update:
quad si presiel generalkou nakolko som mal nehodu sposobenu manualnym modom. manual je trochu tazsi ako som si myslel, hlavne ak ste dalej od seba cize treba viac trenovat.. mojim padom som znicil tri ramena a jeden led pas.. oprava bola jednoducha no musel som cakat na biele ramena z ebayu.. rovno som nahodil aj gimbal z GBL + 3D vytlacok drziaka.. gimbal pracuje absolutne skvele. sice som niekolko hodin ladil hodnoty PID atd ale vysledok stoji za to..tak sa tesim na jeho odskusanie, no pocasie je teraz velmi zle. najblizsie mam v plane este odmerat kolko si gibmal berie z baterky.