HEXA & TRI coptéra - prolnutí dvou koncepcí

[TomasC]

O dlouhém víkendu jsem dostavěl experimentální X coptéru. Zálet s vrtulemi GWS 9x5 třílist. Pak http://www.mejzlik.eu/multicopter-prope ... -12-x-3_8/ a http://www.mejzlik.eu/multicopter-prope ... 12-x-3_8p/ Výrazně lepší. Spotřeba ve visu 15A což dává pěkný čas na 5Ah aku.

A nosnost pohodných 1000g. Takže další aku nebo lepší kamera a tak, ale to není tématem.

Naprosto mě šokovala LENOST na SOP proti tricoptéře. Když jsem si naladil výchylky, aby to ožilo, tak se zase objevovala snaha klopení a klonění na SOP (efekt, jak ubírají motory) a to se mi nelíbí.

Když jsem si tak o tom přemýšlel, tak mě napadla koncepce: Hexa-coptera, ale zadní vrtuli uspořádat otočně a samostatným HL gyrem řídit toto servo. Nejsem si jist, jak se popere gyro s deskou, aby nedocházelo ke kmitům, ale předpokládám, že si pohraju se zisky a bude.

Asi nejlepší by bylo upravit ARdupilota na 7 kanálů, ale to asi nedám programátorsky . Zatím

Hexa směřuji proto, že má solidní nosnost. Větší vrtule nemají takový "regulační potenciál" a tak nejde udělat VELKÁ tricoptera.

Nebo je prostě třeba přijmout fakt, že tricoptéra je na létání a X,+,6 coptery jsou spíše na visení??

Jak tohle vidíte VY?

[taiza]

Za tu cenu, aby lip nelitaly ty snad litaj i bez motoru ne?

Jinak me na HK quadu pro vetsi akcnost pomohlo vyosit motory a dat je bliz k sobe, ale to asi nevyresi tvuj problem s obcasnym naklanenim.

[martinre]

Mně to vždycky přišlo dostatečný, i obyč. deska jako KK to točila slušně. Zkusil bych natočení motorů nebo trochu neobvyklou konstrukci, kterou lze modifikovat i na hexa a quad.

video např. http://www.youtube.com/watch?v=qAw3uwBe ... r_embedded

[TomasC]

I na tom videu je vidět, že Tricoptéra je mnohem obratnější. Možná je to tím, že jsem testoval v tělocvičně a tam to chce obratnost nebo zvykem z tricoptery.

Náklon motorů zkusím.

Ramena mám 0,5metru. Stabilita mi přišla dobrá.


A ohledně ceny vrtulí, mě prostě přijde přiměřená. Pokud mi umožní delší a kvalitnější lety, tak se to prostě vrátí zpátky.

[TomasC]

Za tu cenu, aby lip nelitaly ty snad litaj i bez motoru ne?

Snad mohu zveřejnit, že na vrtule prodané do ČR a SK je počáteční sleva 30%.

[martinre]

Cena je vysoká, ale taky kvalita bude jinde. Na model za pár tisíc je to zbytečný luxus. Ale na Mikrokopter atp, když je ve vzduchu i 100tis, je to optimální. Viděl jsem je na jednom modelu na předváděčce a byla to paráda s nima.

[rostac]

Jsem úplný začátečník a pustil jsem se do stavby Y6 hexakoptéru s řídící jednotkou Dji Wookong M. Má s tímto strojem někdo zkušenosti nebo, nestavoval někkdo už Dji Wookong M? Montáž už budu mít dokončenou. Stavím přesně tento model: http://www.youtube.com/watch?v=Lh_8jis5 ... re=related

[dhano6]

Prosim ta odkial si kupoval ten DJI Wookong a Y6 Frame?

[rostac]

Z EU zóny, takže je to bez CLA. Pokud máš zájem, pošlu Ti odkazy. Z Číny jsem kupoval jen monitorek a FPV a pár jiných drobností z Hoby King

[rostac]

http://shop.carboncore.co.uk/epages/es1 ... ts/SKU0011

http://mikrokopter.altigator.com/dji-wo ... 40325.html

[dhano6]

Vdaka, tuho uvazujem nad niecim podobnym.. Stoji to sice strasne vela ale ta stabilita je neskutocna..Motory a ESC beries z Hobbykingu?

[martinre]

Jsem úplný začátečník a pustil jsem se do stavby Y6 hexakoptéru s řídící jednotkou Dji Wookong M. Má s tímto strojem někdo zkušenosti nebo, nestavoval někkdo už Dji Wookong M? Montáž už budu mít dokončenou. Stavím přesně tento model: http://www.youtube.com/watch?v=Lh_8jis5 ... re=related

Tak na tuhle jednotku by to chtělo samostatný vlákno. Doufám, že budeš dávat info jak to lítá. Sleduju jí od doby co je na trhu a vypadá hodně dobře, jednou už jsem jí málem koupil:). Senzory stejný jako Mikrokopter, pro představu jen tři jednoosý gyra stoji cca160$. Držení pozice a výšky maj perfektní, lepší než Mk. Škoda jen, že upgrade pro lítání misí a telemetrie je tak drahý.

[rostac]

Motory mám z USA AVROTO 2814 11s, ESC - DUALSKÝ z EU. Foto budu dávat průběžně se stavbou na
http://rostac.rajce.idnes.cz/

[rostac]

Poradí mi někdo, jak polohovat ty dva dráty antény od přijímače Hitec Optima 9? Vodorovné od sebe a nebo kolmo k zemi? Děkuji.

[Troll]

Hlavně kolmo na sebe . Tak , aby se obě antény doplňovali, kde má jedna minimum, druhá bude mít maximum citlivosti . Doporučoval bych jednu dát kolmo k zemi a druhou rovnoběžně s podélnou osou stroje. Ale pokud to nasměruješ jinak, taky se svět nezboří.