Pan/tilt servo mechanika

[Frenk]

Ahoj, máte někdo zkušenosti s Pan/tilt mechanikou ovládanou servy ?
Cíl je ovládání webkamery v rozsahu 60°vertikal a alespoň 180°horizontal takže je potřeba převodu alespoň 2:1
Něco takového:


Víte někdo kde by se u nás dali sehnat potřebné převody/díly ?

[googie]

Ved si kup rovno 180 stupnove servo. Prevod bude dalsi clanok pre vibracie.

[Lubosh]

Třeba zde:
http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=66_97&products_id=319

[Frenk]

Ved si kup rovno 180 stupnove servo. Prevod bude dalsi clanok pre vibracie.

Dobrý nápad, ale kdyby bylo potřeba větší úhel? např. 270°

[draceq]

Existují i speciálně upravená serva s rozsahem pohybu přes 1500° - použité například tady: http://www.youtube.com/watch?v=lUux7IUBO5o

Je otázka, na co má ta finální mechanika, resp. záznam sloužit I když vzhledem k použití web kamery to asi do televize nebude...

Jestli jde jen o to natočit webku do nějakého směru a pak až teprve začít "natáčet", pak tam klidně dej převod - (vibrace v převodu budou celkem nic proti pocukávání serva a pokud to bude udělané tak jako na tom obrázku nahoře, bude se to celé při pohybu třepat jak drahý pes, pokud na tom bude kamera těžší než 10g....) Na to dostat kameru před záznamem do nějaké pozice to ale stačí, a na cukatůru při FPV vlastně taky.... (omlouvám se všem příznivcům FPV, ale prostě mám dost vysoké nároky na to, jak má vypadat kvalitní obrazový záznam )

Převody třeba z toho odkazu výše, případně, pokud ti nevadí, že to nebude u nás, tak si vyber na http://www.servocity.com/.

Jestli to má ale být tak, že z kamery se bude brát záznam i v době jejího pohybu a požaduješ od toho jakous takous kvalitu, tak na obyčejná serva zapomeň a připrav si hodně tučné prasátko. Ne nadarmo se na špičkových kamerových hlavách používají stále DC motory, přijatelnou kvalitu lze dosáhnout i speciálními servy - ty se ale používají jen při Closed Loop, jinak jsou zbytečné - tak jako tak se ale stejně bez převodů neobejdeš... (o hejbání kamerou nadálku něco vím http://www.kamerovyjerab.wz.cz )

Takže důležité je určit, k čemu ten pan/tilt má být používán, jaká je od něj požadována rychlost, nosnost, jestli to má být Open nebo Closed Loop atd atd.... a podle toho vybírat a konstruovat...

[Frenk]

Je otázka, na co má ta finální mechanika, resp. záznam sloužit I když vzhledem k použití web kamery to asi do televize nebude...

Jestli jde jen o to natočit webku do nějakého směru a pak až teprve začít "natáčet", pak tam klidně dej převod - (vibrace v převodu budou celkem nic proti pocukávání serva a pokud to bude udělané tak jako na tom obrázku nahoře, bude se to celé při pohybu třepat jak drahý pes....)

Převody třeba z toho odkazu výše, případně si vyber na http://www.servocity.com/.

Jestli to má ale být tak, že z kamery se bude brát záznam i v době jejího pohybu a požaduješ od toho jakous takous kvalitu, tak na obyčejná serva zapomeň. Ne nadarmo se na špičkových kamerových hlavách používají stále DC motory, přijatelnou kvalitu lze dosáhnout i speciálními servy, tak jako tak se ale stejně bez převodu neobejdeš... (o hejbání kamerou nadálku něco vím http://www.kamerovyjerab.wz.cz )

Takže důležité je určit, k čemu ten pan/tilt má být používán, jaká je od něj požadována rychlost, jestli to má být Open nebo Closed Loop atd atd.... a podle toho vybírat a konstruovat...

Ze Servocity.com je ilustrační obrázek, to by mi vyhovovalo ale cena poštovného skoro převyšuje cenu zboží takže se mi to nevyplatí, pokud bych se nesvezl s větší objednávkou. Najde se někdo ?

Film tím točit nechci, bude to webka pro návštěvníky atd. takže vibrace nejsou problém.

[draceq]

Tak potom asi jedině domácí výroba...

Pokud potřebuješ zpětnou vazbu (Closed loop), jako že asi jo, tak serva budou pro tohle dostačující.... Napadlo mě, pokud nechceš použít převody - co takhle serva používaná jako navijáky plachet? Ty mají více otáček... http://pvmodel.cz/product.php?id_product=172

Jinak ozubené kolečka ze všemožných materiálů se dají sehnat i tady: http://www.teatechnik.cz/ Něco už jsem od nich bral a v pohodě dodají třeba jen i 2ks ozubených kol.....

[Frenk]

Tak potom asi jedině domácí výroba...

Pokud potřebuješ zpětnou vazbu (Closed loop), jako že asi jo, tak serva budou pro tohle dostačující.... Napadlo mě, pokud nechceš použít převody - co takhle serva používaná jako navijáky plachet? Ty mají více otáček... http://pvmodel.cz/product.php?id_product=172

Jinak ozubené kolečka ze všemožných materiálů se dají sehnat i tady: http://www.teatechnik.cz/ Něco už jsem od nich bral a v pohodě dodají třeba jen i 2ks ozubených kol.....

Díky za tip na Teatechnik, ty jsem potřeboval, zkusím poptat cenu.

Navijákové servo by vyhovovalo, ale cenově mimo....

Ještě zkusím laborovat s klasickým servem kterému prodloužím dráhu přidáním odporů do zpětnovazebního potenciometru. VIZ