T9x a FrSky (s telemetrií) prakticky

[birky]

tusim si prvy clovek co puziva potscroll.
pot-scroll tam je tiez. staci zaskrtnut v nastaveniach companion9x a stiahnut FW.

predvcerom som to porovnaval a porscroll je tak maly kod, ze nema vplyv na velkost FW.

PS: Ma niekto Triaxial Acceleration Sensor (TAS-01) ?
meria vam rovnako vo vsetkych osiach +1g -1g ?
Ako by sa dal TAS pouzit?

[rcfrant!k]

Ja pouzivam potscroll celkem hojne taky prijde mi to pohodlnejsi nez nastavovat hodnoty silenym cvakanim...

[petr64]

Návod na výrobu převodníku pro FrSky/T9x od Petra Navrátila:
http://ok-rimr.com/cs/jak-na-to/t9x-th9 ... -navratil/

Komu by se nechtělo dělat si vlastní převodník tak by měl jít použít i FrSky převodník, který je už hotový v prodeji přímo na HobbyKingu viz tento odkaz.

Pokud se nepletu tak zapojení by mělo být zhruba toto:

frsky_prevodnik.jpg

anebo takto ? http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=3802086

[petr64]

Petře, čoveče ten Acc sensor né.
Máme HUB, GPS, RPM, a vario.
Ani jsem to nerozbalil, to už si ošéfuješ sám
já už do toho ani sám nepůjdu, brzo přejdu na JETI modul.

EDIT: teď jsem se díval na leadershobby, že si tam vezmu pro JETI novou TH9x - stav mínus 76 a mínus 620ks!!!
TO by mě zajímalo, jestli to klučinové někdy dostanou...

Hm, nevadí ... docela rád bych se chtěl pokusit o nějakou "stabilizaci" akcelerometrem, ale už hned na palubě ... uvažuju o pořízení FY30A, které bude nezávislé na telemetrii (posílat data akcelerometru dolů na zem, tam to nějak pomocí mixů dostat do křidélek, VOP a SOP a pak "opravu" posílat nahoru zpět do modelu nebude asi to pravé ořechové - zbytečně složité a asi i pomalé reakce).

Nebo to není blbost (to v závorce)?

[Drondys]

... docela rád bych se chtěl pokusit o nějakou "stabilizaci" akcelerometrem, ale už hned na palubě ... uvažuju o pořízení FY30A, které bude nezávislé na telemetrii (posílat data akcelerometru dolů na zem, tam to nějak pomocí mixů dostat do křidélek, VOP a SOP a pak "opravu" posílat nahoru zpět do modelu nebude asi to pravé ořechové - zbytečně složité a asi i pomalé reakce).

Tohle není moc vhodné. U akcelerometrů je obvykle potřeba rychlé zpracování aktuálního stavu a rychlá odezva což tento přenos hodně zdegraduje a nejpíš to bude slepá cesta v tom smyslu, že to nebude moc použitelné pro daný účel. Spíš bych doporučoval zvážit řešení přes samostatnou řídící desku přímo na palubě modelu. Zejména pro různé multikoptery existují různé řídicí desky, které mají buď přímo integrovány mimo jiné i akcelerometr nebo se k nim dají jednoduše připojit. Takže nejvhodnější cestou ke stabilizaci by měla být řídící deska přímo na palubě jako je třeba Rabbit Flight Controller viz tento odkaz, který má mimo jiné integrován i akcelerometr a provádí přímo korekce stabilizace bez nutnosti cedit k tomuto účelu potřebná data přes pozemní stanici. O této řídí desce zrovna probíhá diskuse v jiném vlákně na tomto serveru viz tento odkaz. Doporučuji to vlákno sledovat ohledně zkušeností.

[petr64]

2Drondys: Dík, jako vždy excelentní odpověď a nasměrování správným směrem.
(tušil jsem, že je to kravina - než to doletí dolů, zprocesuje se to a doletí nahoru, tak éro uletí ...).

[PenJo]

Tak som urobil klon open9x kde sa daju pouzit udaje z akcelerometraXYZ mamiesto Pot123 ako vstupy mixov. Treba to otestovat, co s tym budeme vediet robit (stabilizacia?). Prikladam FW.

open9x-frsky-Acc.hex.zip

stock-frsky verzia , keby ste chceli iny dajte vediet poslem vam.

PS: Ma niekto ten akcelerator?
Triaxial Acceleration Sensor (TAS-01)
meria vam rovnako vo vsetkych osiach +1g -1g ?

Ono to s akcelerometrem asi nepujde, kvuli velkemu zpozdeni pri prenosu, jak zaznelo uz v nekolika postech. A vubes asi nepujde brat namerene hodnoty a primo jimi ovlivnovat rizeni. dochazelo by tam ke kmitani celeho systemu kvuli prodlevam mezi vyhodnocenim mereni a povelu k naprave. stabilizace musi byt na palube. ale dokazu si predstavit ze by mohlo fungovat rizeni smerovky na zaklade dat z gps - pouzit aktualni polohu k urceni smeru domu (poloha ulozena z prvnich souradnic co gps chytne po zapnuti) a mixovat odchylku smeru letu od smeru domu jako potenciometr. a tim treba ridit smerovku. sice by to letelo asi jako ozrala uzovka ale priblizny smer by to mooozna drzelo. a pri spravnem nastaveni max vlivu virtualniho potenciometru na vychylku smerovky a mozna i pouziti funkce zpozdeni pohybu serva pro tlumeni vibraci cele zpetne vazby by to mohla byt snad aspon stredne podnapila uzovka. pro spravnou funkci by bylo nutne pouzit nejaky PI Nebo PID regulator jako je udelany v software ridicich desek pro multikoptery. podle me by to slo vzit treba z multiwii projektu. ale vic k tematu bohuzel neprispeju, v tomhle jsem prosty uzivatel s omezenym casem na konicky. chce to pomoc nekoho kdo rozumi multikopterovymu firmware.

Pen

... ale uz jsem pochopil jak rychly je vyvoj open9x, dobry

[birky]

hmm. to GPS mozeme skusit tiez, ale tam je odozva este vacsia.

no a naco uzitocne sa da pouzit ten akcelerometer? okrem sledovania pretazenia modelu.

[mihlit]

no a naco uzitocne sa da pouzit ten akcelerometer? okrem sledovania pretazenia modelu.

Teoreticky si na nej muzes dat alarm a bude ti nadavat, kdyz budes delat osklivou zatacku. Takze by byl dobry treba pro uceni se spravne zatacet. Pri spravne zatacce pusobi vysledna sila stale kolmo do sedacky pilota. Takze pokud by pusobila z hlediska akcelerometru vlevo nebo vpravo, jednalo by se o vykluzovou ci skluzovou zatacku, laicky receno spatne provedenou. Cele by to snimal akcelerometr v pricne ose a pokud by hodnota byla vetsi nez treba 0.3, tak by pipnul, stejne jako treba pri mensi nez -0.3. Samozrejme by to za letu sem tam pipalo i "jen tak", treba pri poryvech vetru. Ale mit to obcas zapnute (ne trvale) by se mohlo hodit

[PenJo]

hmm. to GPS mozeme skusit tiez, ale tam je odozva este vacsia.

no a naco uzitocne sa da pouzit ten akcelerometer? okrem sledovania pretazenia modelu.

Pomalejsi GPS sice je ale naroky na rychlost zpracovani a hlavne frekvenci korekci jsou o dost mensi. V zasade nikdo nechce ridit letadlo s presnosti na metry, jestli se to pri RTH rezimu otoci s polomerem 100 metru nebo 50 nebo jestli ta otocka bude krasnej krouzek nebo brambora je pro zacatek uplne sumak. Hlavne kdyz ero neuleti v dal ale bude se priblizne otacet tam odkud priletelo.

Pen

[petr64]

no a naco uzitocne sa da pouzit ten akcelerometer? okrem sledovania pretazenia modelu.

Teoreticky si na nej muzes dat alarm a bude ti nadavat, kdyz budes delat osklivou zatacku. Takze by byl dobry treba pro uceni se spravne zatacet. Pri spravne zatacce pusobi vysledna sila stale kolmo do sedacky pilota. Takze pokud by pusobila z hlediska akcelerometru vlevo nebo vpravo, jednalo by se o vykluzovou ci skluzovou zatacku, laicky receno spatne provedenou. Cele by to snimal akcelerometr v pricne ose a pokud by hodnota byla vetsi nez treba 0.3, tak by pipnul, stejne jako treba pri mensi nez -0.3. Samozrejme by to za letu sem tam pipalo i "jen tak", treba pri poryvech vetru. Ale mit to obcas zapnute (ne trvale) by se mohlo hodit

to je hodně zajímavé - zejména, když není model blízko a člověk ten správný náklon a korekci SOP dělá od oka. Úplně super by to bylo, kdyby se z těch odchylek od "ideální" zatáčky posílala "oprava" do křidélek a SOP/VOP - pak by vlastně model "učil" vizuálně pilota správným návykům.
Dalo by se takového něco spáchat např. s Ardiunem?

Nebo opět nevymýšlet vymyšlené a koupit autonomní stabilizaci letu FY-30A za 125$, která zřejmě (nevím jistě) v 3D módu umí výše popsanou funkci ?
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Eo4Zq-fGemM[/youtube]

[X-Blade]

Tak jsem se včera konečně dostal k tomu nahrát o9x a začít si hrát s telemetrii.
Dnes bych chtěl udělat napěťoví dělič jen si nejsem jist na které piny jej připojit? Druhý dotaz
čet jsem tu něco že když je zapojen jen jeden výstup A1 nebo A2 tak druhý se zkratuje propojkou.
Proč a které piny případně zkratovat?
Ještě prosba neposlal by mi někdo EEPROM z o9x abych se mrknul co a jak je tam zhruba nastaveny (jde mi o telemetrii)
Rolf3@seznam.cz

[Drondys]

Dnes bych chtěl udělat napěťoví dělič jen si nejsem jist na které piny jej připojit?

Pokud ho ještě nemáš pak doporučuji ke stažení program od maďara Istvána Magiho viz tento odkaz, kterým se dají alarmy ve FrSky modulu nastavit z PC nebo notebooku připojeného k modulu přes kabel viz tento odkaz.

Tím programem se dají z PC na straně Tx modulu sledovat i aktuální hodnoty, které Tx modul přijímá ve vztahu k tzv. základní telemetrii což jsou hodnoty signálu spojení mezi Tx/Rx tzv. RSSI a hodnoty na analogových vstupech A1/A2 telemetrického přijímače. Jiné hodnoty telemetrie generované na straně telemetrického přijímače přes telemetrický HUB tento program nezobrazuje.



Na té stránce je i schéma odporového děliče včetně pinů na telemetrickém vstupu přijímače, na které se připojuje viz další obrázek. V tomto příkladu je popsáno připojení na vstup A2 tj. na piny označené - tj. G a A2.

Druhý dotaz čet jsem tu něco že když je zapojen jen jeden výstup A1 nebo A2 tak druhý se zkratuje propojkou. Proč a které piny případně zkratovat?

Není to nezbytné. Na nezapojeném analogovém vstupu telemetrického přijímače se může indukovat napětí. Pokud není v Tx modulu nastaven pro nezapojený vstup žádný alarm, který by mohl díky zmíněné indukci napětí zbytečně způsobovat zaznívání zvukového alarmu, tak to nevadí. Některým lidem, kteří používají moduly s LCD displejem jako DHT-U nebo FLD-02 může vadit to, že se jim na LCD pro příslušný nezapojený vstupu A1 nebo A2 z výše zmíněných důvodů zobrazují nějaké nenulové hodnoty a tak si raději příslušný vstup vyzkratují což znamená pro vstup A1 na přijímači spojit propojkou viz obrázek



piny označené na přijímači G a A1 a pro vstup A2 jsou to piny označené G a A2 dle označení pinů pro telemetrické vstupy A1/A2 viz níže uvedený obrázek přijímače D8R-II.

[X-Blade]

Díky, přesně toto jsem potřeboval vědět. Ten kabel nemám budu nastavovat ve vysílači
proto jsem chtěl tu EEPROM abych se mrknul jak to je zhruba nastaveno. Vyzkouším a uvidím
když tak někde seženu ten kabel.

[birky]

X-Blade prikladam subor (pre companion9x) kde je cely model aj s nastavenim telemetrie.

Ten software od Istavana je super, ale jeho pouzitim je mozne nastavit len jeden alarm pre frsky modul - to znamena, ze vsetky modely budu mat rovanke alarmy RSSI, A1 a A2. Je to najlepsie riesenie, ked nie je Frsky modul prepojeny s T9x procesorom!

Takze je lepsie zaintegrovat Frsky modul (DHT/DIY) do T9x a potom sa daju pomocou open9x (nozno aj na inych) nastavovat alarmy RSSI, A1 a A2 na Frsky modul pre kazdy model zvlast.
A este je mozne nastavit aj alarm pre cidla z HUBu.

zhrnutie:
RSSI, A1 a A2 alarmy ovladaju bzuciak DHT/DIY modulu
HUB senzory a RSSI, A1, A2, Timer1/2 .... je mozne nastavit alarm bzucaku/reproduktora/vibratora na T9x vysielacke.
V prilozenom subore su obidva priklady.

document8.eepe.zip

(1.03 KiB) Staženo 64 x