Maikeee píše:Vypada to zajimave a jednoduse.. To mas pripravene jen pro quad? A myslim, ze tu nekdo psal, ze s tou AIO deskou jsou nejake problemy a neco se tam musi upravovat. Tka pak dej vedet, jestli to je v pohode nebo ne
Hej pre Quad..Netreba tam nic upravovat, iba ak preletovat 2 plosky, jak je vidiet z obrazkov.. Ma ju Edis a facha mu bez problemov...
Tak myslim, ze doska chodi krasne ako ma, uz len zapojit do quadrokoptera... Uz je aj druhy kopter nachystany na osadenie,,no este treba 5 kablikov vyrobit medzi dosku a prijimac..A potreboval by som este prehrat firmware do T9x..Kurna neznasam toto cakanie..
Tak co sa tyka oboch dosiek, tak su v podstate identicke myslim..akurat ta jedna ma GPS modul navyse.. V predchadzajucej sprave si sa pytal,ci by si vyuzil BARO snimac..Ti poviem, je to asi velmi dobra vec..Udrzuje Ti vysku a nemal by si spadnut...Co sa tyka GPS, tak za pomoci neho je mozny navrat k bodu odkial vystartoval... Bude dobry, ak by si ho stratil z dohladu..No neviem ako je to so softwerom...k pouzitiu GPS modulu.. To bude asi naj problem..Ja mam od programovania velmi daleko ale isto sa to bude dat.No potom bude treba pouzit dosku ktora ma viacej vstupov, napr arduino Mega...
Asi teda objednám tu menší bez GPS, ono by to mělo jít později přidat až bude nějaký soft. Jo a neptal jsem se k čemu je barometr ale jestli bude fungovat, jestli je na to soft. Tobě ten BARO tedy momentálně jede?
[url=http://www.youtube.com/user/zew302]>My Videos[/url] Heli = učit se, učit se, učit se !
Tak ja som tu dosku este len dnes zbuchal a este potrva kym ju odtestujem v lete. Baro snimac mera tlak vzduchu a so zvacsujucou sa vyskou tlak klesa.. Cize baro je vlastne vyskomer...a pomaha ti udrzovat konstantnu vysku pri lete, napr vznasanie sa vo vyske 2m a podobne..A fungovat by malo, je zahrnuty v programe..Cize ak zapnes ACC a BARO, tak kopter by mal drzat stabilnu polohu..
Barometr funguje. Udržuje to výšku dost přesně. Když se to poladí tak to visí s přesností asi tak metr , ale občas se objeví výchylka větší, asi tak 2, výjimečně i 3 metry.Většinou to ale drží cca +- 1 m. Ale pozor na tohle : výškoměr nejde dobře naladit v softu starším jako 1.8. Ve starších verzích nejde ladit PID pro výškoměr a já osobně jsem s tím měl potíže, v základním nastavení nebylo držení výšky dobré. Odchylky se zvětšovaly. A pádu copteru samotný výškoměr bohužel nezabrání. V kombinaci s akcelerometrem je ale výškoměr docela dobrý záchranný prostředek . Teda samozřejmě pouze na pokrytí pilotních chyb.
Tady je video jak je přesný ten druhý barometr, vypadá to hodně přesné a myslím že s tímto barometrem by to nemuselo házet +-2m. [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ph9YSwH_jC4&feature=youtube_gdata_player[/youtube]
[url=http://www.youtube.com/user/zew302]>My Videos[/url] Heli = učit se, učit se, učit se !
Také se přikláním k rozdělení, začíná nás být docela hodně a problematiky ještě víc. Rozdělení by asi nemělo být podle typu modelu, ale podle software a hardware. Jestli to má dvě vrtule nebo osm už není asi tak důležité. Představoval bych si to asi takto: Multicoptery: __________Hardware: _________________Motory, vrtule, reg.apod. _________________snímače a zapojení _________________rámy a konstrukce _________________apod. __________software: _________________KKmulticontroller _________________MikroKopter _________________Arduino ______________________MultiWii ______________________MegaPirate ______________________apod.
zew302 píše:To Troll: a jaké máš snímače, za 99 nebo za 105? Je tam tuším jen jiný a možná lepší barometr. Možná by byl přesnější.
Ten barometr pozná rozdíl výšky i 10 cm, o to nejde. Jenomže ten signál se musí zpracovat , poslat signál motorům, copter musí klesnout anebo nastoupat, a opět ověřit výsledek. Reakce copteru změnou výšky není okamžitá a tak se celý regulační proces zpomalí. Není to tak snadné jak to vypadá a mít přesný senzor vůbec nestačí k tomu aby to drželo přesnou výšku. Taky v ovzduší existuje něco jako turbulence a ty takto citlivý senzor ovlivňují. A tudíž ze senzoru nemusí jít vždy přesné a správné údaje .
Po vyplate asi objednavam 
