MultiWii PRO s GPS

[Kajosek]

prvni multiwii pak MP? hmm zajímavé, tak možná u této desky to tak je

každopádně v MW to najdeš .. vlevo dole počet satelitů .. a pak uprostřed svítí GPS
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/7/6/6/8/9/a4427740-182-MultiWii%20-%20Arduino%20Mega%201280%20-%20GPS.png?d=1321729696

[Karas]

Ahoj, stavím si vlastní kvadrokoptéru, je těsně před dokončením ale teď se potýkám s problémem u nastavení.
Jak se kalibruje a nastavuje celá deska přes počítač? Mám na mysli, zda ji jen píchnout do PC a nechat odpojednou baterku, či zapnutou vysílačku atd.
Doposud mi vše fungovalo, než jsem kalibroval senzory. Od té chvíle mi nereaguje koptéra na "křidélka" a "výškovku". Navíc ani když naklápím koptéru tak není žádná odezva.
Už nevím co s tím. Regly jsou nastavený a jinak ty dva kanály normálně v Multiwii guide reagují a ukazuje že fungují, jen prostě není odezva.
Díky za rady.

[Karas]

Tak jsem se konečně pohnul. Podle nějakého návodu jsem nastavil PID parametry a konečně to funguje. Zřejmě došlo k vynulování když jsem provedl kalibraci. Jen teď nevím, jak ty parametry nastavit aby to létalo správně.

[Karas]

Nerozumím přesně těmto nastavením. Ta první jsou ty parametry PID. A to druhé, jsou MODE, letové režimy. Když zaškrtnu LEVEL tak koptére může létat jen nahoru a točit se kolem osy, což chápu že je dobré např. na natáčení. Je tu někdo kdo poradí?
Díky

[Kajosek]

k PID je dobre toto: http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=106&t=44148
ale již se základníma hodnotama (uvidíš je po připojení desky, nebudou tam 0) to lítá dobře

[Karas]

k PID je dobre toto: http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=106&t=44148
ale již se základníma hodnotama (uvidíš je po připojení desky, nebudou tam 0) to lítá dobře

Nj, jenomže mě se podařilo ty hodnoty nějak smazat, takže jsem tam měl nuly a proto to nereagovalo.

[Kajosek]

hmm, dobře ty ... každopádně když nahraješ Arduinem nový fw Multiwii do desky, tak se tam nahrajou defaultní hodnoty

a nebo mrkni na nejaky obrázek a nastav si je podle toho https://www.google.cz/search?q=multiwii+gui+pid&bav=on.2,or.r_qf.&bvm=bv.47244034,d.Yms&biw=1920&bih=976&um=1&ie=UTF-8&hl=cs&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=r8GtUYTrE8ajtAb474HQDg#um=1&hl=cs&tbm=isch&sa=1&q=multiwii+gui+default+pid&oq=multiwii+gui+default+pid&gs_l=img.3...20177.21619.0.21759.8.8.0.0.0.1.129.668.7j1.8.0...0.0...1c.1.15.img.iVG3JFvist8&bav=on.2,or.r_qf.&bvm=bv.47244034,d.Yms&fp=e4144c506bf5821&biw=1920&bih=976

[Karas]

To jsem udělal. Jinak co znamená ten údaj ALTITUDE a ALTITUDE/velocity? Vím, že je to výška a výška/rychlosto, ale co přesně daný údaj dělá?

[Karas]

Tyhle hodnoty jsem tam dal, nevím zda to jsou defaultní, ale zkusím jak to poletí.
http://s14.postimg.org/sjjnwi7ep/Multi_Wii_GUI.jpg

[Karas]

http://www.youtube.com/watch?v=HA1ohXlOP4g&feature=youtu.be
Tak takhle mi to lítá.
Zkoušel jsem si hrát s nastavením PID a pořád to je hrozný.

[Karas]

Tak se mi podařilo koptéru nějak nastavit, bohužel to stabilizuje ve větších otáčkách, takže při startu je to pořád stejné. Zkrátka když startuju tak to nedokáže ustabilizovat. Mám pocit, že mám malé vrtule (8x4,5) a tak zkusím koupit větší 10x4,5. Nebo myslíte, že to tím není?

[Kajosek]

1a) no ty PID mas rozhozeny, tak proto ti to vyvadi tuhle neplechu ... popremyslej o tom, jestli neni jednodussi pripojit kabel, a nahrat tam multiwii kod znova, tak se ti vsechno pekne hodi na zakladni hodnoty

1b) pokud to nechces tou jednodussi cestou (kabel a nahrat kod znova), tak to zkus srovnat podle tohoto obrazku .. neni to moje, ale jednoho pilota tady .. nevim totiz jake jsou zakladni hodnoty, ale toto se tomu blizi
http://img805.imageshack.us/img805/1356/mypid.png


2) za druhe, si na zalozce RC Setings .. zaklikni 3x policka u AUX1, v radku LEVEL ... tim se ti bude copter dycky snazit srovnavat do roviny


P.S.: predpokladam, ze jsi ho srovnaval do roviny .. jestli ne, tak srovnej copter vodorovne .. a na zalozce Realtime data .. klikni na Calibrate ACC
http://www.geekmag.fr/blog/wp-content/uploads/2012/03/MultiWiiGUI_V1.jpg

[Karas]

Koptéru jsem vyvažoval a kalibroval. Jinak ty položky si zaškrtnu.
Myslíš, že teda ty vrtule to nezlepší?

[Kajosek]

nevim co mas za motory, na nich zalezi jakou velikost vrtul pouzit .... jako ano, vetsi jsou stabilnejsi, ale ve tvem pripade je to jedno, ty to mas cele zblaznené, vrtule to nespraví .... uprav si PID, a nebo radeji tam nahrej multiwii znova

[Karas]

Motory mám tyhle:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5354__FC_28_22_Brushless_Outrunner_1200kv.html
k tomu vrtule 8x4,5.
Jak nahraju ten fw znova? Asi bych to prubnul, tohle je fak bastelní no.