RCMANIA.cz

Ja pri premotorovanem copteru vzdy skoncil u tohodle reseni :

- nastavit ESC na plny rozsah vysilace
- sundat rozsah na vysilacce
- jednotku nechat nacist novy rozsah

Tim padem jednotka davala maximum nizsi a posunulo se to

Todle jsem opravdu nečekal je to masakr myslel jsem, že to spíš neutáhnou. Jsou tam motory: dys 2300kv, regly emaxy 12a, gemfanky 5x3. Bez baterek a videa 316g( a video váží prd to má 360g s copterou) mám tam batekrku 1.3 a s 2.2 to nebylo o moc lepší - střela, tak na 30% vis

Ja bych vzdy zacal vetsi baterkou - az se dostanes na treba 40% tak to muzes resit krivkou. Pokud teda clovek opravdu nechce zavodni raketu ale nevim zda i v tomdle pripade lze ten prebytek vykonu uzit.

Zenderat píše:Todle jsem opravdu nečekal je to masakr myslel jsem, že to spíš neutáhnou. Jsou tam motory: dys 2300kv, regly emaxy 12a, gemfanky 5x3. Bez baterek a videa 316g( a video váží prd to má 360g s copterou) mám tam batekrku 1.3 a s 2.2 to nebylo o moc lepší - střela, tak na 30% vis

Ještě si zkontroluj v záložce "receiver" jestli máš "Throttle EXPO" na nule (jak tam máš expo na plynu tak pak nemusí nefungovat thr_mid).. Ale je to divné, jiná funkce na posun středu plynu není.. Můžeš to zkusit zadat přímo v záložce "reciever" položkou "Throttle MID" . Ještě se mrkni co máš zadané v záložce "Configuration" v položkách "Minimum Throttle", "Middle Throttle" a "Maximum Throttle" ty hodnoty mi sem opiš.. Pak jdi do záložky "Reciever" a tam mi opiš od kolika do kolika us ti chodí kanál plynu a kolik to ukazuje když dáš páku plynu na 50%.

ja jsem krivku plynu potreboval posunout nahoru. thr_mid = 61 a expo mam taky /ne ve vysilaci/ a funguje to v pohode. tak myslim ze thr_mid < 50 by melo zafungovat tez. s expem se mi lip ridi vyska pri malych vyskach ;]
mam jakejsi blok litat vys, plizim se na zahrade mezi stromama a musim davat bacha na ohnute haluze. za 5-6 minut letu nalitam cca 600metru, davam 3 baterky na ex.

Tak já jsem už byl se svým cleanflight 1.71 ve vzduchu, o spíš jsem jen visel a zkoušel reakce copteru. Proti nastavení CC3D v klasickém mode to je docela o smažení mozkových závitů, ale tak nějak jsem to dal. Už jsem myslel , že to fakt nedám, hlavně s tím rozsahem plynu to byl boj, ale díky příspěvkům výše se to podařilo. Ještě zkusit nějak nastavit PIDy a snad to bude OK.

ST píše:Tak já jsem už byl se svým cleanflight 1.71 ve vzduchu, o spíš jsem jen visel a zkoušel reakce copteru. Proti nastavení CC3D v klasickém mode to je docela o smažení mozkových závitů, ale tak nějak jsem to dal. Už jsem myslel , že to fakt nedám, hlavně s tím rozsahem plynu to byl boj, ale díky příspěvkům výše se to podařilo. Ještě zkusit nějak nastavit PIDy a snad to bude OK.

Tak hlavně že se podařilo, ještě párkrát se v tom pošťouráš a už to budeš znát nazpaměť .. Jinak co se týče toho nastavení PID tak tam je funkce Autotune, ta se za letu aktivuje, deska začne cvičit s copterou na místě, dělá prudké změny a přitom upravuje nastavení regulátoru a hledá optimální nastavení.. Myslím že tmx s tím má zkušenosti tak by nám sem mohl napsat návod na provedení Autotune. Abych se přiznal tak jsem to zatím nezkusil jelikož se toho trochu bojím ..

Jelikož mám klasický přijímač PPM tak mám zatím jen možnost AUX1 na 5ch. Tady mám arming motorů. Pokud bych chtěl ještě přepínat profily PID nastavení a autotune, tak bych asi musel ještě min. jeden dva dráty na ch6 a 7 asi dodat .

Zkoušel jsem na svoji 250tce nastavit do 2 profilu nastavit PIDy podle tmx a jeví se mi to lepčí. Ale je to jen o viseni a přesunech v místnosti. Po přepnutí profilu je potřeba ještě nastavit AUXy v modech, jinak jsem neodarmoval motory.

Takže zatím poslední 3 profil nastaven na SPARKY setting looptime 2500. Chová se to nádherně kultivovaně prostě paráda. Zatím to tam nechám.

Já tam mám zatím PID 3 a jsem s tím spokojen, teď jsem to ještě trochu poladil a chystám se na letiště to trochu otestovat, pak sem hodím screenshot z nastavení PID.. Taky jsem udělal nějaké změny v PID pro GPS tak doufám že to neuletí . Ta zima mě pěkně štve už aby bylo léto a člověk se mohl na letišti roztáhnout s NB a ladit celé odpoledne .. Jo a looptime mám na 1700..

Chci se ještě zeptat, když budu chtít použít tento přijímač http://rcstudio.cz/prijimace-futaba/113-frsky-tfr4-sb.html s SBUS pro Futabu. Budu potřebovat nějaký invertor mezi NAZE32 a Rx ?

Ano pro Sbus je potřeba invertor, stačí jakýkoliv, i doma zbastlený funguje. Třeba tento http://autoquad.org/wp-content/uploads/2012/06/SBUS_Inverter.png .

Potřebuji pro NAZE32 full tedy s kompasem a baro nějakou GPS. Co používáte ? Stačí Ublox Neo 6M ? Díky.

Oficiální zdroje doporučují tyto dvě http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55558__Ublox_Neo_7M_GPS_with_Compass_and_Pedestal_Mount.html http://www.ebay.com/itm/RY825AI-18Hz-UART-USB-interface-GPS-Glonass-BeiDou-QZSS-antenna-module-flash/181566850426 ale teoreticky by mělo fungovat cokoliv co zvládne NMEA či Ublox protokol..