Tricopter pokračování

[jamesgsf]

Zajímavý gimbal. Planuju trikopter, ale asi to zatim postavim na letadlo. V jednoduchosti je krása. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=KPBL4pPEzNI

[rcfrant!k]

Wow to vypadá dobře, díky za tip Zároveň to bude mít i antivibrační funkci...

[rapo]

Dostavěl jsem svojí první tricoptéru a překvapila mě jedna věc. Když s ní poletuju tak mně přijde, že motory mají hodně nepravidelný tah. Docela často celá tricoptéra zacuká a je při tom slyšet, že některý motor jakoby vynechal. Je toto klasický projev regulace nebo mám hledat nějakou zradu? Mám tuto desku, multiwii poslední vývojářskou verzi r1317, parametry jsem zatím nechal ty co tam byly přednastavené. Konstrukčně je to klasika podle rcexplorer v2.5 akorát s táhlem na servu. Regulátory Blueseries 20A přeflashované simonk. Všechny silové spoje mám pájené, jediný konektor je na baterce. Jinak to letá docela rozumě, když více přidám plyn tak se krásně plynule zvedá. Jenom to cukání při poletování ve stejné výšce nevím jestli je ok...

[Duffs]

Zdravím, na jednej BA univerzite OBJAVUJU AMERIKU...http://spsjm.sk/data/uvod/DODPanEUPEVS.pdf
Ked sa vam načita stranka zrolujte to až dole. Je tam trikopter. Strašne velke hebedo a podla jedneho s popisov ten trikopter je plno naloženy technikou. Riadiacu jednotku si tam zrejme vytvorili sami + všetky somarinky okolo toho.... FPV atd atd... čo ma zaujalo je veta pod obrázkom. Píše sa tam že doba letu je okolo jednej hodinky. Je to realne? aka lipo tam musí byt napojena (kapacitne) aby to cca tak 5 kg(možno viac) coptera držalo vo vzduchu hodku?

[rcfrant!k]

Hmmm mají tam vyosené motory směrem dovnitř ... zajímavé. Zkoušel to někdo jak se to chová v praxi?

[ananas]

taky by mě to zajimalo.. zatim jsem si toho všiml jen u větších copter.. např DJI 800 no moc to nejde videt ale ma to tež

[Troll]

Stačí si nakreslit ( anebo představit ) vektory tahu od motorů a pak měnit náklon copteru a hned je jasné, k čemu je to dobré. Ale v praxi jsem to nezkoušel, takže jak velký je skutečný přínos, to nevím. Ale vždy je něco za něco, ubere to pár procent tahu, ale to je zcela nepodstatné.

[rcfrant!k]

Dnes se mi za letu roztrhla vrtule na ocase. Následoval pád asi z 10m. Koptera se zapíchla ramenem asi 15cm do zmrzlé zeminy a skoro jsem ji nemohl vyndat. Naštěstí kromě zlomeného ramene a popraskaných pásek nic vážného. Podotýkám že vrtule byla vyvážená a bez vibrací.

Takže pokud máte tyto vrtule, tak nepodceňte kontrolu jejich stavu před letem.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=22451

[ananas]

Taky je mám a budu je měnit minimálně za APC.. stane se mi to taktéž ale jen když dám prudce plyn nahoru tak neudrží ten úzký střed prudkou změnu otáček a boom.. A to mám vyvážené vrtule samozdřejmě.. Motory tyhle http://www.emotors.cz/emp-n-series/4120 ... 90771.html čistá čína a to mam jistotu prtože první 4 kusy se všechy po první zkoušce vyosily a hazeli ložiska... Další kusy už vpořádku.

[rcfrant!k]

Stejný problém. Roztrhla se napůl v tom kroužku uprostřed. Ale nebylo to žádnou prudkou změnou. Normálně v trochu svižnějším dopředném letu po dlouhé zatáčce.

[macil]

A neštrngli ste s nimi niekedy pred tým? Mne sa tiež jedna vrtuľa roztrhla počas letu, ale deň predtým som ju pri páde dosť nešetrne oprel o zem.

[petrs2010]

Kolegové,

Jak je to s vyvážením tricopteru ? Předpokládám, že těžište je tam, kde se protínají ramena. Jakým způsobem vyvažujete ? Nastavením délky "zadního ramene" ? Rám vzniká volně podle rcexplorer.se - https://picasaweb.google.com/lmklomnice/Tricopter

[macil]

Vhodným rozložením komponentov.

[ananas]

najdeš si těžiště http://static.rcgroups.net/forums/attac ... 0Frame.JPG a pak v tom miste by měl být vyvážený.. takže posuneš třeba baterku vic dozadu nebo dopředu..

[TomasC]

Tohle bude asi obecnější...
http://www.matweb.cz/teznice-trojuhelniku#gsc.tab=0