Doska Crius Multiwii + gps

[johny107]

Zdravím, dorazila mi Multiwii deska. Už jsem ji i připojil a vidím graf snímaných hodnot v programu Multiwii 1.9 a trochu jsem si přeložil návod, ale budu teď muset něco nastavovat? Chci na FPV létat jako Quadro do X a deska je už tak nastavená i jsem se dočetl v návodu, že mám nechat pro začátečníky a FPV létání některé hodnoty nezměněné. Stejnak se raději tedy zeptám, zda mám něco měnit.

Dále mám k ní tři kabely (z toho dva se rozdělují na další 3 konce), co s nimi? Ty jsou k připojení přijímače? Ideální by bylo nějaké schéma.
Díky

K tym kablom tolko,ze jedem kabel prepojis medzi prijimacom a dosku normalne aby bol prijimac napajany z dosky akoby od regla,bec.Na tych ostatnych 2 kabloch prepojis iba signalove vodice, oznacene na prijimaci S alebo symbol obdlznikoveho priebehu.Dufam ze jasne.Na doske si myslim,ze netreba nic upravovat.Akurat mam aktivovany filter proti vibraciam a motor stop.

[thegrid]

děkuji, už je mi to jasnější, ještě až mi přijde přijímač bych ti poslal možná PM pokud nevadí
A ten filter proti vibraciam a motor stop najdu kde v programu Multiwii?

[johny107]

V pohode sa mozes pytat, nato to tu foru je, aby sme poradili..Doska multiwii ma velmi vela funkcii, a nie vsetko sa da robit v samotnom multiwii.Musis si stiahnut program arduino..V nom otvorit aplikaciu multiwii bud 1.9 alebo 2.0. Potom uz vidis uplne vsetko,co si chces zmenit.Napr ten filter aktivovat..Alebo zmenit otacky pre pristatie pri strate signalu..No ak si upravis alebo aj neupravis, tak potom potrebujes USB programator, sktorym prepojis dosku s USB a das Upload.Program sa ti nahraje do dosky a potom uz iba urobis v Multiwii kalibraciu ACC a mozes lietat..

[bayerische]

Zdravím všechny copteráky, neodolal jsem a objednal X650, desku Crius ALL IN ONE PRO V1.0, GPS+I2C bus. Copter jsem poskládal celkem bez problémů, ale potom přišla na řadu elektronika-a to je problém...
Je to moje první seznámení s copterem a hlavně s Crius.
Pokud by byl někdo ochoten sestavit nějaký jednoduchý návod na programování a oživení, byl bych mu vděčný a asi i spousta jiných začátečnických "LAM"... Díky předem


Návod, který jsem našel http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5001776&d=1341998353

fora, která jsem našel-asi to tady spoustě lidí pomůže a vědí o co jde, ale pro mě je to zatím jen španělská vesnice
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677726
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/StartSeite
http://code.google.com/p/arducopter/
http://fpvcentral.net/2012/07/crius-all-in-one-gps-and-installation-howto-multiwii-part-1/

[thegrid]

V pohode sa mozes pytat, nato to tu foru je, aby sme poradili..Doska multiwii ma velmi vela funkcii, a nie vsetko sa da robit v samotnom multiwii.Musis si stiahnut program arduino..V nom otvorit aplikaciu multiwii bud 1.9 alebo 2.0. Potom uz vidis uplne vsetko,co si chces zmenit.Napr ten filter aktivovat..Alebo zmenit otacky pre pristatie pri strate signalu..No ak si upravis alebo aj neupravis, tak potom potrebujes USB programator, sktorym prepojis dosku s USB a das Upload.Program sa ti nahraje do dosky a potom uz iba urobis v Multiwii kalibraciu ACC a mozes lietat..

mno ten program arduino 023 jsem stahnul i multiwii, ale po zapnutí jsem nějaký zmetený, který file mám v něm otevřít, předem díky za odpověď

[Duffs]

mno ten program arduino 023 jsem stahnul i multiwii, ale po zapnutí jsem nějaký zmetený, který file mám v něm otevřít, předem díky za odpověď[/quote]

Config alebo def. Tam sa ti otvori arduino okno a tam zase mas dačo ako karty v mozile. A tam si zvoliš kartu config.h a tam maš všetko. V ostatných nerob nič kým sa do toho trošku nedostaneš.

[thegrid]

jasný vidím, díky a zapnutí těch filtrů jak si říkal se jmenuje jak? Je toho tu mraky

[Duffs]

esc filtrov?

[thegrid]

filter proti vibraciam a motor stop.

toto

[Duffs]

Nie som si isty ale autor asi myslel toto :
/* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
balancing options ran out. Uncomment only one option!
IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

Je to hned pod senzormi a vzdy nechaj zadefinovanu len 1 moznost. A choť odvrchu.

[thegrid]

díky moc, pohraju si s tím

[johny107]

díky moc, pohraju si s tím

Preco iba jednu moznost?Ja mam 3 a lieta mi to perfis:)

[thegrid]

Tak logicky z toho zapisu vyberes jednu a tim nastavis cas -> herze

[Duffs]

díky moc, pohraju si s tím

Preco iba jednu moznost?Ja mam 3 a lieta mi to perfis:)

tak tam je to napísane ,že len 1

[JirkaA]

díky moc, pohraju si s tím

Preco iba jednu moznost?Ja mam 3 a lieta mi to perfis:)

Protoze posledni definice v poradi prepise ty predchozi.