Gyro do letadla

[corsair]

Presne som asi nepochopil otázku ale HK401B má senzor citlivý na zmeny uhlovej rýchlosti pri otáčaní okolo osi kolmej na montážnu rovinu a tou je zadná strana gyra na ktorej sú skrutky.

díky paráda, i když ty jsi nepochopil mojí lamovskou otázku perfektně jsi mi odpověděl, a nyní to už vím-kolmice k zadní desce,takže až další 401 z hk dorazí budu experimentovat s tím, jak je dát pro řízení typu delta,jestli mají být uložené jako to máš ty, nebo naopak položené vodorovně na zádech či napůl cesty t.j. 45 st k vodorovině...tvůj názor???

[PeeKay]

Čo sa týka delty tak nemám páru a nerád by som zavádzal.

Len hypoteticky: samokrídlo je lietadlo ako každé iné, takže osi otáčania sú rovnaké. Ak chceš stabilizovať otáčanie podľa pozdĺžnej osi tak budeš gyrá musieť umiestniť "nalepkou v proti/smere letu" a budeš na to potrebovať určite 2 gyrá, každé pre jedno servo. Asi by bolo dobré keby boli obe v osi klonenia (pozdĺžna os). Trochu problém s týmto setup je, že gyrá budú neustále ovplyvňované výchylovaním pre účely výškovky a vtedy by zrejme nestabilizovali.
Tí čo to majú prakticky vyskúšane budú vedieť viac.

[corsair]

no bude to na vírníku, který má VOP a SOP pevnou, a celé řízení je v rotoru nahoru/dolů a klonění vpravo/vlevo to na dvou servech http://static.rcgroups.net/forums/attac ... CF6586.jpg

[PeeKay]

Tak s virnikom nemam paru, ale ak vies ako funguju serva a co ich pohyb s plavidlom robi tak by sa to malo dat nejak z toho odvodit.

[Milos]

Je mi jasné, že při větším větru nepomůže pořádně nic...

Nie tak uplne
Sam mam a mozem odporucit FY-20a http://www.feiyu-tech.com/?p=74
:

No a kde a zakolik se nechá tahle sranda sehnat??

[petr64]

Je mi jasné, že při větším větru nepomůže pořádně nic...

Nie tak uplne
Sam mam a mozem odporucit FY-20a http://www.feiyu-tech.com/?p=74
:

No a kde a zakolik se nechá tahle sranda sehnat??

Taky bych se přidal: kde, kolik. díky

[jova]

Vy ještě neznáte google?
Například zde:
http://www.bevrc.com/bevfy20a-ii-flight ... -p-61.html

[petr64]

Vy ještě neznáte google?
Například zde:
http://www.bevrc.com/bevfy20a-ii-flight ... -p-61.html

jasně, že ano už jsem to také našel. Myslel jsem v .cz, .sk - to mi strejda Google nic nedal.

Píšou tam, že je možno použít na:
- Normal / Traditional fixed-wing planes
- Delta-winged plane with rudder
- Delta-winged plane without rudder,
- Plane without aileron,
- V –tail plane with aileron
- V –tail plane without aileron

Rád bych FY-20 zkusil na samokřídlo (pak i na klasický ero). Má s tím někdo zkušenosti ?

Na http://rcmodely.cevaro.sk/index.php?id= ... i-lietadla jsou příklady s jednoduchými gyry - pro každé servo jedno gyro. A u samokřídla umístěné pod úhlem 45 stupnu. V FY-20 jsou gyra "3in1".

Poradíte? Nějak mi ty informace informace na bevrc.com a cevaro.sk nesedí. Díky.

[jova]

Zkušenosti nemám. Pouze se domnívám, že pokud se použije klasické gyro, musí se nastavit tak, aby jeho snímač byl v ose elementu který to bude řídit. Proto se u samokřídla nastavuje pod 45 stupni k ose letu, tak aby gyro bylo v ose k elevonu který řídí.
U tříosého gyra s mikročipem je to jedno, protože z těch tří os si to ten mikročip programově přepočítá na 45 stupňů a rozdělí na dva elevony.

[PeeKay]

Podla mna tie gyra pod uhlom 45 st. nemaju nic s tym pod akym uhlom je kormidlo. Tam ide o to, ze v takomto pripade to gyro reaguje aj na zmenu naklonu v pozdlznej osi. Inymi slovami, obrazne, takato konfiguracia stabilizuje u delty vyskovu aj kridelka.

[Homer.Simpson]

Fy-cko mam doma.Zatial s nim nemam vela nalietane iba 2-3 lety.
Kupil som ho na stabilizaciu fpv lietadla, ale zatial som ho iba nahodil do Tulixa(DG-1000) na skusku.Prve dojmi som uz pisal do vlakna o Skywalkerovy v FPV:

So SW prisla aj FY-20A tak som ju dnes nahodil do Tulixa a bol som dat jednu baterku. Ani som neresetoval gyra, ani nic.Len som nahodil, otocil vychylky a isiel lietat.Dokonca ani neni v tazisku ako by mala a uz aj teraz staci nastupat, zopnut stabilizaciu a mozem kludne pustit vysielacku.Model drzi naklon vo vsetkych osach a pomaly vytraca vysku.Verim tomu, ze by sam pristal, keby ze stratim signal.Skoda ze sa nevie vyhnut prekazkam

Malo by sa upevnit do taziska a ked je stroj vyvazeny na stojane mali by sa resetovat gyra.Potom tu polohu berie ako rovinu a vyklonenie v urcitej rovine kompenzuje vychylkou daneho kormidla.

Zapajaju sa vstupy(primac->FY-20a):
SW IN - signal z primaca(umoznuje zmenu modu 1-3)
RUD IN - SOP z primaca
ELE IN - VOP z primaca
AIL IN - Kridielka z primaca(Mam zapojene iba jedno aby som mohol vyuzivat diferenciaciu, kridielka ako brzdy)

A vystupy (FY-20a->servo)
NULL
NULL - pouziva sa na programovanie
RUD - servo SOP
ELE - servo VOP
AIL - servo Kridielka

To je vsetko co treba spravit !!!

Mam aj video z letu.Teda iba z pristatia zopol som stabilizaciu az v 1:54.(Je vidiet take zhupnutie)
http://youtu.be/X10HcKnaMx0?hd=1&t=1m45s

Na videu to nieje vidiet, ale hned po zopnuti som komplet pustil riadenie a model zosadal uplne sam

Deltu nemam, ale tu maju v propagacnom videu http://youtu.be/kG4U8gMH30Q .Takze no problem

Edit: Nejak sa to cele rozhadzalo, tak som to upravil

[petr64]

samořídlo no problém ?

přece jen mám pochybnosti:


Tuším tam nějakou "zradu" při Rudder-Elevator Mixingu.

Co vy na to ?

[Homer.Simpson]

samořídlo no problém ?

přece jen mám pochybnosti:


Tuším tam nějakou "zradu" při Rudder-Elevator Mixingu.

Co vy na to ?

Aku zradu?
Ked sa meni typ lietadla tak treba prehodit "jumper".
Vazne si myslis, ze by boli schopny udrzat sa na trhu s vyrobkom, za ktory chcu cez 100$ a ktory by bol polofunkcny???
Este dodam ze toto je uz druha verzia(aj to o niecom napoveda)!!!

[petr64]

Ok, ok, ok.
Jen jsem možna trochu neduverivejsi.
Takže at si mamixuji pro samokridlo na TX co chci, tak ten FY-20 bude stabilizovat?

Napr.:
Plyn -> Výskovka
Smerovka -> Křidélka
Křidélka -> Výskovka

Další otazky:
- Expo vychylky versus Linerani vychylky ? Bude reagovat FY-20 rozdílně ?
- Klapky - používám k tomu abych bez motoru křídlo "zvedl" a podržel ve stoupaku

A finální otázka: jak FY-20 pozná, ze dělám mírnou zatáčku a ze to není snašeni bočním větrem? - je spravna odpověd?: ze jednotka vyhodnotí náklon éra bez povelu od přijímače - a stabilizuje? A když detekuje, že hýbu "páčkoukou křidélek", ze je to povel a ne boční vítr - a nestabilizuje? Anebo jen mírně koriguje poryvy větru v zatíčce ?

Sorry za stupidní dotazy, ale s gyry začínám, takže je vše pro me nové.

Děkuji trpelivemu čtenáři, ktery mi to ozřejmí.
p.s. Mám kameru Contour GPS (ne FPV) a jde mi o to, zda má smysl investovat čas a peníze do gyra, aby bylo video klidnější.

[Homer.Simpson]

Najskor zacnem tym ze FY-20a neobsahuje len 3-ose gyro, ale aj 3-osy akcelerometer.Pracuje v troch modoch:
Mode1 - Deactived Ku tomu snad netreba nic dodat

Mode2 - 3D Mode V tomto mode FY-cko stabilizuje vsetky vonkajsie vplyvy, ale nevyrovnava samo naklon do zakladnej roviny.Znamena to asi tolko, ze ked budem letiet rovno a pritiahnem vyskovku --> lietadlo zacne stupat Ked paku pustim, lietadlo bude stupat dalej pod uhlom v akom som ju pustil.....az do chvile, kym nepride dalsi signal z vysielacky na zmenu naklonu(smeru).

Mode3 - Auto Balance Mode V tomto mode nielen stabilizuje vsetky vplyvy, ale aj drzi zakladnu rovinu vo vsetkych osiach.Takze ked pritiahnem vyskovku --> zacne tiez stupat Po vrateni paky do neutralu sa model tiez vrati do zakladnej roviny.

Takže at si mamixuji pro samokridlo na TX co chci, tak ten FY-20 bude stabilizovat?

Ano, pokial to zapojis podla tejto schemy

fy20a.jpg

mozes dat hoc aj smerovku na paku plynu

Další otazky:
- Expo vychylky versus Linerani vychylky ? Bude reagovat FY-20 rozdílně ?
- Klapky - používám k tomu abych bez motoru křídlo "zvedl" a podržel ve stoupaku

-D/R&EXP neovplivnuje fungovanie FY-cka.
-Klapky neidu cez FY-cko.

A finální otázka: jak FY-20 pozná, ze dělám mírnou zatáčku a ze to není snašeni bočním větrem? - je spravna odpověd?: ze jednotka vyhodnotí náklon éra bez povelu od přijímače - a stabilizuje? A když detekuje, že hýbu "páčkoukou křidélek", ze je to povel a ne boční vítr - a nestabilizuje? Anebo jen mírně koriguje poryvy větru v zatíčce ?

Toto je snad pochopitelne z textu nad.

Este pripojim odkaz na manual, kde je na str.11 blizsie popisane nastavenie Delty
http://shop.fyetech.com/dl/fy20a.pdf