příspěvek od **Troll** » ned 23.01.2011 23:44

TomasC píše:Včera jsem dostavěl a doma zalétal "no max 10sec ve vzduchu".

Jak moc nastavit zisk na gyrech??
Mám propojené 1,2,3 a směrovkové zvlášť. Na doraz?? Na příjemno??

Je rychlost vrtulkového serva kritická?

Jak moc stáhnout a nakřivkovat klopení, klonění a směrovkování?

Zisk na gyrech zvyšuj až do momentu kdy to začne rychle oscilovat, pak trošku uber. I když to ve visu už oscilovat nebude, za rychlého letu se můžou oscilace objevit znovu, - ještě trošku uber.
Rychlé vrtulkové servo je užitečné, ale není to tak kritické jako u vrtulníku, vystačíš s obyčejným pokud možno rychlejším servem.
Klopení a klonění tak, aby se ti dobře létalo, na visení uber výchylky pro začátek někam k 50% , pak se uvidí, na blbnutí klidně nech co sneseš

.
Plyn doporučuji omezit tak na 80% pokud dáš 100% plynu, gyra už nemají rezervu na stabilizaci a někam se to bude naklánět, možná i nepříjemně rychle.