, no nic, vždy je něco za něco. I mně to při prudkém přidání trošičku kloní dopředu. Naštěstí jenom nepatrně. Taky se projevuje horší stabilita na klopení. Abych to dorovnal, musel jsem zvýšit hodnotu zisku gyra klopení proti klonění a to o dost. U Wii se dají kanály řídit nezávisle. Já mám parametr P ( zjednodušeně zisk) na klopení cca 10 a na klonění stačilo 7 . 
.
Troll píše:Kratší přední ramena jsou holt znát. S tím moc nenaděláš.Deska přidá všem motorům stejně, jenomže když jsou zadní na delším rameni, mají vyšší moment.akloněním motorů. Stačí prozatím zkusit podložky pod motor, pak uvidíš.
tak jsem o víkendu dobře polítal,celkem mi to se seznamováním s trikopterem jde.
meko píše:To Troll
Díky moc za odpověd ohledně Arduina. Vystihl si mě přesně. Nejsem zapálený elektronik, spíš jen hračička a právě že sowt. k nastavení se mi moc líbyl (nainstaloval sem si jej zkušebně do PC). Není potřeba se učit nějaký programovací jazyk a nastavuješ si vše sám v přehledném programu,i když to asi nebude tak snadné jak si teď myslým. Další věc , co mě na tom láká je možnost o další rozšíření. Elektroniku bych koupil a s mechnickou částí mi pomůže kolega.Takže s cenou to nebude až tak tragické. Ještě to nechám projít hlavou. Každopádně dík za odpověď
Petricius píše:Ahoj,
postavil jsem quadrokopter + s deskou z HK. Chtel bych poprosit o radu zkusenych, protoze jsem zkousel s nim letat, ale zatim pomerne neuspesne. Gyra mam na 100 % a jsem s tim trochu schopen letet. Jakmile je, ale o malinko snizim zisk, zacne byt temer neovladatelny. Posouva se na ruzne strany, pokud do taha sahnu tak kazdy pohyb packou zrychluje pohyb tim smerem kam chci, ale uz nejsem schopen dostat ho do stabilni polohy. Vychilky mam nastavene na 50%, expa 30%.
Mozna je to v rukach, ale cetl jsem zde, ze by stroj mel oscilovat pri 100% zisku gyr, ale to se mi nezda. Naopak pri 100% zisku je trochu ovladatelny, ale porad to neni ono. Musim trimovat. Jakmile trochu snizim zisk jednoho gyra, predesle nastaveni trimu je uplne spatne a trimovat musim znovu.
Nenapada nahodou nekoho, co bych mohl zkusit? Nevi nekdo o nejakem navodu, jak zaletnout quadrokopter?:)
Petricius píše:Ahoj,
postavil jsem quadrokopter + s deskou z HK. Chtel bych poprosit o radu zkusenych, protoze jsem zkousel s nim letat, ale zatim pomerne neuspesne. Gyra mam na 100 % a jsem s tim trochu schopen letet. Jakmile je, ale o malinko snizim zisk, zacne byt temer neovladatelny. Posouva se na ruzne strany, pokud do taha sahnu tak kazdy pohyb packou zrychluje pohyb tim smerem kam chci, ale uz nejsem schopen dostat ho do stabilni polohy. Vychilky mam nastavene na 50%, expa 30%.
Mozna je to v rukach, ale cetl jsem zde, ze by stroj mel oscilovat pri 100% zisku gyr, ale to se mi nezda. Naopak pri 100% zisku je trochu ovladatelny, ale porad to neni ono. Musim trimovat. Jakmile trochu snizim zisk jednoho gyra, predesle nastaveni trimu je uplne spatne a trimovat musim znovu.
Nenapada nahodou nekoho, co bych mohl zkusit? Nevi nekdo o nejakem navodu, jak zaletnout quadrokopter?:)
error414 píše:Petricius píše:Ahoj,
postavil jsem quadrokopter + s deskou z HK. Chtel bych poprosit o radu zkusenych, protoze jsem zkousel s nim letat, ale zatim pomerne neuspesne. Gyra mam na 100 % a jsem s tim trochu schopen letet. Jakmile je, ale o malinko snizim zisk, zacne byt temer neovladatelny. Posouva se na ruzne strany, pokud do taha sahnu tak kazdy pohyb packou zrychluje pohyb tim smerem kam chci, ale uz nejsem schopen dostat ho do stabilni polohy. Vychilky mam nastavene na 50%, expa 30%.
Mozna je to v rukach, ale cetl jsem zde, ze by stroj mel oscilovat pri 100% zisku gyr, ale to se mi nezda. Naopak pri 100% zisku je trochu ovladatelny, ale porad to neni ono. Musim trimovat. Jakmile trochu snizim zisk jednoho gyra, predesle nastaveni trimu je uplne spatne a trimovat musim znovu.
Nenapada nahodou nekoho, co bych mohl zkusit? Nevi nekdo o nejakem navodu, jak zaletnout quadrokopter?:)
co tam mas za soft?
Petricius píše:Deska ma default firmware pro + quadrocopter z kk multikopter. Deska je KK Control board, cinani ji zacli vyrabet ve velkem. Akorad ma maly Atmega48PA, coz znamena, ze ne vsechny firmware se tam vejdou. Momentalne tam mam ten default.
Regly jsou Turnigy, motory 2213N 800Kv, coz je HW doporuceny na rcexplorer.se
Vrtule jsou zatim slabsi, to jsem tam dal GWS 9x5 a 9x5R. Chci ted jeste vyzkouset 8x4, zda to nebude malo. Vim, ze ty vrtule asi nejsou to uplne ono, ale byly po ruce.
