T9x a FrSky (s telemetrií) prakticky

[coro]

Klobúk dole, chlapi sú rýchli a už je commit záplaty na tento problémik.
Ešte som to nenahral ale určite to skontrolujem a predbežne som veľmi spokojný..

[RiMr]

Tak pak prosím Coro poreferuj, já s tím (JETI) lítám tak nějak na "default" a rád si nechám poradit jak to optimalizovat

Jinak s JETI velká spokojenost - mám Coro dotaz, je to tak, že když nastavuju přes JETI box (resp. přes Jeti box v rádiu) třeba vário nebo přijímač nebo proudové čidlo tak ta hodnota je uložena v těch zařízeních (čidlech, RX atd...)?

Pak vlastně pokud vezmu do ruky jiné letadlo s vlastním přijímačem a čidly tak mám vybrány i případné jiné limity varování... To se mi líbí.

[zskal]

Ahoj,chtěl bych vás poprosit o radu pro začátečníka jak vlastně co nejrychleji a bezbolestně postupovat když bych chtěl ve své T9x zobrazit napětí baterie v modelu. Já vím že se to tu omílalo x-krát a snažil jsem se to všechno přečíst, ale vy už se ženete do takových debat, kde my co do toho nevidíme tak do hloubky se už tady nechytáme.Já lítám jen s quadricopterou a potřebuju pouze vidět napětí baterie v modelu. T9x mám s původním firmwarem, ale už mám uvnitř napájené káblíky pro programmer. Teď ale nevím, jestli mám flešnout firmware er9x nebo opensource TX. Přijímač mám FrSky D8R-II PLUS, dále jsem si zakoupil FrSky Battery Voltage Sensor a FrSky Telemetry Reciever upgrade USB/Serial lead interface. Samozřejmě v T9x mám modul FrSky. Vím že na Rimrově webu jsou popsány postupy, četl jsem to, ale nevím, jestli stejný postup můžu použít i v případě opensource TX. Můžete mě prosím trochu nasměrovat, popř. kdo by na to měl nervy tak trochu podrobněj popsat postup třeba do SZ abych vám to tady zbytečně nebrzdil? Já vás chlapi za to co tu zveřejňujete moc obdivuju a hlavně Rimrovi jsem vděčný za jeho opravdu polopatistický web, ale tady se už opravdu ve vaší odborné debatě ztrácím, tak prosím moc nenadávejte:-) Díky.

[RiMr]

TO je prostě přenos údaje z modelu do rádia, tedy TELEMETRIE.
Více zde:
http://www.ok-rimr.com/cs/jak-na-to/t9x ... telemetrie

Někdy je prostě trocha studia nevyhnutelná. TO tě nemine v případě telemetrických rádií ani u "hotových" systémů...

[Bulman]

Zdravím. Všimol som si jednu nepríjemnú vec čo sa meriania napätí týka. Po pristátí som si chcel skontrolovať minimálnu hodnotu napätia, ale tá bola na moje počudovanie prinízka. Nakoľko sa jednalo o 3článok, tak sa mi výsledná minimálna hodnota okolo 5V zdala nepravdivá. Preto som si to chcel overiť na zemi. Pripojil som nabitú baterku a bez akejkoľvek činnosti (zapínanie motora, pohyb serv) som sledoval hodnotu napätia. Po chvíli bolo vidno, že sporadicky dochádza k nesprávnemu meraniu napätia - niečo ako keby pulzne pokleslo napätie. Toto sa deje na modeloch s HUBom ako aj bez neho (meranie napätia príjmača napäjaného 2článkom LiPo bez pripojených iných periférií - príjmač zvláda 10V). Pre ilustráciu prikladám krátke video. Prekmit vidno v 18tej sekunde. Chcem sa spýtať či sa niekto s niečím podobným nestretol, resp. by nevedel poradiť v čom by mohol byť problém. FW mám Open9x. Skúsil som rôzne verzie vrátane r1029. Zatiaľ bez pozitívnej zmeny. Vďaka za každý nápad.

[boboland]

to maš ešte veľmi dobre

mne to robí to, že každých cca 10sekund zvýsí hodnotu napätia prijímača o pár stotín Voltu
takže za pár minút mám zo skutočných cca 4.5V aj 6-7 V
absolútny nezmysel a absolútne nepoužiteľné

[Bulman]

to maš ešte veľmi dobre

mne to robí to, že každých cca 10sekund zvýsí hodnotu napätia prijímača o pár stotín Voltu
takže za pár minút mám zo skutočných cca 4.5V aj 6-7 V
absolútny nezmysel a absolútne nepoužiteľné

Robí ti to len s jedným príjmačom, alebo s viacerými?

[Drondys]

mne to robí to, že každých cca 10sekund zvýsí hodnotu napätia prijímača o pár stotín Voltu takže za pár minút mám zo skutočných cca 4.5V aj 6-7 V absolútny nezmysel a absolútne nepoužiteľné

To vypadá na nějakou závadu na analogovém vstupu přijímače. Doporučuji vyzkoušet měření napětí celého packu a současně i jednotlivých článků externím čidlem FLVS-01, které se nezapojuje na analogový, ale datový vstup telemetrického přijímače buď přes HUB nebo i bez HUbu přes čidlo odběru FAS-100. To je podstatně přesnější než měření přes analogové vstupy na přijímači.

[Drondys]

Po chvíli bolo vidno, že sporadicky dochádza k nesprávnemu meraniu napätia - niečo ako keby pulzne pokleslo napätie. Toto sa deje na modeloch s HUBom ako aj bez neho (meranie napätia príjmača napäjaného 2článkom LiPo bez pripojených iných periférií - príjmač zvláda 10V).

Může to být klidně nějaký vakl kdekoli po cestě od zdroje až k analogovému telemetrickému vstupu přijímače a přípdně i uvnitř přijímače. Podle toho videa jde o měření na analogovém telemetrickém vstupu A1 tj. HUB na to nemá žádný vliv jelikož ten neovlivňuje hodnoty na analogových telemetrických vstupech. Rovněž doporučuji zkusit přesnější měření čidlem FLVS-01, které se nezapojuje na analogový, ale datový vstup telemetrického přijímače buď přes HUB nebo i bez HUbu přes čidlo odběru FAS-100.

[Bulman]

Může to být klidně nějaký vakl kdekoli po cestě od zdroje až k analogovému telemetrickému vstupu přijímače a přípdně i uvnitř přijímače. Podle toho videa jde o měření na analogovém telemetrickém vstupu A1 tj. HUB na to nemá žádný vliv jelikož ten neovlivňuje hodnoty na analogových telemetrických vstupech. Rovněž doporučuji zkusit přesnější měření čidlem FLVS-01, které se nezapojuje na analogový, ale datový vstup telemetrického přijímače buď přes HUB nebo i bez HUbu přes čidlo odběru FAS-100.

Studeňák tam môžem vylúčiť nakoľko mi to robí s rôznymi prijmačmi - nielen s tým jedným čo bol na videu. Video bolo točené tak, že bol iba napájaný príjmač. Nič viac k nemu nebolo pripojené a bol volne položený na stole bez akýchkoľvek vibrácií. Pred chvíľou som mal možnosť vyskúšať si to s iným vysielacím modulom, ale robí to aj s ním. Použiť meranie cez HUB je alternatíva pre príjmače ktoré majú na to vstup. Ja som ale potreboval použiť na takéto meranie práve jeden 4kanálový príjímač, kde je z dôvodu hmotnosti HUB nepoužiteľný aj keby sa tam teoreticky pripojiť dal (samozrejme že sa nedá).

[Drondys]

Ja som ale potreboval použiť na takéto meranie práve jeden 4kanálový príjímač, kde je z dôvodu hmotnosti HUB nepoužiteľný aj keby sa tam teoreticky pripojiť dal (samozrejme že sa nedá).

Pokud jsi to nezkoušel s novým typem telemetrického přijímače FrSky D4R-II pak zbývá pořídit si ho a doufat, že u něj tento problém nebude. Momentálně je skladem třeba tady (pozn. je to v EU tj. rychlejší doručení bez celních formalit).

Pro jistotu bych ještě doporučoval zkusit na datový výstup VF modulu FrSky připojit přes kabel PC nebo notebook a použít jen pro kontrolu program od maďara Istvána Magiho viz tento odkaz, který umožňuje zobrazení aktuálních hodnot na analogových telemetrických vstupech. Abys vyloučil to, že by to mohlo být způsobeno případnou dosud ještě neodstraněnou chybou ve firmware Open9X.

[bitovod]

Dělám svojí vlastní "light" verzi telemetrie a mám dotaz, jestli mi něco neuniko - je možné připojit proudový senzor Allegro ACxxx (jednosměrný) přímo k AD2, tedy samozřejmě přes odporový dělič, abych nepřekročil ty 3.3V na AD vstupu? Je v tom nějakej zádrhel? Stranu u přijímače budu řešit taky "po svém", minimalisticky a šuplíkově, tam bude jen 2x16 znaků displej. Jestli jsem dobře koukal do protokolu, neměl by být problém v datové větě AD vstupy číst a vyhodnocovat. Nebo je někde nějaký zásek, který jsem přehlídnul?

[Bulman]

Pro jistotu bych ještě doporučoval zkusit na datový výstup VF modulu FrSky připojit přes kabel PC nebo notebook a použít jen pro kontrolu program od maďara Istvána Magiho viz tento odkaz, který umožňuje zobrazení aktuálních hodnot na analogových telemetrických vstupech. Abys vyloučil to, že by to mohlo být způsobeno případnou dosud ještě neodstraněnou chybou ve firmware Open9X.

Dobrý nápad. Vyskúšam a dám vedieť ako som dopadol. Dík.

[mior]

Dělám svojí vlastní "light" verzi telemetrie a mám dotaz, jestli mi něco neuniko - je možné připojit proudový senzor Allegro ACxxx (jednosměrný) přímo k AD2, tedy samozřejmě přes odporový dělič, abych nepřekročil ty 3.3V na AD vstupu? Je v tom nějakej zádrhel? Stranu u přijímače budu řešit taky "po svém", minimalisticky a šuplíkově, tam bude jen 2x16 znaků displej. Jestli jsem dobře koukal do protokolu, neměl by být problém v datové větě AD vstupy číst a vyhodnocovat. Nebo je někde nějaký zásek, který jsem přehlídnul?

Ano, výstup senzora Allegro je možné bez problémov pripojiť na AD vstup prijímača FrSky.
Samozrejme je rozdiel, či to bude senzor "U" unipolárny alebo "B" bipolárny. Na prvý pohľad bude lepší unipolárny. Pri nulovom prúde bude napätie na výstupe senzora asi 0,6 V. S rastúcim prúdom bude toto napätie tiež narastať.
Môžu ale vzniknúť problémy pri meraní prúdu, keď vznikajú záporné prúdové špičky (a tie vznikajú skoro vždy): Prúd netečie len z batérie do reglu a motora, ale aj naopak.
Vtedy by asi bolo vhodnejšie použiť bipolárny senzor (jeho výstupné napätie pri nulovom prúde je polovica napájacieho) a jeho napätie "priemerovať" hardvérovo (kondenzátorom) alebo softvérovo.
Nech sa ti darí a keď budeš mať nejaké výsledky, pochváľ sa.

[jyrry]

..... je možné připojit proudový senzor Allegro ACxxx (jednosměrný) přímo k AD2......

trochu jsem si s tim uz hral loni - http://www.jyrry.cbcnet.cz/elektro.htm