DC motory na pohon robotické sekačky

[Bojkas]

Ahoj,

začínám stavět dům a koketuji s myšlenkou stavby robotické sekačky z Arduina.

Poradíte, jaký DC zpřevodovaný motor vybrat, ideálně z Číny nebo prostě levnější? Sekačka (trojkolka s volným zadním kolem) bude mít rozměry cca 60*40cm, hmotnost do 10kg, pohon bude na dvou kolech, žací talíř 20cm se třemi čepelemi (i sem potřebuji motor).

Vzhledem k tomu, že se to bude pohybovat po trávníku ve velmi mírném svahu, mohlo by stačit na pohon něco takového? https://www.aliexpress.com/store/produc ... 50389.html


Děkuji

[Amper]

http://www.robotshop.com/blog/en/drive- ... -tool-9698

tady se daj zadat parametry motoru, stroje, terenu (trava je svinstvo) a zjistis jaky motor potrebujes.

[novfra]

Ahoj,

začínám stavět dům a koketuji s myšlenkou stavby robotické sekačky z Arduina.

Poradíte, jaký DC zpřevodovaný motor vybrat, ideálně z Číny nebo prostě levnější? Sekačka (trojkolka s volným zadním kolem) bude mít rozměry cca 60*40cm, hmotnost do 10kg, pohon bude na dvou kolech, žací talíř 20cm se třemi čepelemi (i sem potřebuji motor).

Vzhledem k tomu, že se to bude pohybovat po trávníku ve velmi mírném svahu, mohlo by stačit na pohon něco takového? https://www.aliexpress.com/store/produc ... 50389.html


Děkuji

0,5-1,3W Výkonu na 10kg sekačku? To asi fungovat nebude.

[SKAY]

prvni dostavej barak plot zahradu terasu bazen porid suv a pak sekacku
pokut mas cas tak sem zvedavy co vymyslis
jak to mas velke tu zahradu ???

[Bojkas]

Děkuji za rady.
Tak z toho nástroje mi vyskočil výsledek v odkazu: http://fii.cz/cjzyabtt

Takže spíš něco takového by mohlo stačit?
https://www.aliexpress.com/item/1PC-DC- ... fac6c5593f


No jak postavím, tak mi zůstane zhruba 300m2 kolem celého domu. Chtěl bych něco takového.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=ht9kwQQb6B0[/youtube]

[Amper]

20 stupnu ti v trave, za situace ze to musis tlacit do zaberu, rozhodne nebude stacit.

Rychlost 1.8km/h (coz je to co mas zadane) je mala, normalni rychlost chuze je kolem 5km/h a ja osobne pri sekani sekackou takovou rychlosti pohybuju.

Roboticka sekacna navic nebude urcite rizena optimalne takze musis pocitat s vetsim mnozstvim najete vzdalenosti

[twint]

zrovna minulej tyden me napadlo udelat si robotickej vysavac ( prach na plovoucce je pekna ***) rizenej arduinem. stejny princip 2 kolecka + 1 podperne. sekacka bude to stejny jen vetsi a silnejsi.
inspiroval byc hse necim hotovym :https://blog.arduino.cc/2013/11/18/an-open-source-robotic-lawn-mower/

[Petr_rc]

Asi bych zkusil hledat inspiraci tady: http://rcsekacky.cz/

Petr

[Bojkas]

Amper: zadával jsem to několikrát, tak mi to tam ujelo. Sklon bude tak 5-8° max a rychlost bude cca těch 5kmh. Bude řízená jako robotický vysavač. Pojede rovně, jakmile narazí na překážku, couvne o půl metru, otočí se o 40° a pojede opět rovně, plus na zemi bude po obvodu kabel jako perimetr, který nepřekročí. Je to pak otázka několika senzorů a "pár řádků" kódu.

twin: taky jsem uvažoval i nad robotickým vysavačem, ale nejsem si jistej, jestli bych ho udělal výrazně levněji, než se prodávají. iRobot už je hodně dobrý vysavač a stojí 10k, od Sencoru se dá sehnat na úrovni DIY s arduinem za 4k i s parkováním na nabíječce. To robotická sekačka je jiná, nové základní se prodávají za 30k, takže se tam dá ušetřit hromada peněz. Někdo na youtube postavil z Čínských dílů pod 50$.

Petr_rc: já už jsem inspirovaný a pomalu se ke mě sbíhají součástky na tu elektrickou část, teď už víceméně řeším jen pohon a sekání.

[PBS]

hm, tak nevím. Když robotická sekačka, tak Automover Husqvarna když vysavač tak iRoomba... než vyladíš SW, tak je po žních
ve finálě - vysavač je rychlejší než iRoomba, taky to nenecháš jezdit každý den (kdo by furt uklízel židle a věci ze země), a čištění iroomba - to je skoro jak vysát to rovnou . To samý Automover - sice ok, ale - musíš častěji vertikutovat. Nakonec, pokud chceš skutečně trávník, tak ho hlavně pořádně založ - ne jen že tam něco roste. Mrkni na milujusvujtravnik.cz. Nakonec za tu cenu bys mohl mít pořádnou vřetenovku, na 300m2 jako nic, a tráva bude jak z magazínu

[Bojkas]

Budu mít trávník stejný jako bratr, má neuvěřitelně hustej, krásnej, dokonce nejhezčí ze soused a jen jej seká, zalévá a jednou ročně vertikutuje. Každopádně určitě chci spíš rekreační trávník a nechce se mi o něj moc starat, takže na to pustím každý den v ideálním případě robota.

Určitě nechci po zahradě běhat s vřetenovou sekačkou.

[jyrry]

... jen jej seká, zalévá a jednou ročně vertikutuje. ...

"Sousede, jak to děláte že máte tak pěkný trávník?"
"No, v úterý ho sekám zleva doprava... a ve čtvrtek zprava doleva..."
"A to je všechno, nic víc?"
"Ne, děláme to pořád stejně posledních 300 let..."

[novfra]

"Ne, děláme to pořád stejně posledních 300 let..."

Právě že ne.....

http://neviditelnypes.lidovky.cz/chtip-jednoho-dne-se-buh-zeptal-sv-frantiska-fzo-/p_zabava.aspx?c=A140808_192724_p_zabava_wag

[Lark]

to novfra: To nemá chybu. Naprosto přesné.

[Bojkas]

Vtipálci.

Nikdo by neměl nějaké doporučení, na levný motor, co to zvládne?