Motor který uveze 30-40 KG

[lakotamm]

Ale ten motor má MOMENT 75kg/cm !!!!

Doporučuju si ujasnit pojmy. (sakra, mám pocit, že to teď píšu nějak často)

Možno, že taký moment má, ale fyzika nepustí.

W=m.g.h (J,Ws)
P=W/t=m.g.h/t

Teda:
W=40.10.1=400J=400Ws
P=400W

Čiže motor musí mať aj cez odpor prevodovky výkon min 400W, aby to 40kg závažie dal do výšky 1m za 1s.

pri 10cm/s je to len 40W, to je tá spomínaná 400vka.

[jirka134]

Chci si postavit robotickou ruku.
Mělo by to být hodně podobné irobot packbot, ale jenom té ruce.


V podstatě bych dal motor buď přímo do kloubu


nebo do ocel trubky a potom převodama to směrovat do toho kloubu

spíš ale těch 30 kg

[Drondys]

...A podle tý ceny 5,023 RS (Srílanská rupie) to v czk bude dělat 769 kč...

Kde jsi přišel na to, že RS je Srílanská rupie ???

Zkratka Srílanská rupie není RS nýbrž LKR.

Ten eshop je v Indii a RS je místní zkratka indické rupie v plurálu. Takže ne 769 Kč, ale cca 1915 Kč + otázka je kolik bude činit poštovné.

[jirka134]

...A podle tý ceny 5,023 RS (Srílanská rupie) to v czk bude dělat 769 kč...

Kde jsi přišel na to, že RS je Srílanská rupie ???

Zkratka Srílanská rupie není RS nýbrž LKR.

Ten eshop je v Indii a RS je zkratka indické rupie v plurálu. Takže ne 769 Kč, ale cca 1915 Kč + otázka je kolik bude činit poštovné.

no ani nevim. Na strýčka googla jsem napsla "měna RS a on mi našel "Katalog mincí : Seznam [Měna: Rs. - Srílanská rupie Rs.] [1/1]."

D

[Drondys]

no ani nevim. Na strýčka googla jsem napsla "měna RS a on mi našel "Katalog mincí : Seznam [Měna: Rs. - Srílanská rupie Rs.] [1/1]."

Základní informace o Indii
http://www.provereno.cz/47_informace-o-zemi-Indie.html

Peněžní jednotka a její dělení, používání cizích měn
Indická rupie (anglicky Indian Rupee), mezinárodní zkratka INR, místní označení Rs.

...Musim to zapltatit v těch RS? Nebo se to normálně platí v czk?

Převod z Kč by měl proběhnout automaticky ať už na úrovni PayPalu nebo banky při placení kartou. Mají tam ikony platebních karet VISA, MASTERCARD i ikonu PAYPAL, ale je velkou otázkou co z toho aktuálně skutečně podporují, protože v platebních podmínkách viz tento odkaz píšou, že podpora pro kreditní karty bude teprve přidána.

Když dáš ten motor do košíku tak zkus projít s vyplněním adresy až k zaplacení a uvidíš co ti to nabídne za možnosti a taky záleží co z toho máš tj. jestli máš PayPal účet (dá se zřídit za pár minut viz tento odkaz a jeho zřízení i vedení je zdarma) nebo platební kartu s povolenými platbami přes Internet (pokud si nejsi jist povolenými platbami u karty tak se na to zeptej ve tvé bance kde ti tu kartu vydali).

[JMalik]

Myslím, že je to zbytečná debata.
Za tohoto stavu znalostí dané problematiky to nevyřešíš tady na diskusi.
Tady se dá pomoci nějakou konkrétní radou k jednotlivému problému s mechanikou, motorem, řízením....., ale tohle je skutečně příliš málo znalostí na začátek, aby jsi to úspěšně dal dohromady a fungovalo to.

[otass]

Hi hi. Pohon robotický ruky za 1000 kč? To asi ne.
Prostuduj si tady nějaký malý motory. Maj celkem rozumný ceny.
Ale počítej že motor s převodovkou a jednoduchým řízením spolkne tak desítku českejch.
Jinak klasická robotická ruka má něco jako planetovou převodovku v každý ose. Teď dokončuju robotickou aplikaci s dvouma Žluťákama TX 90 L od Staubliho a to je panečku cvrkot. Ale že bych si postavil robota doma mě teda nenapadlo

[jirka134]

A nevíš jaký jsou v těch "žlutáskách" motory? jinak díky za tip

[otass]

A nevíš jaký jsou v těch "žlutáskách" motory? jinak díky za tip

Přesně nevím, neměl sem to rozdělaný (záruka), ale budou tam nějaký malý servomotory.
V tvém případě je základem spočítat kroutící moment a moment setrvačnosti v kloubu ruky. Zvolit nějakou "rozumnou rychlost" pohybu s ohledem na maximální předpokládaný zatížení. Dle toho zvolit pohon. Ale počítej s tím, že bez převodovky to asi nepůjde. Řiď se podle toho, co mě říkal učitel na mechaniku a stroje : "Když něco nevíš, tak si to namaluj."
Jeden načrtnutej obrázek ti ušetří tak tejden přemejšlení.