U vrtulky poháněný na přímo vlastním motorkem se neřeší reverz otáček, jak psal kolega přede mnou, protože na otočení heli proti směru otáčení rotoru celkem bohatě stačí reakční moment od rotoru (pokud není požadavek na ostrý reakce vrtulky), takže stačí, když vrtulka sníží otáčky tak, že tah od ní je zanedbatelnej.
Ale jestli by to fungovalo u větší heli, než je dejme tomu velikost podobná heli 250, to neumím říct.
Kamarád měl např.cosi od walkery v týhle velikosti a s vrtulkou s vlastním motorem a zadek tomu držel při normálním "lítání po nebi" docela dobře.
S těmi regly do kopter to je pravda, ty zvládají velmi dobře potřebnou rychlost reakce.
Ale jak tu bylo řečeno několikrát - neřešil bych to, jedině že by autora vlákna bavilo si s tím pohrát, zkusit to vyřešit. Tomu bych rozuměl

Benzín.heli vl. konstrukce, mot. G290RC, Spirit; heli 120 vl.konstr.; hk250(MD500); Sniper, Spirit