Semis píše:Troll píše:Když si nejsi jist, co ti brání zkusit zvyšovat zisk až to začně rychle pravidelně oscilovat. Nějaké sem tam škubnutí nemusí znamenat že jsi se ziskem na maximu. Vyzkoušej, uvidíš.
No právě si nejsem jistý, kdy je to už ta nepožadovaná oscilace, nebo kdy to je ještě to "škubnutí" který nemám řešit.
Asi budu muset víc zariskovat a vyletět do větší výšky aby se to líp projevilo. Akorát se mi to občas má tendence hned po startu někam klopit a toho se bojim nejvíc.
Ty oscilace vypadají jako rychlé pravidelné kmitání asi tak 2x za sekundu (jaká je frekvence to záleží do značné míry na velikosti aparátu, menší kmitá rychleji ) . Pokud to nekmitá pravidelně, není to způsobeno příliš velkým ziskem, ale máš tam jiný problém. Zisk zvyšuj pomalu a po troškách, až budeš mít zisku hodně, určitě to poznáš.
To zvyšování pomalu je důležité, pokud tam navalíš hned příliš moc, amplituda kmitů může být netlumená, výchylky se budou zvětšovat a plácneš s tím. Pokud budeš přidávat zisk postupně po troškách, žádné nebezpečí nehrozí. S výškou to nemá nic společného, vůbec nemusíš být vysoko abys to vyzkoušel. Stačí pár desítek centimetrů.
A znova opakuji, není to nic nebezpečného pokud to budeš dělat postupně.
Tuhle operaci se zvyšováním zisku je nutné udělat pokaždé při ladění nového stroje abys zjistil, jaký největší zisk můžeš nastavit. Pokud dáš menší než to snese, zbytečně se okrádáš o výkon řídící jednotky co se týká kvality stabilizace.
http://www.kkmulticopter.kr/index.html? ... i&id_no=92
