DC motory na pohon robotické sekačky

[Lark]

pozor na to ze cim vetsi kolecka tim je potreba vetsi sila motoru. Funguji vlastne jako prevodovka do rychla.

Potřebná síla motorů snad zůstává přibližně stejná, ale musí se použít pro stejnou rychlost pojezdu větší převodový poměr.

[Amper]

Vzhledem k tomu ze vetsina lidi kupuje nejaky motor s integrovanou prevodovkou a "motorem" pak mysli celou sestavu tak jsem to zjednodussil

[Lark]

Jasně, jen jsem si hrál na chytrýho.

[Le_Ze]

Na pohon sekačky uvažují koupit něco takového.
http://www.ebay.com/itm/High-Torque-Tur ... 2247166459

[Bojkas]

Zkus toho conrada, je to velice podobný motor podle toho výrobce a není ani o moc dražší, než ten činan

Odesláno z mého SM-G925F a podpis odstraním

[Le_Ze]

Můžeš přesně napsat, jaké tam jsou motory a jaký je průmět těch kol?

Dotah jsem par paru koleček s vysavaču - pruměr kolem 15 cm, což je obvod kolem 50 cm.
http://www.conrad.cz/motor-s-prevodem-m ... 00.k227560
Ten Modelcraft RB35 12 V, 1:100 s conrada ma 52 ot./min
52 x 50 = 2600 cm

Ten motor s conrada 429,- Kč + poštovne, což je pokus za litr.
Ten činan se da sehnat po 150 kč

Když vezmu těch 62 RPM?
http://www.ebay.com/itm/High-Torque-Tur ... 2247166459

[Bojkas]

Tady máš PDF s motorem, který je u plánu i s obrázkem kola.

RB35_1_200.pdf

(833.77 KiB) Staženo 113 x

[Makuko]

Možná se optám blbě... ale pokud bych chtěl řídit sekačku přes vysílačku... jaký použiji regulátor pro například tento motor?

https://www.ebay.com/itm/High-Torque-Tu ... 2247166459

Nebo jak to připojím k přijímači?

předem díky.

[Kreyson]

Použijete stejnosměrný a nejspíš obousměrný regulátor.

[Le_Ze]

Koupit, změřit kolik to sežere, ale asi vic jak 2,5 A ne.
https://www.ebay.com/itm/DC-2-5A-Motor- ... 0005.m1851

[Kreyson]

To ne.
Pokud chcete ovládat přímo modelářskou RC soupravou, musíte použít modelářský regulátor.

[vikmad]

Použil jsem dva takové malé 12V DC GEAR motory (60RPM) v testu Arduino sekačky.
Konstrukce byla moc lehká a sekačka ujížděla různě do stran, po zatížení kladivem se to trochu zlepšilo. Rychlost sekačky byla jinak OK.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=IRzPO6fmP6g[/youtube]

Je tam ještě Arduino na řízení ESC pro HDD motor který "seká".

Mám hotovou konstrukci v3 s většími koly z nerezu a výkonějšími motory. Jezdí, ale ještě jsem jí netestoval venku.

V

[Le_Ze]

Ten 3,5 HD disk má 9,5 cm.
Nějak malo?

[vikmad]

Disk co drží nože má 83mm. Dále záleží na použitém noži viz příloha.

Příloha Blades.jpg je dlouhodobě nedostupná.

Měl jsem hromadu starých HDD disků a idea byla taková, že sekačka bude obsahovat tři žací motory do trojůhelníku (jeden vpředu a dva vzadu), aby byl větší záběr.
Testoval jsem několik HDD motorů a bohužel se nakonec ukázaly jako nevhodné. Ne z důvodu že by to nesekalo - při vysokých otáčkách to trávu usekne, ale motor takový nápor časem nevydrží. Je přeci jenom stavěnej na jinou a perfektně vyváženou zátěž. Dva motory odešly do 15cti minut (testy s plastovými žiletkami - které moc nesekaly). S lepšími břity se čas po kdy fungují protáhne na hodiny, ale nakonec se stejně motor fest kousne

Zatím poslední APC MOSTER verze sekačky viz přílohy obsahuje snad už kvalitní vřeteno - motor 12V 30W 3000RPM s 8mm osou, kterou snad už jen tak něco neohne:
https://www.ebay.com/itm/XD-3420-12-24V-30W-Permanent-Magnet-DC-Motor-High-Speed-CW-CCW-For-DIY-Generator-/182573021638

Pro pohon kol jsou použity tyhle motory:
https://www.google.cz/search?q=TAKANAWA+motor&safe=off&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwjl543W3qDbAhVIfiwKHbZsD5sQsAQIMg&biw=1745&bih=950

Kola jsou řezaná z laseru a kopírují rozměr 32T kola z kazety na kolo. Myšlenka byla, že případné dolazení rychlosti nebo výšky by mohlo jít cestou výměny kol za větší/menší. Možná v další verzi
https://www.google.cz/search?q=32t+bicycle+Chainwheel&oq=32t+bicycle+Chainwheel&aqs=chrome..69i57j69i60l2.115j0j9&sourceid=chrome&ie=UTF-8

Vzhledem k dlouhodobému suchu nebylo moc co sekat a testovat Spíš teď přemýšlím nad způsobem ovládání sekačky. Poslední verzi sekačky ovládám z mobilu přes wifi ale zjistil jsem, že je to sice hezké na parádu, ale jinak celkem k ničemu. U sekání musím být a sekačku "řídit". Dráty do země pro vymezení sekacího koridoru je dnes nejběžnější řešení pro robotické sekačky, ale nějak se mi do toho nechce. Přemýšlím nad variantou, že bych na barák pověsil fixní kameru, která by snímala sekaný prostor . Obraz z kamery by si stahovalo Raspberry Pi v sekačce a pomojí něj, digitálního kompasu a předem nadefinovaných oblastí by se sekačka sama pohybovala podle nějakého scénáře. To je ale zatím nad mé programátorské schopnosti, budu se s tím muset obrátit na kolegy z MCU.cz.

[Le_Ze]

Tak tu mame jaro a venku to zas začina chlupatět a mně zas začina škubat
Jsem kukal na ten XD-3420 motor.
Nevypada špatně a da se koupit za rozumnou cenu.
Otazka je kolik vydrží ty uhliky?
https://www.ebay.com/itm/XD-3420-12-24V ... 100623.m-1
https://www.aliexpress.com/item/XD-3420 ... 44339.html?

Tady se take nebali.
https://sekacky.heureka.cz/stiga-autocl ... e/#section
Druh motoru: Uhlíkový