Quadcopter - školní projekt

[Troll]

K tym motorom je hlupost davat 9 palcove vrtule..Nevyuzijes zdaleka ich vykon a budes mat vis az za polovicou plynu...

Hloupost by byla, kdybych mu poradil vrtule 6 palců anebo 14 palců. I když na ty 14 ky by to viselo na volnoběh a tudíž by to bylo ještě lepší . To jenom tak na okraj. No a kromě nesporného faktu, že větší vrtule mají vyšší účinnost, tady existují i motory které těmi vrtulemi točí. A ty mají taky nějaké optimální otáčky při které mají nejlepší účinnost. Stačí mrknout na grafy k motorům.Když jsem s otáčkama moc vysoko, anebo moc nízko , účinnost je horší než by mohla být. Tu zhoršenou účinnost vylepší velké vrtule.To je fakt. Ale proč nedělat věci co nejlíp, když je to snadné. Já obvykle prdím na všelijaké kalkulátory a raději to zkusím prakticky ,( a taky že jsem toho už zkusil celkem dost ) a proto si myslím, že na motory s KV 1100 je vhodnější ta menší vrtule co vychází v kalkulátorech ( a i ve visacích testech) jako horší. Protože s takovou vrtulí to nejenom dobře visí , ale i dobře létá. A pokud se nemýlím, tak my se zde v tuto dobu bavíme o tréningovém copteru , o takovém, co na něm Oplu získá nějaké zkušenosti než se pustí do takového copteru , který bude muset umět hlavně viset a nosit nějaké průzkumné a záznamové zařízení. Pak je to zas o něčem jiném.

[johny107]

Troll ja som nenarazal na ucinnost,,ja som narazal na to ze naco by tam daval tazke 72g motory s vykonom 320W ked by pri vrtulach 9x4,7 vyuzil iba polovicu vykonu...By so sebou nosil nevyuzitych 150W vykonu...Tak ked uz tak na tie vrtule zvolim radsej nejake 150-210W motory s 1100-1200kV.
Pri tej kombinaii 72g motor a 9x4,7 vrtula,bude tocit daleko cez polocicu plynu a celkovo uz skoro nic neunesie...A nebavim sa uz o nejakych prudkych vertikalnych akceleraciach,to uz ano poriadne nepojde...
Vsimol som si ze ty stavas vsetko male copteriky vrtulami 8-9 palcov super lahke,,hej snazim sa aj ja co najlahsie...No ani jeden z nas tam nedavame motory nad nad 300W a vieme obaja preco..
Nejde nam o to aby sme s nim dvihli nakup z tesca ale aby sme si svizne zalietali a co to vydrzali aj vo vzduchu..A tymto smerom cesta nevedie pouzivat extra silne a tazke motory..

[koulinek]

všechno je to o rovnováze a záleží jak na požadovaných letových vlastnostech tak na použitých komponentách, velká vrtule může vycházet papírově líp, ale už se tam nepíše že menšímu motoru může trvat dýl takový poleno roztočit a vůbec měnit otáčky, což může mít negativní vliv na drobné letové korekce a ve výsledku tedy horší letový projev. Menší vrtule zase poslušnějc točí otáčky tak je coptéra "ostřejší" a když je dobrej pilot i přesnější, ale při těch větších točkách si víc vemou motory energie, tak se zkracuje letový čas, takže si každej musí vybrat za jakým účelem staví, čeho chce dosáhnout.

[johny107]

To oplu: Nechapem preco zadavas pokazde inu hmotnost coptera do toho programku..Zadaj si tam hmotnost coptera,ber ohlad aj na motory ze tie vykonnejsie su tazsie o 22g x 4..hned ti to spravy vyse 100g aj s reglama.Pokial tam chces davat baterku s kapacitou 5000mAh nemusi mat zrovna 60C staci veselo 20-30C..Inak nerozumiem tvojim poziadavkam na nosnost celej coptery..Ma to by ta lietanie ci na prenasanie bremien?

[johny107]

všechno je to o rovnováze .

Hej mas pravdu,o tomto som sa uz dokazal sam presvedcit ze pouzit tazsie APC vrtule 12x4,7 na motory 2830 750kV s vykonom 180W bolo nerealne...Copter dokazal lietat iba v akro mode..
V Level mode uz nedokazal motor dostatocne rychlo zmenit otacky vrtule pri rychlej odchylke naklonu coptera, tym vznikali vibracie,ktore sa nedali nijak eliminovat...

[matlos]

Mě se zdá, že to co jsi popsal je ar.drone ať už jde o snadné ovládání, nebo možnost ovládání z PC s telemetrií, takže nějakej ten reverse engineering a máš hotovo

[oplu]

to johny107:

Pro začátek mi stačí, aby to celé bylo tak nějak v rovnováze, aby motory běžely co nejblíž max účinnosti, a zároveň byly schopné dostatečně rychle reagovat. Pokud je to možné.
Pro mě je teď priorita napsat SW, který bude zaměřen hlavně na stabilitu celého systému. (příprava na FPV a podobné blbosti)

S tou jinou hmotností jsem to tam psal proto, abych si zjistil, př jakých hmotnostech QC by motory běžely blízko max. účinnosti. a jak by to bylo s odběrem proudu.

[ametis]

Slysel si nekdy o flutteru? http://www.flutterwireless.com/ Ja jsem to nedavno obevil na netu a docela me to zaujalo, nevim jak moc je to pouzitelne, ale chlubi se obousmernym prenosem na 1km. A legalnim Nevim ale jak je no tom s datovym prenosem, na video ve vysokem rozliseni asi nic moc.

[OK2BUH]

V Evropě to asi moc legální nebude, operating frequency 915 MHz.

[JosefSvejk]

Chlapci, myslím, že projekt už je dávno mrtvý (jako spousta podobných tady). Podívejte se na datum.