Wii copter

[madbull]

budeš hodnej..asi za dobré rady začnu posílat peníze páč se cení..
Ještě asi budu otravnej.Koukám co mám teda objednat a když teda vemu ten ardupirate tak je to v podstatě náhrada toho mini arduina pětivoltového ne?
Já bych se pokusil vzít raději to malé arduino když jste sem hodily to schéma a tu desku all in one a regly mám a zbytek taky.Jen si nejsem jist jestli je potřeba ta kulatá deska.AF/cz mi řekl, že ano a jestli chci aby to k něčemu vypadalo tak bych měl ale nutná neni ne?Dle toho scháma jak tu je nahoře by stačilo posadit to celé na jednu desku na pěnovou pásku a zakrytovat...
Maikee a jakej máš soft v té své Turnigy?Já si nechal přehrát na er9x a tam se dá nastavit vše.Jsem s tim spokojen převelice a myslím, že s tim co dělá vysílač by neměl být problém.U mně bude problém jak to nastavit v pc tu desku..

[Maikeee]

budeš hodnej..asi za dobré rady začnu posílat peníze páč se cení..
Ještě asi budu otravnej.Koukám co mám teda objednat a když teda vemu ten ardupirate tak je to v podstatě náhrada toho mini arduina pětivoltového ne?
Já bych se pokusil vzít raději to malé arduino když jste sem hodily to schéma a tu desku all in one a regly mám a zbytek taky.Jen si nejsem jist jestli je potřeba ta kulatá deska.AF/cz mi řekl, že ano a jestli chci aby to k něčemu vypadalo tak bych měl ale nutná neni ne?Dle toho scháma jak tu je nahoře by stačilo posadit to celé na jednu desku na pěnovou pásku a zakrytovat...
Maikee a jakej máš soft v té své Turnigy?Já si nechal přehrát na er9x a tam se dá nastavit vše.Jsem s tim spokojen převelice a myslím, že s tim co dělá vysílač by neměl být problém.U mně bude problém jak to nastavit v pc tu desku..

Soft jsem si ve vysilacce jeste nepredelaval, ale mam to v planu.. Jak budu mit vice casu, tak se do toho pustim. Jedine, co jsem s ni delal bylo to, ze jsem tam hodil lipol baterii a hlidani napeti.

[madbull]

Maikeee SZ

[edis]

Ještě k tomu zapojení, každý regl musí mít zapojený signál, GND a z jednoho znich +5V.
Přijímač - signály a stačí jen jedno GND.

Zapojení pro MEGAarduino:
http://www.edismusic.com/wiicopter/MULTIWII%20MEGA%20PINOUT.htm
Přiřazení také najdete v "def.h" na konci (mohou být rozdíly dle verze.

[Makuko]

nevite kde by se dal jeste objednat sheild pro Mega arduino?

masel jsem akorat na Viacopter.eu

http://www.viacopter.eu/index.php?page= ... &Itemid=53

[madbull]

[quote="edis"]Ještě k tomu zapojení, každý regl musí mít zapojený signál, GND a z jednoho znich +5V.
Přijímač - signály a stačí jen jedno GND.

prosimtě a jak mám zapojit to GND z každého přijímače a kam?GND neni nikde rozkreslené na tom schématu na předešlé stránce...

[Maikeee]

Ještě k tomu zapojení, každý regl musí mít zapojený signál, GND a z jednoho znich +5V.
Přijímač - signály a stačí jen jedno GND.

prosimtě a jak mám zapojit to GND z každého přijímače a kam?GND neni nikde rozkreslené na tom schématu na předešlé stránce...

GND je ta černa čara. Proste je nejak spojiš dohromady. Z prijmace jen jeden drat na GND, pak z regulatoru a jeden z ridici jednotky (Arduina).

[madbull]

Takže přesně jak je to na tom nákresu..
Z jednoho reglu vemu v podstatě gnd čili BEC a ten musí jít na arduino na senzory a do přijímače.Z ostatních reglů a i z tohoto jednoho pouze signálový vodič na desku arduina a z přijímače jen signálové vodiče do desky na příslušné piny jo?
Právě mi domu jede arduino mini pětivoltové a k tomu jsem teďkon objednal tuto desku:
http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black
s těmito odpory:
http://flyduino.net/33V-Spannungsregler ... -MWC-Board
a k tomu vemu tuto senzordesku:
http://www.viacopter.eu/index.php?page= ... &Itemid=53
nebo podobnou...
all in one mi přijde docela drahá prozatim a snad by to mělo šlapat i stimhle ne?

[Maikeee]

Takže přesně jak je to na tom nákresu..
Z jednoho reglu vemu v podstatě gnd čili BEC a ten musí jít na arduino na senzory a do přijímače.Z ostatních reglů a i z tohoto jednoho pouze signálový vodič na desku arduina a z přijímače jen signálové vodiče do desky na příslušné piny jo?
Právě mi domu jede arduino mini pětivoltové a k tomu jsem teďkon objednal tuto desku:
http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black
s těmito odpory:
http://flyduino.net/33V-Spannungsregler ... -MWC-Board
a k tomu vemu tuto senzordesku:
http://www.viacopter.eu/index.php?page= ... &Itemid=53
nebo podobnou...
all in one mi přijde docela drahá prozatim a snad by to mělo šlapat i stimhle ne?

Propojeni jsi pochopil spravne.
Jen zbezne jsme se koukl, co jsi objedna za desku se senzori a v podstate to je to same jako AIO deska jen je v prepoctu drarzsi. 85€ vs. 105$.

[madbull]

Ty senzory jsem našel i levněji ale nevyznám se v nich..
Kamarád mi poslal taky tohle:
http://www.drotek.fr/shop/en/34-imu-9do ... meter.html
a to je levnější, jen nevim jak se to u nich dá objednat.nemám pay pal a když jsem to teďkon registroval tak se tomu nějak nechce.je to unie tak by to snad mohli poslat poštou ne?Kurnik...

[edis]

Ta deska "IMU 9DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883" má napájení 3,3V.
Nenechte se zmást tím že je tam obrázek s propojením na Arduino promini, dělá se ve dvou verzích 3,3V a 5V.
Pro coptery potřebujete 5V protože přijímače i regly jsou 5V.
Už jsem to tu psal, desky s napájením 3,3V jdou připojit, ale musí se ještě použít převodník úrovní pro I2C sběrnici.

[speto_sk]

Uz dlhsie sledujem vase prispevky a vravim si, ze sa s vami podelim zo svojim prispevkom k IMU. Tato doska nevznikla naraz. Postupne som si dokupoval snimace. naprv bolo Wii+ s LLC a neskor BMP085 a nakoniec GY-29 s ADXL345. Som velmi spokony, lieta to skvele. ACC som nepotreboval ale v novom software nefungovalo BMP085 bez ACC. To som si otestoval na kaaratovej UNO doske a s jeho Wii + NunChuck a BMP085. Takze som ACC musel dokupit.

Moja IMU obsahuje:

- Original wii+ (GYRO)

- GY-29 (ACC) http://www.ebay.com/itm/GY-29-Digital-Accelerometer-Sensor-Module-/120749929811?pt=AU_B_I_Electrical_Test_Equipment&hash=item1c1d41b553#ht_3213wt_1139

- BMP085 (PRESSURE) http://www.sparkfun.com/products/9694

- LBOB-08745 (LLC) http://www.sparkfun.com/products/8745

Celkove naklady boli 50Eur

[madbull]

ten logic level converter maj na kvelectronic takže v poho jen bych se pak optal jak to zapojit...ale k té desce jsem objednal i odpory aby to umělo na 3.3 voltu. takže to třeba nebudu ani potřebovat...
speto_sk pěkná práce...jak to zbastlit za to samé a neposrat to:-)

[johny107]

Caute, vedel by mi niekto pomoct s tymto big problemom??Uz sa s tym pasujem velmi dlho..Mam konfiguraciu quadcopter a stale aj po kalibracii rozsahov plynu na regloch aj po kalibracii ACC aj gyra aj po skusani roznych firmweroch od 1.7 cez 1.8 patch 2 az po tu novsiu dev verziu, stale ma trapi ten problem, ze ked odistim motory,
vtedy sa tocia normalne na throtle min otacky ale akonahle odlepim knipel plynu na TX, tak lavy a zadny motor maju vzdy vyssie otacky ako ostatne dva motory, co potom sposobuje prevratenie koptera este pred samotnym odlepenim sa od zeme..Sucha sa po zemi do tej strany kde sa tocia motory vyssimi otackami..Ci s vrtulami alebo bez, stale je to rovnake..Je to aj v akro aj v level mode skoro rovnake..

Snimac mam AllInOne..Regulatory turnigy plush 18A a motory 1000kV a 210W, baterku 2200 3S.V gui mi funguje vsetko normalne, teda okrem tych rozdielnych otacok, co je aj vidiet na prilozenych foto..

Uz fakt neviem co s tym mam robit..Neviem komu to este funguje.Koho oslovit..
Mam copter s doskou od Jirky, ten lieta bez problemov no s tymto wii som taketo problemy necakal..

[edis]

Podle těch obrázků je to zprávně, protože nemáš vytrimováno, když jsou páčky ve středu musí být hodnota 1500.
Ty máš PITCH i ROLL větší, takže se to naprosto správně naklání dopředu a doprava.