RCMANIA.cz

Bzučáky používám tyto : http://www.gme.cz/kxg1205c-p641-031

Tedy musím říct že z funkce return to home jsem nadšený. Ať jsem kdekoli, coptéra se pomalu otočí a pěkně couračkou vyrazí k místu startu. Jen netuším, dá se s deskou flip32 nastavit autolanding? Protože když tuto funkci navolím, automaticky k ní zapnu baro. Jinak stoupala nebo klesala.

uměla by autolanding případě nouze tato deska s multiwii?
http://www.banggood.com/Crius-MWC-Multi ... 81428.html
nebo raděj tuto http://www.banggood.com/Crius-All-In-On ... 81892.html

chtěl bych se zeptat, jaký má smysl dávat pod naze32 tu antivibrační desku? je to lepší s ní, bez ?

jindraj píše:1) mám záměrně na vysílačce prohozen kanál 2 (myslím že směrovka) a myslím kanál 5 (nějaký aux 1). Rád bych to tak nechal (z důvodu možností nastavení něčeho na Rx). Signál z Rx do desky jde přes SBUS. Vše funguje jak má, jen CF zatvrzele trvá na tom, že směrovka je kanál 2 (což není - ten je na přepínači . Potřeboval bych mu nějak vysvětlit, že směrovku má na kanálu 5 a na kanál 2 ať se vykvajzne (není pro něj).

Samozřejmě to jde, záložka "Receiver" a tam si pohraj s položkou "channel map" ..

Darneus píše:chtěl bych se zeptat, jaký má smysl dávat pod naze32 tu antivibrační desku? je to lepší s ní, bez ?

Myslím že žádný, desku mám natvrdo a nemyslím si že by to dělalo nějaké problémy.. Chvilku jsem s tím laboroval a nepoznal jsem rozdíl..

tomas1987 píše:Tedy musím říct že z funkce return to home jsem nadšený. Ať jsem kdekoli, coptéra se pomalu otočí a pěkně couračkou vyrazí k místu startu. Jen netuším, dá se s deskou flip32 nastavit autolanding? Protože když tuto funkci navolím, automaticky k ní zapnu baro. Jinak stoupala nebo klesala.

Pokud vím tak "AutoLanding" Cleanflight neumí a tudíž mě ani nenapadá jak jsi tu funkci navolil.. To samé co se týče RTH, v CF se coptera neotočí čumákem směrem "domů" ale vrací se ve stejné poloze v jaké byla funkce zapnuta.. Tudíž mě napadá že mluvíš o jiném FW než v tomto vláknu řešíme.. Tady se mluví o CleanFlight.. Jestli to umí MW opravdu netuším..

Mam flip32 a cleanflight. Autolanding prave nemam ale chtel bych ho.ale fakt kdyz dam rth tak se coptera otoci a cumakem ke mne se vraci

lidi co máte s CLEANFLIGHT zkušenosti, moc bych teď uvítal něco málo mentorování a doporučení.

Vysvětlím situaci. Blížím se do finále s mým pokusem s CLEANFLIGHT. Doteď jsem vystačil s OP a myslím, že kdo viděl můj QAV250 asi potvrdí, že to nelítalo vůbec zle. Ale rád bych zkusil ochutnat i z druhého šálku, abych mohl tak říkajíc srovnávat. Původně jsem chtěl nastavit novou NAZE 32, co mi přišla, ale jak jsem tu psal, není pro ní zatím k dispozici stabilní CF. mohl bych použít Boris Betaflight, ale to bych asi trochu přeskakoval kapitoly. Takže než bude CF 1.11, tak provizorně používám šuplíkovou CC3D flashnutou na CF 1.10.

základní nastavení a rozchození jsem už provedl. Tj. deska běží, mám ji správně orientovanou, motory a ESC ovládá přes OneShot, Rx připojený přes SBUS funguje správně na všech kanálech (už jsem si je přemapoval jak potřebuji), nastavení letových módů mám na správném AUX a podle ukazatele v konfigurátoru funguje jak má. Takže až sem jsem se prokousal sám. Setup KISS18A ESC (oneshot), 1806 motory, 3-4s akku, 5030-5045 vrtule (to budu muset ještě proměřit, abych to neupejkal)

Teď ale budu muset do vzduchu a potřeboval bych poradit nějakou přímočarou a logickou cestu jak se dostat k nějakému správnému naladění a které parametry řešit a které ne. Nemohu přitom použít Autotune ... při mém setupu bych to prakticky jistě upekl.

tedy něco ve stylu
- jaké výchozí hodnoty zvolit;
- na které parametry se zaměřit;
- co měnit nejdřív a co potom;
- kterou hodnotu měnit v jakém rozsahu nebo s jakým inkrementem;
- co měnit v GUI, co v CLI;

nemám možnost nastavování pomocí BT, mám možnosto nastavovat jen přes RC - pomocí AUX kanálů

klidně nějaký odkaz na nějakého systematického a prověřeného průvodce ... našel jsem několik (no vlastně mnoho) návodů, ale většinou jsou jen jdílčí a nebo u nich není jasné jaký parametr mění proč a v jakém rozsahu a jak a zda se tím ovlivní i jiné a tak ... zkrátka taková ta logika, kterou jsem u OP nějak už chápal a uměl s tím žít.

dík moc J.

ahoj mam problem pouzivam desku naze32 rev5 flashnutou na cleanflight vse tak nejak fungovalo... ale ted jsem to pripojil k PC a nejde mi zalozka sensors vse normalne fungovalo grafy chodili a ted najendou nic GUI se zasekne a tim to konci deska normalne lita vse se zda OK.. zkousel jsem to znava flashnout problem porad stejne na jinym PC se to chova uplne stejne nesetkal jste se stim uz nekdo?

edit: po nahrani baseflight vse funguje po zpetnem flashi cleanflight stale nic..

mě taky nějak stávkuje záložka senzory ... ale já mám s CF tak málo zkušeností, že jsem nevěděl zda je to normální.

normalni to urcite neni protoze to chodilo.... dneska jsem si chtel pohrat se sonarem vse nadratuju pripojim k PC a nic.. zatim nevireseno..

Zkousis to s pripojenou baterkou? Nebo napajis jen pres usb?

tak vyreseno updatnul jsem si GUI a vse chodi ale obchod chrome porad nabizi verzi 0.65 pritom na githubu uz je verze 0.66 s tou vse funguje

jindraj píše:0- nestabilní CF na rev.6
1- jaké výchozí hodnoty zvolit;
2- na které parametry se zaměřit;
3- co měnit nejdřív a co potom;
4- kterou hodnotu měnit v jakém rozsahu nebo s jakým inkrementem;
5- co měnit v GUI, co v CLI;

0,

Toto jsi testoval? http://api.viglink.com/api/click?format=go&jsonp=vglnk_144538647625313&key=8a24c98a696b4e5723db293f62190b87&libId=ig01pgmu010004o4000DAofs8hnl0&loc=http%3A%2F%2Fwww.rcgroups.com%2Fforums%2Fshowthread.php%3Ft%3D2509020&v=1&out=http%3A%2F%2Fcleanflight.memoryleaks.org%2Fbuilds%2Fcleanflight_cleanflight%2F2015-09-19%2F2147_805ee8c_travis_cleanflight_NAZE.hex&ref=http%3A%2F%2Fwww.rcgroups.com%2Fforums%2Fshowthread.php%3Ft%3D2509020%26page%3D2&title=M%C3%A1m%20Naze32%20Rev6%20Zde%20-%20RC%20Skupiny&txt=%3Cfont%3Ehttp%3A%2F%2Fcleanflight.memoryleaks.org%2Fb...light_NAZE.hex%3C%2Ffont%3E

1,

To se nedá jen tak lehce říci, záleží jaký PID controller chceš použít. Funguje to tak že když nějaký zvolíš, tak ti GUI sám nakonfiguruje základní hodnoty PID regulátorů na které to prostě poletí za každé situace. Od toho se odpíchni a postupně vylaďuj. Návodů jak nastavit PID regl. v copteře je dost a nemá cenu se tu o tom rozepisovat.

2,

Na PID regulátory, ROLL Rate, PITCH rate, YAW rate, Looptime a možná TPA, ostatní parametry nejsou potřeba jakkoliv upravovat pro to aby to dobře létalo..

3,

Nejdřív si dolaď dle sebe ROLL Rate, PITCH rate, YAW rate aby to reagovalo tak jak jsi zvyklí. Dále PID, TPA (pokud bude potřeba) a ve finále si můžeš hrát s Looptime ale je to potřeba ladit zároveň s PID protože to regulátory ovlivní...

4,

upravuj dané parametry regulátorů v rozsahu 5%, tím nic nezkazíš, proleť to a uvidíš, zda to chce přidat nebo ubrat. U TPA se toho nemusíš bát, tam můžeš klidně měnit hodnotu o 20%, není to vůbec kritické... Looptime si dej rovnou 2500, až doladíš PID tak můžeš ještě snižovat.

5,

v CLI nemusíš dělat vůbec nic (krom Looptime). Vše co je potřeba aby to dobře létalo je v GUI.

Pořiď si něco s čím to naladíš i na letišti, hodně si ulehčíš práci.. Pokud máš tel s Androidem tak si stáhni EZ-GUI Ground Station (pokud možno FULL, za těch pár kaček to stojí), pořiď si OTG (30CZK v krámku na rohu kde mají telefony) a můžeš to ladit telefonem i bez BT jen pomocí USB kabelu..

Arcicorsa píše:Toto jsi testoval?

Dík moc za postřehy. trochu s tím bojuji

netestoval ... popravdě nevím co to je ... to je nějaká beta? jaká? nechce se mi moc pokusničit. Je to moje první seznamování se s CF vůbec a dost na tom, že budu bojovat s nastavením a pchopením ... chci si ušetřit další starosti s pokusy toho, který FW běží a zda mi to nefunguje, protože je to nějaká na mém HW netestovaná beta a nebo proto, že jsem blbě nastavil . Popravdě tohle je něco, co mě na CF doteď dost odrazovalo a i teď mě to celkem vadí ... respektive jsem z toho takový rozpačitý ... pátrání, která verze na čem běží a jak ... u OP to bylo jasné ... jedna poslední verze která byla snadno dostupná a hotovo. Tady pátrám po něčem, co by fungovalo, a zatím nacházím jen různé pokusné kousky ... podle všeho oficiální CF má podporovat Rev 6. Ale to je jedno, s CC3D a 1.10 zatím přežiju něž 1.11 bude ofiko a pak přehodím.

Nejdřív si dolaď dle sebe ROLL Rate, PITCH rate, YAW rate aby to reagovalo tak jak jsi zvyklí. Dále PID, TPA (pokud bude potřeba) a ve finále si můžeš hrát s Looptime ale je to potřeba ladit zároveň s PID protože to regulátory ovlivní...

no tady bych třeba potřeboval nějaký záchytný bod. mají ty hodnoty nějaký představitelný rozměr? třeba v OP byl RATE určen jako počet stupňů rotace za 1s. tedy hodnota třeba 600, kterou jsem používal znamenala, že to udělá (600/360 = ) cca 1,7 otáčky kolem dané osy za 1s. to jsem si uměl představit, ale co je třeba hodnota 1 nebo 1,5? jde si to nějak představit? jaký je vůbec rozsah hodnot co má smysl nastavovat? je větší hodnota rychlejší rotace nebo naopak? a je to nějak lineární? ... nenacházím k tomu moc informace ...

vidím na wiky a githubu jen vysvětlení, že ty hodnoty znamenají pro různé kontrolery něco úplně jiného :/ ale ani tam není uvedeno co přesně.

mimochodem s tím souvisí další zásadní problém. jaký controler ... když čtu i nějaké úvahy celkem asi povolaných lidí. Boris B., Mr. Steele, kteří vědí, co dělají, tak se shodují na jednom ... na světě je jen několik jedinců, kteří pořádně vědí, co a jak akterý kontroler dělá a není boha aby to nějak srozumitelně popsal a vysvětlil. Sice může každý experiemntovat s tím, který kontroler mu vyhovuje, ale je to dílo náhody, protože se nikdo nedozví, zda mu to vyhovuje proto, že se mu daný PIDC náhodou jen povedlo naladit, nebo že to skutečně něco dělá lépe :/ ... a pak který má člověk zvolit ... nejspíš si hodit korunou :/

v CLI nemusíš dělat vůbec nic (krom Looptime). Vše co je potřeba aby to dobře létalo je v GUI.

Jelikož u většiny PIDC looptime ovlivňuje i význam PID hodnot, tak je asi dobré nejprve nastavovat looptime ne?

a co nastavení hodnoty acc_lpf_factor? používáte někdo ... potřebuji používat i ANGLE/HORIZONT mody, i kdybych se na to vyprdnul já a lítal jen na RATE tak s tím učím kluky a ti by to zatím neuřídili a rozmlátili by mi strojek dřív než bych se nadál. Nějaké vibrace tam mám ... než se objeví na skladě nové motory co chci, tak lítám s už trochu vrklavými. Tohle by mohlo pomoc to trochu uhladit ne?