MultiWii PRO s GPS

[funghistan]

má už někdo konkrétní praktické zkušenosti s touto deskou? Tady http://oddcopter.com/flight-controllers/? dokonce píšou, že by měla umět i waypointy? je to pravda nebo to nefunguje? Jak se tam ty waypointy programují a co sw megapirate?

Ja som aj napriek odporucaniam od Trolla kupil predsa len tu MultiWii, aj ked z rctimera, mala by to byt v podstate rovnaka doska a je tu o nej dost popisane. Nahral som tam MegaPirate a zatial som to skusal cez ardupilotovsky Mission Planner a vsetky senzory mi to pekne citalo. Momentalne mam uz doma vsetky suciastky okrem ramu, tak som zvedavy, co to spravi a ci si nebudem buchat hlavu o stenu, ze som mal predsa len kupit original ArduPilot

[davidoff]

2funghistan:

Nejake dalsi poznatky ohledne teto desky? Mam ji objednanou, tak jsem zvedav. Jen premyslim, ze do ni nahraji MegaPirateNG.

D.

[davidoff]

Ahoj,

zkusili jste propojit tuto desku s mission planner? Zkousel jsem na Win7 (64bit) i Win8 (64bit). Pritom treba s MultiWiiWinGUI neni zadny problem.

Diky za kazdou radu.
D.

[funghistan]

davidoff: Sorry, nejak som si nevsimol, ze tu pribudli spravy. Lieta to fajn, doska komunikuje s Misson Plannerom uplne v pohode, momentalne cakam na GPS senzor, sonar a novu baterku, lebo jeden clanok som mal zly, takze momentalne ani nemozem lietat. Pokial ti ide arduino soft, aj Mission Planner normalne spustit, tak si myslim, ze v OS nemoze byt chyba, mne to na Win7 64b ide uplne v pohode. Skus trochu viac popisat, co konkretne ti nejde.

[davidoff]

fuinghistan: Pres Arduino normalne do toho soft dostanu. Pres MultiWiiWinGUI se na ni normalne pripojim, vidim hodnoty a proste vsechno. Ale v MP dam connect a po timeoutu mi to napise, ze zadny heartbeat. Zkousel jsem vsechny mozne ryhlosti a bez uspechu.
A co barometr? Jake hodnoty ti z nej litaji? Mne to lita docela dost a to deska lezi na stole.
Ale ten MP me trapi vice

[funghistan]

No tak som to zapojil a skontroloval baro v Mission Planneri a vyska mi kolise tak v rozmedzi 20cm, neviem, ci je to normalne, ale asi hej, lebo ludia si prave kvoli tomu kupuju ten sonar...

A mas tam najnovsi MegaPirate, v ktorom si nastavil vsetky potrebne parametre? Prikladam ti tu moj konfigurak, tak si ho skus nahrat na dosku a daj vediet, ci ti ide pripojit v Mission Planneri.

[davidoff]

Mam tam porad Multiwii. Muze to byt ten duvod? Chtel byt tam flashnout MegaPirate, ale nejdriv chci rozhodit i GPS
Diky za konfigurak.

[funghistan]

Tak samozrejme, ze to je ten dovod, bez MegaPirate ti to MissionPlanner nerozozna, kedze nebude vediet komunikovat s doskou...

[davidoff]

OK, tak to bude asi ten zakladni problem V navodu na flash megapirate me zmatlo, ze tam ukazuje obrazovku s MP jeste v casti, kde je v desce Multiwii.

BTW. Mas v tom konfiguraku nastaveny nektere hodnoty ktere mi nejsou jasne:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE <-- ty nepouzivas GPS?
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C <-- pritom v desce je BMP085

A to ti s touto konfiguraci funguje?

D.

[funghistan]

Postupuj podla tohto navodu. Nastavenia v subore APM_Config.h mozes rovno preskocit a namiesto toho mozes pouzit ten moj konfigurak, malo by to ist, pokial mas CRIUS AIOP v.2.

[funghistan]

BTW. Mas v tom konfiguraku nastaveny nektere hodnoty ktere mi nejsou jasne:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE <-- ty nepouzivas GPS?
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C <-- pritom v desce je BMP085

A to ti s touto konfiguraci funguje?

D.

Ja mam dosku z RCTimera, kde pisu o MS5611, nemam informacie, ze by tam bolo nieco ine...

Ako som pisal, na GPS senzor stale cakam, takze zatial ho mam v nastaveniach vypnuty.

[davidoff]

Aha, tak to se kazdy bavime o jine desce Ja mam tu MultiWii PRO s GPS

[funghistan]

Ono az na tie senzory medzi tymi doskami zase taky rozdiel nie je, takze ked si prepises ten konfigurak podla seba, malo by to fungovat.

[tomiksvoboda]

megapirate celkem funguje

[davidoff]

Jestli ma tady nekdo zkusenosti s preflashovanim na megapirate, tak bych mel dotaz. Postupovali jste podle tohoto navodu?

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719

A jak jste poznali, ze je GPS inicializovana? Protoze to je podle vseho jediny duvod, proc pred tim je potreba do toho nacpat multiwii. Ale pred uploadem megapirate bych si rad byl jist, ze je GPS init.

Diky za radu

D.