Použití Kontrol Boardu z koptery na jiný účel ?

Řídící desky, updaty FW, GPS, přenos dat souvisejících s copterami
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
nosense
Příspěvky: 72
Registrován: úte 07.02.2012 16:04
Bydliště: Poblíž Třebíče / Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Použití Kontrol Boardu z koptery na jiný účel ?

#16 Příspěvek od nosense »

Jen bych ještě upozornil, že aby stabilizace fungovala podle očekávání, je potřeba správně nastavit hodnoty PID regulátorů desky. Mně to na nejjednodušší možné desce KK 2.1 trvalo asi dvoje baterky (cca 15 minut). Neumím si moc dobře představit nastavování na raketě, kde pohon vyhoří během pár sekund.
MX16s + Duplex | T9x + Frsky @ Open9x
Tricopter | FreeBee | Swift | Sirius
Více na http://nosense.cz
Uživatelský avatar
Dejfak
Příspěvky: 5413
Registrován: úte 06.03.2007 0:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

Re: Použití Kontrol Boardu z koptery na jiný účel ?

#17 Příspěvek od Dejfak »

U toho Guardiana se PID nenastavuje.
Má to SW který zabraňuje oscilacím, nastavíš jen velikost výchylek.
Fungujeto i vrežimu HeadLock, jednotka má ale akcelerometry a nevím co by to dělalo. Výhoda této jednotky je, že funguje i bez RC soupravy. Nebo to v letu můžeš přes RC vypnout.
Nikdy nikomu nevěř, pak budeš věřit všem stejně....
Uživatelský avatar
ashiwik
Příspěvky: 86
Registrován: ned 15.06.2008 0:00
Bydliště: Janovická lhota

Re: Použití Kontrol Boardu z koptery na jiný účel ?

#18 Příspěvek od ashiwik »

Zatime to resim jenom teoreticky. Ale raketa by mohla mit kolem 1.5 metru, aby to bylo stabilnejsi, kridelka na stabilizatorech.
S nastavenim PID zatim nevim, rozhoduju se mezi tim Guardianem a KK2.0. Abych to nerozbil tak to bude mit odhazovani padaku na RC spinac abych to mohl kdykoliv zachranit. Pro zacatek premyslim spis o mensich vychylkach, postupne by se mohli zvetsovat, uvidime.
Uživatelský avatar
tomashr
Příspěvky: 6037
Registrován: ned 22.06.2008 0:00
Bydliště: Praha ČR

Re: Použití Kontrol Boardu z koptery na jiný účel ?

#19 Příspěvek od tomashr »

Ono je spíš otázka, k čemu je dobré vymýšlet podobné divočiny, když s aerodynamickou stabilizací modelu rakety prostě není problém (fakt žádný). Představa zcela aerodynamicky nestabilního návrhu, který bude hlídat gyro je asi nereálný, tak jako jediný přínos vidím kompenzaci větru, kdy by to v principu mohlo letět úplně svisle, zatímco běžná raketa se ke konci letu trochu stočí po nebo proti větru (záležá na tom, jak moc je aerodynamicky přestabilizovaná). A upřímně to mi tedy jako až tak velké vítězství nepřipadá.
Uživatelský avatar
ashiwik
Příspěvky: 86
Registrován: ned 15.06.2008 0:00
Bydliště: Janovická lhota

Re: Použití Kontrol Boardu z koptery na jiný účel ?

#20 Příspěvek od ashiwik »

K cemu je vubec dobre neco vymyslet? ...
Odpovědět

Zpět na „Coptery - elektronika“