Projekt FOX - Alien X mode

[Minno]

Dear All,
začinam staviať svoju prvu quadcopteru a rozhodol som sa zalozit svoje vlakno kde budem postupne pridavat fotky od konštrukcie, oprav, uprav, technickych riešení atd a dufam ze budem čoskoro pridavať i videa. Dufam, že vlakno bude sledovať čo najviac ludi s podobným rámom a zostavou. Rad by som na uvod predstavil svoju zostavu a pridal par úvodných foto pre predstavu:
- Turnigy 9xR
- DJI NAZA Lite
- Frsky Combo s telemetriou
- 3x baterky turnigy 3300mah
- 9x4.7 + 10x4.5 gefam vrtule
- ZTW spider 20A ESC OPTO
- motorky vaham medzi DJI 920kv a SS 980kv

[Amper]

Ty baterky me prijdou zbytecne maly

[Minno]

Ty baterky me prijdou zbytecne maly

Je to mozne, no na začiatok som zvolil trošku lahšiu baterku, potom dokupim samozrejme vačšiu. Aku kapacitu by si odporučil pre danu zostavu ?

[Amper]

Takovou aby hmotnost coptery pro let odpovidala cca 50% tahu motoru. Je tam spousta otevrenych veci ale pokud tam nebudes nic dalsiho navesovat tak 5Ah by meli byt ok.

[Woita]

Na podobném rámu jsem používal 3s3000 mAh. Zkoušel jsem i 4000 mAh, a to bylo už moc těžké na zadek, on tento rám má baterky hodně vzadu, 5000 mAh by tam vůbec kvůli těžišti nešly.. Záleží jaká zátěž bude vepředu - těžký gimbal s kamerou je zde ku prospěchu kůli těžišti. když jsem měl vepředu pouze lehkou FPV kamerku, tak jsem to měl pořád těžké na zadek.
Tady je to vidění, pro představu.
Tedy kontrolér jsem měl na horním platu vepředu. Kdybys umístil kontrolér do dolního patra (doporučuju), tak bys tu baterku mohl šoupnout na tom horním platu dopředu, a pak bys asi těžší baterku mohl použít, to jo...
Tedy myslím že ty baterky 3300 mAh máš do začátku zvolené dobře.

[Amper]

aha, teziste me nenapadlo. Resil jsem jen ze me to prijde ze to s 3Ah bude zbytecne premotorovane. Nektere kontrolery s tim pak maj problemy

[VSCharlie]

Já jsem si nedávno taky jednoho "Aliena" poskládal.
-Motory Emax 2213
-Vrtule orig. 1045
-Regulátory Afro 30A
-Jednotka DJI NAZA M-Lite
-OSD Cyclops Breeze OSD (bohužel se mi ho podařilo při jednom pokusu spálit , tak jsem tam dal SUPPO OSD v.3.51 )
-FPV vysílač Boscam 200mW, FPV kamerka Sony CCD 1/3 700-line.
-Baterka 3S 4000mA
Celková letová hmotnost 1293g. Orientační odběr dle OSD pro vis, cca 13,5A, max. 15,7A
Fotky, i když ne finálního uspořádání, jsou na http://vscharlie.rajce.idnes.cz/Quadcop ... MWC_Alien/

Při "katolickém" poletování - většinou ve visu, byla celková doba cca 10min. a baterky měly před přistáním napětí 10,6-10.8V.
Zatím jsem ve stádiu záletu a pokusů, musel jsem přeházet kabeláž kvůli rušení obrazu.

[Troll]

Baterky máš tak akorát. Zkoušel jsem tam různé 3S i 4S a nejlepší se mi to zdá být právě na 3300 mAh. Ty 4000 jsou tak max. rozumná velikost. Větší bych tam určitě nerval. Lepší řešení než dát 5000 je už pak vyrobit jiný copter. Motory doporučuji ty s vyšším KV.

[Minno]

snazim sa sprvoti mat co najmensiu vahu a potom sa uvidi.. nechcel som hned na zaciatok davat 5tisicku. a dalsia vec chcem ju mat vzadu v tom sufliku tak aby nebol problem s taziskom volil som taky rozumny kompromis 3300mah. uz mam aku taku predstavu o rozmiestneni komponentov. rozmyslam ze Nazu lite dam na power distribution board. kazdopadne v blizkej dobe planujem trochu letovat, fleshovat, nastavovat atd takze coskoro pribudnu dalsie fotky. a inak dakujem za vase fotky.

[Minno]

maly progress - predlženie ESC kablov a umiestnenie NAZA-y do ťažiska

[Minno]

dalsie foto

[Minno]

koptera je zlozena a zkalibrovana, nastavil som vsetko potrebne
- kalibracia vysielacky
- kalibracia naza s vysielackou
- mix kanalov na zmenu flight modov
- failsafe (inak zaujima ma ako funguje failsafe bez pripojeneho gpska)

dnes sa mi dokonca podarilo upgradnut NAZA m Lite na NAZA M V2 ..

[ananas]

Podle ceho jsi upgradoval Naza lite na Naza-M?Jako koupil jsi Naza-M bo jak tl mam chapat.. Jinak failsafe bez gps funguje tak ze copter pristsne tam kde prejde do modu failsafe

[Minno]

aha diky, no este ked som kupoval NAZU Lite tak som sa zmieril s tym ze to nikdy neupgradnem ale nejaki tipci upravili bootloader a nazu lite je mozne upgradnut na nazu m v2. co je celkom slusne.
pre info http://naza-upgrade.com/

[Minno]

dnes som trosku upgradol antenu + nove umiestnenie voltmetra