Tricopter pokračování

[JirkaA]

Vzhledem k rozsahu předchozího vlákna viewtopic.php?f=106&t=30838&start=1620 a s tím spojené neúměrné zátěži databáze pokračujte prosím zde.

[JirkaA]

Abych to tu oživil, přes víkend jsem namaloval frame, vyřezal, osadil a zavisel nového třívrtulového mazlíka. Včera jsem s tím vesele poletoval a musím konstatovat, že použití reglů přeflashnutých na firmware RapidESC ( http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESCs ) přineslo nad očekávání podstatné zlepšení stability, řídící deska si nechá líbit zvýšení zisků gyr a výsledek je podle kolegy z klubu "hodnej jak sviňa".
Koho zajímají fotky pro inspiraci a další podrobnější kecy, najde to na http://www.lmkbabice.cz/?p=814

[valino]

zdar
No koukám jako blázen, taky mám v plánu sestrojit ještě něco k stávajícímu quadroušouvi. Zajímal by mě ten tvůj základ rámu. Kreslit ve vektorech ještě neumím, ale mám kámoše který dělá na fréze. Ptám se : dal by se od tebe koupit vyřezaný rám, nebo bys mohl poskytnout výkres v nějakém frézou podporovaném formátu ? Ještě jsem koukal.... ramena ze dřeva, kvůli vybracím ? Já jsem přešel z hliníkových jeklů 10x10 na dřevěné plocháče 5 x35 (doma se to válelo ) a zlepšení tak o 50%. Ještě mám všechno kromě uchycení motorů pouze v gumě a tvrzeném molitanu spojené chemoprénem. Dokonce i záběry z klíčenky se staly koukatelný.
V.

[JirkaA]

Ramena ze dřeva protože a) to bohatě stačí, b) skoro nic to nestojí, c) tak jak píšeš, narozdíl od hliníku to docela utlumí vibrace. Zbytek v SZ

[Dareba]

Kde je u tricoptera těžiště? Nastavil jsem to v průsečíku ramen. Je to dobře?

[JirkaA]

Kde je u tricoptera těžiště? Nastavil jsem to v průsečíku ramen. Je to dobře?

Ano, je to logické, uprostřed soustavy..

[kubadera]

Abych to tu oživil, přes víkend jsem namaloval frame, vyřezal, osadil a zavisel nového třívrtulového mazlíka. Včera jsem s tím vesele poletoval a musím konstatovat, že použití reglů přeflashnutých na firmware RapidESC ( http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESCs ) přineslo nad očekávání podstatné zlepšení stability, řídící deska si nechá líbit zvýšení zisků gyr a výsledek je podle kolegy z klubu "hodnej jak sviňa".

to je pro mě zajímavá novinka, to flashování fw v reglech..zrovna jsem dodělal Tricoptera V 2.5 přesně opsaného z rcexplorer.se včetně kompletního nákupního seznamu, akorát regly jsem vzal Plushe 30A a jak tak koukám, tak je budu muset znovu rozříznout abych zjistil jestli má ATMEL. Vědět to o pár dnů dřív, tak se na to kouknu, teď už mám zasmrštěno Zatím čekám na bezvětří, přeci jenom jsem v tricoptérách úplný nováček, tak bych jí nerad roznesl po poli hned při prvních poskocích...

[Jan Chalupa]

regly jsem vzal Plushe 30A a jak tak koukám, tak je budu muset znovu rozříznout abych zjistil jestli má ATMEL.

Plush 18A pouziva SiLabs misto Atmel. Obavam se ze Plush 30A na tom nebude jinak.

[špunt]

přemýšlím o tom že bych se do toho flashování taky pustil, ale tak trochu se toho bojim.. je to hodně náročný??

taky se bojim toho že tam mam 2x mystery 12A a jeden gens(mars) 12A a kdybych je přeflashoval aby se mezi sebou nezačali hádat, teď poslouchaji docela dobře

[j.e.n.i.k.82]

Plush 18A pouziva SiLabs misto Atmel. Obavam se ze Plush 30A na tom nebude jinak.

Plush 6A take SiLabs..

je to hodně náročný??

Neni to o moc tezsi, nez prehrat firmware v ridici desce.. Potrebujes programator, vhodny kabel a vhodny firmware. Na RCG je dost obsahle tema, kde jsou vypsane flashovatelne regly a k nim vhodne FW..

[špunt]

nevíte, jestli by šel přeflashovat ten regulátor GENS(MARS) koukal sem na to a čip atmel má jen nevim jestli a jak by šel napájet ten asp programátor

EDIT: taky sem trošku nepochopil jak a přez jakej program do toho nalejt ten firmware mohl by mi to někdo objasnit?

[Jan Chalupa]

EDIT: taky sem trošku nepochopil jak a přez jakej program do toho nalejt ten firmware mohl by mi to někdo objasnit?

Vse dulezite (firmware, postup, software, ...) mas na strankach, na ktere jiz odkazoval JirkaA:
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Flashing+Instructions#FlashingInstructions-Firmware
Ale z dotazu vyplyva, ze o tom nic moc nevis. Doporucil bych prvni regulator flashovat pod dozorem nekoho, kdo mikrokontrolerum rozumi.

[kubadera]

něco někde dělám blbě...postaveno mám podle http://rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html jen servo je tohle: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6340 , deska HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) s fleshnutým FW Tricopter V2.5 XXcontrol KR by Minsoo Kim.

levá přední vrtule je po směru hodin.ručiček, pravá přední a zadní vrtule je proti směru hodin.ručiček podle http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/black_tri.jpg, vysílač Graupner MC-12, takže jsme zvolil všechny kanály reverse, kromě throttle.

otázka první: po zaarmování desky mi nechodí naklánění zadního serva (yaw). má to makat hned po zaarmování (vrtule se ještě netočí)? když trochu přidám, tak už zadní naklánění serva začne fungovat, normálně mi reaguje na knipl (mode 1 - levej doleva/doprava). gyra podle mě fungují, reakce motorů na naklánění celou tricoptérou jsou správné, jen to zadní servo podle mě nereaguje dostatečně rychle, občas visí úplně a ani se nehne.

otázka druhá: když jí utrhnu ze země, roztočí se jako čamrda, kolem svislé osy, po směru hodin. ručiček. Trimem to dokážu podle mě trochu zpomalit, jen už jsem tak zblblej, že ani nevím na kterou stranu mám zadní rotor natáčet - při pohledu zezadu osu rotoru naklánět doprava? tak nevím jestli to mám celý blbě nebo to nezvladatelné otáčení je spojený se špatnou funkcí naklánění zadního rotoru. nějaké rady nebo tipy?

[špunt]

za prvé dokud neroztočíš motory, tak servo reagovat nemá

za druhé to točení kolem osy dělá nesprávně nastavené gyro, musíš na něm nastavit reverz
docela slušně a srozumitelně popsaný je to tady, bod 4, reverzy gyr
http://www.lmkbabice.cz/?p=600

EDIT: teda pokud se nepletu, jestli je gyro nastavené správně se dá zjistit tak že to roztočíš a otáčíš copterem kolem svislé osy, jestli je gyro správně bude mít snahu tě přetlačit, pokud je obráceně bude mít snahu otáčet copter po stejném směru jako ho otáčíš ty

[JirkaA]

otázka druhá: když jí utrhnu ze země, roztočí se jako čamrda, kolem svislé osy, po směru hodin. ručiček. Trimem to dokážu podle mě trochu zpomalit, jen už jsem tak zblblej, že ani nevím na kterou stranu mám zadní rotor natáčet - při pohledu zezadu osu rotoru naklánět doprava? tak nevím jestli to mám celý blbě nebo to nezvladatelné otáčení je spojený se špatnou funkcí naklánění zadního rotoru. nějaké rady nebo tipy?

Po odarmování, bez plynu máš osu motoru jak? Míří přibližně nahoru nebo někam do strany?