krtek2k píše:Ve futabě konečně přišli na to , že by si mohl uživatel CGY750 nastavit frekvenci serv.
http://www.futabarc.com/software-updates.html
Abych to uvedl na pravou miru.
Ano v nove verzi FW je mozne nastavit ruzne frekvence pro serva cykliky. Duvod byl, ze si lide stezovali, ze se prehrivaji jejich serva. Standardne bylo nastaveno 285Hz, coz pry kvalitni digitalni serva nemaji problem zvladat. Ostatne problem proc se serva prehrivaji je uplne jiny. Problem je v tom, ze system CGY750 je tak moc rychly, ze rve data do serv pod tlakem a holt ne vsechna serva jsou schopna informace tak rychle zpracovavat. Problem je totiz v tom, ze v technickych specifikacich je pouze rychlost serv ve smyslu prejezdu od nekud nekam. Nikde se uz nepise jak rychle jsou schopny zpracovavat informace a jak se servo zachova, kdyz behem pohybu dostane pokyn ke zmene smeru pohybu a jeho rychlosti. Proste to nedava.
Reseni je tedy v tom, ze pribyl parametr head reasponse a ten redukuje mnozstvi dat hrnoucich se do serv. To ma mnohem vice vliv na teplotu serv a na celkovy jejich chod.
Snad jsem to rekl smysluplne
Kdyby byl nejaky dotaz, tak sem s nim.
