DJI NAZA

[spageta3000]

díky moc, vypadá to pěkně snad to bude na F550. Já vím, že se to řeší pořád dokola a každý to má asi jinak, ale přibližně jaký nastavit zisk na F550? Dnes jsem byl létat ve větru a nebylo to až tak úplně ono. Asi bude nejlepší nastavit RC regulaci a ladit, že?:-) Díky.

[DidaJI]

Chtěl bych se zeptat, jestli tady někdo řešil problém s mírným pohupováním Coptera s DJI Naza. Mám ramena z DJI 550ky a vyfrézované větší středy, aby bylo možné osadit 12" vrtule. Používám motory 830kv. Doposud jsem tam měl elektroniku z Mikrokoptera a tam tento problém nebyl. Vrtule i unašeče mám samozřejmě vyvážené, nic nevibruje. Momentálně je Copter osazený jednotkou Naza + GPS a 6x originální regulátor 30A. Jednotka jako taková chodí výborně, stabilita na GPS je také super, jen mě štve to pohupování. Není to klasická oscilace způsobená přegyrováním, je to lehké houpání ze strany na stranu (jako by přes křidélka a výškovku) a to i za bezvětří. Zkoušel jsem hýbat se zisky, ale zásadní zlepšení nepřišlo. Podle videí na webu si myslím, že je to celkem normální vlastnost, protože to dělá skoro na každém druhém... Nebo se Vám to podařilo odstranit a Copter s Nazou vám visí (alespoň za bezvětří) jako přibitý?

[silcom]

Skús sem dať nejaké video kde by to bolo vidieť.

[DidaJI]

Tak tady jsem natočil ukázkové video: http://www.youtube.com/watch?v=mSZp7SvSBNQ&feature=youtu.be

První část je pouze s pohonnými akumulátory, druhá se zátěží cca 1,2 Kg. Celé video je v módu GPS hold bez zásahu do řízení. Vítr přibližně 3 - 4 m/s.
Je vidět, že zátěž kývání omezí, ale úplně stejně nezmizí.

[silcom]

Ten vietor je pomerne čerstvý, nie som si istý, či sa ti to podarí vyladiť tak, aby sa to ani nepohlo. ako si na tom so ziskami, čo tam más za hodnoty? Ako sa to správa keď nefuka vietor?

[DidaJI]

Zisky jsme měl na potenciometrech možnost měnit za letu od 50% do 190%. Při 190 to začne oscilovat, jinak změna na pohupování nemá nijak zásadní vliv. Samozřejmě při 50 je to o trochu lepší než při 150, ale opravdu jen minimálně. Za bezvětří je to lepší, ale úplně čisté to také není. Sabilita je dobrá i na těch 50%, pak je to ale hrozně tupé na řízení. Zkusím tam dát pokusně vrtule místo 12x3,8 menší 10x4,7 a uvidíme co to udělá. Elektronika mikrokopteráků je v tomto lepší. Jak jsem už psal, podle informací na webu má Naza radši vyšší otáčky s menšími vrtulemi. Jenže s těmi 12kami mi to unese zase 2 kg navíc, což bude s 10kami problém...

[DidaJI]

Jo a ještě doplním, že v manual módu je to téměř bez kývání a to tam mám zisky 300%. Asi by bylo lepší točit video v režimu manual a Atti GPS používat na focení. Taky se mi to v manuálním režimu podstatně lépe řídí, v Atti je to takové prkenné. Ale to je asi o zvyku.

[DidaJI]

Trošku jsem to poladil a pokud moc nefouká, tak je to celkem dobré: http://www.youtube.com/watch?v=onRD7d389L4
Bohužel se pořád peru s formátem a framerate videa na youtube. Nedaří se mi to tam nahrát tak, aby to při rychlejším pohybu do stran necukalo Bohužel jsem si všiml, že se s tím neperu jen já, ale i u spousty dalších videí je vidět při rychlejším pohybu trhanost. Na PC to chodí dobře...

[dhano6]

Mas nejaku fintu na odstranenie vibracii? V tom videu ich tam moc nevidim...

[DidaJI]

No základ je aby nevibroval rám jako takový. Pokud na něj v letu sáhneš, tak by jsi měl cítit pouze jemné vrnění vyšší frekvence. To se dá ovlivnit výběrem a vyvážením vrtulí, motory s dobrými ložisky, rameny, které v rámci možností účinně pohltí vibrace od motorů a tuhostí celého rámu. Na tom mém videu třeba vrtule nejsou ještě vyvážené vůbec.

Dále pak kameru přichytit pomocí něčeho co pohlcuje vibrace, třeba molitan. Musí se vyzkoušet jak velkou vrstvu dát, aby to bylo tak akorát. Například si představ 2 desky a mezi nimi v rozích na 4 místech nalepené pryžové nebo molitanové kostičky. No a jednu chytneš na rám (nebo na držák kamery) a na druhou vlastní kameru. Pokud budeš mít tlumení moc měkké, tak se ti bude kamera houpat, pokud moc tvrdé, tak budeš vidět v obraze vibrace (rozmazávání videa) nebo i u CMOS čipu rozklad celého obrazu. Je to o tom si s tím pohrát...

[AF/cz]

Trošku jsem to poladil a pokud moc nefouká, tak je to celkem dobré: http://www.youtube.com/watch?v=onRD7d389L4
Bohužel se pořád peru s formátem a framerate videa na youtube. Nedaří se mi to tam nahrát tak, aby to při rychlejším pohybu do stran necukalo Bohužel jsem si všiml, že se s tím neperu jen já, ale i u spousty dalších videí je vidět při rychlejším pohybu trhanost. Na PC to chodí dobře...

Jaký máš teď přesně hodnoty jak u atti, tak manuál?

[DidaJI]

Zítra to připojím k PC a napíšu to sem. V manulálu mám tuším 300%, ale v něm moc nelítám. V Atti mám obě hodnoty na tahácích na vysílači, s tím, že minimum mám cca 50% a maximum cca 190%. Odhaduju, že to video bylo točené tak někde kolem 100ky. Nicméně mezi 50 až cca 130 se co se týče stability ve visu nic moc nemění. Má to vliv hlavně na ostrost ovládání a stabilitu za větru.

[spageta3000]

Krásné video:-) Prosím jakým způsobem máte připevněnou kamerku GOPRO na rám F550?. Na x650 jsem měl gimbal s jednou osou, video bylo hodně stabilní, ale vám se obraz ani nehne:-) Díky.

[DidaJI]

Není to GoPro HD, ale je to normální ruční HD kamera od Canonu. Toto byl první test jak se to bude chovat s kamerou a byla připevněná pouze přes kostku molitanu. Teď plánuji vyfrézování 2 osého držáku.

[dhano6]

Kratka otazocka predtym nez zacnem odlepovat a prilepovat tazko prilepene GPS. Nemate niekto skusenosti s TBE (toilet bowl effect)?

Spozoroval som ze mi quad obcas kruzi v protismere hod.ruciciek a taktiez som spozoroval ze ak ho poslem rovno po priamke skonci mi par mozno metrov vpravo od myslenej priamky.

Podla manualu by som na vykompenzovanie tej priamky mal pootocit GPS dolava ale co som sa zase docital o TBE tak ak robi naza pohyb CCW treba otocit GPS doprava

Predtym nez to zacnem demolovat sa radsej pytam