mobiDrone nano arduino OSD pre MultiWii

[explorer]

Pred nejakym casom ked som kupil prve FPV na MultiWii kopteru som zacal uvazovat ako nahradit moj telemetricky display so zakladnymi udajmi s koptery. A tak som zacal vyvyjat OSD pre multiwii.
Spociatku len zakladne informacie ale kedze stale prichadzali nove poziadavky postupne sa to rozsirovalo. Momentalny stav je taky, ze finalny hw bude dostupny bud. tyzden. Velkost dosky bude 2,4 x 2,8 cm.Takze sa zmesti hocikde. Cena kompletneho hardwaru bude 45 euro. Fotky pridam akonahle budem mat finalny HW. Pripojenie zatial cez seriovy port ale pre tych co maju len jeden seriovy port a je obsadeny, tak casom planujem aj I2C komunikaciu.

V tomto topiku by som bol rad keby ste sa vyjadrovali k softwaru. Teda co by bolo dobre zlepsit, co ma pribudnut v dalsej verzii softwaru. Momentalne uz je dokoncena nova verzia, ktora uz podporuje nadchadzajuci MultiWii 2.0 firmware, umoznuje nastavenie PID hodnot cez OSD a umoznuje tiez navigaciu koptery do home pos na zaklade dat z magnetometra a GPS. Ukazje vzdialenost od home pozicie v metroch. Samozrejme aj predchadzajuca funkcionalita ostava. Cize viziou je OSD site na mieru.

V nasledujucej verzii planujem:

- Result page - cize nejake statistiky z letu
- Config menu - kalibracia RSSI , nastavenie krytickych napati - momentalne sa toto da editovanim FW

Software je openSource skompilovatelny a nahratelny do HW cez Arduino cize tak ako ste zviknuti pri multiWii.

Starsiu verziu fw je mozne vidiet v tomto youtube videu. Aktualna verzia pribudne bud. tyzden, ked budu dostupne prve kusy HW.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=9DvaAvjScJ0[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=4ZJNvsYyRkI[/youtube]

[explorer]

Ahojte takze finalne plosaky dosli

Parametre:
Rozmer : 2,4 x 2,8cm
Procesor: Atmega 328
Bootloader: Arduino Pro Mini 16Mhz
Video separator: LM1881
Vstupy/Vystupy:

1x UART (seriovy port)
1x I2C (v buducnosti zrejme implementujem aj I2C komunikaciu)
1x RSSI in
1x Voltage in (meranie napatia - 1,2,3S lipo)
- napatia druhej baterie je nacitavane z multiwii dosky
2x zatial nevyuzity analogovy vstup (meranie teploty, meranie prudu, napatia s dodatocnym senzorom)
1x video vystup

Trimer na nastavenie kontrastu.

Napajanie: 5V - tiez ochranna proti opacnej polarite

Tiez umoznuje nastavenie PID priamo cez osd bez potreby pripajania ku config utilite.

V prilohe dps vrchna strana.

[petertn]

Paradicka

[explorer]

Takze prve finalne OSD su hotove. Firmware 2.2 tiez pripraveny. Podpora pre nadchadzajuci multiwii 2.0 fw. V pripade zaujmu, komentov mozte pisat sem.

[explorer]

Momentalne pracujem na novej verzii softwaru v2.3.
Topic na RCGroups http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595826

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=gHFJHnE-3rY[/youtube]

[explorer]

Cez OSD je teraz mozne nastavit

-kriticke napatia,
-kalibracia RSSI,
-nastavenie PID,
-namapovat funkcie na AUX kanaly,
-kalibracia ACC
-kalibracia MAG
-manualne nastavenie GPS home pozicie
-zobrazenie aktivivanych modov level, mag, baro, gps,
-zobrazenie i2c chyb ak k nejakym dochadza
-zobrazenie verzie multiwii
-novy horizont

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=zEtLeqRd7qQ[/youtube]

[explorer]

Spravil som nejake zmeny v designe.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=D_2GH3AWg88[/youtube]


Dalej planujem pridat prudovy senzor, moznost nezavisle pripojit i2c senzory,zobrazenie gps vysky a rychlosti.

[explorer]

Tak som pridal podporu pre prudovy senzor. Je zobrazovana okamzita hodnota prudu a tiez spotrebovana kapacita baterie. Tiez bola pridana podpora aj pre NTSC video format. Momentalne teda podporuje PAL a NTSC.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ll3GSvc9lLc[/youtube]

Mensie chybicky vo videu su uz odstranene v najnovsej verzii vyska barometra (to cislo 55) je uz relativna takze vzdy pri zapnuti prebehne kalibracia a na zemi je teda hodnota 0.

[johny107]

Tak to je vsetko pekne, videl som doteraz same videa ako to vyzera na obrazovke, no mohol by si popisam samotny plosak toho OSD, co kde kam zapojit aby mal zaujemca predstavu,ci to bude vediet vobec zapojit a co dalsie k tomu bude potrebovat..
Mna by konkretne zaujimalo
1. pripojenie GPS k arduinu a jak je to momentalne vyspele.Pocul som nejake sumi, ze este to neni aj tak dotiahnute dokonca, najlepsie je na tom mikrokopter..
2.Druha velka neznama aspon pre mna je zapojenie pre meranie spotrebovanej kapacity pripadne velkosti prudu..Zase teda potrebujem na to nejaky specificky plosak...Da sa to vobec vsetko kupit aby to spolu ladilo?
Takze uz len v kratkosti..Mohol by si sem uverejnit taku fotecku toho tvojho OSD a zapojenie vsetkych vstupov a vystupov a troska to teda este obkecat..Privital by som aj nejake linky na doplnujuci hardware a jeho prepojenie s OSD..Po dalsie aku dosku arduino vobec treba??Predpokladam ze uz Megu..

[explorer]

Ahoj Johny, tu som to este nejako nerozpisoval vsetko potrebne info je na
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595826

MultiWii board staci klasicka atmega 328 s 1 seriovym portom komunikacia prebieha cez ten isty port ako komnunikacia s multiwii utilitou.

Ak chces pouzivat aj gps aj osd potom Arduino Mega alebo I2c GPS doska - ja pouzivam tento variant.
GPS je vyuzivane len na zobrazenie informacii - vzdialenost od domacej polohy, suradnice, navadzanie do domacej polohy. Zobrazenie pripojenych GPS satelitov

Patchnuta MultiWii 2.0 uz aj s podporou pre OSD ako aj jednotlive verzie fw na mojej code page https://code.google.com/p/mobidrone/downloads/list

Manual ako co zapojit davam pre istotu aj sem http://www.toptel.sk/multicopter/download/MobiDroneOSD.pdf