RCMANIA.cz

6cm? kam jsi to až dával? resp. proč? foto quadu?

Pro testování pevnosti jsem potřeboval mít volný geometrický střed rámu a nejbližší použitelná pozice pro osazení desky má gyra těch skoro 6 cm od těžiště. Nějaké fotky spáchám odpoledne, i když se za ně asi budu dost stydět kvůli provizornímu cable managementu

na kabelaz kasli, zajima me, ze ti to jede v pohode i s 6cm mimo ... bo bych to chtel u sebe taky testnout, ze by mi pak vlezla baterka dovnitř, a nemusel bych ji vozit na zadech

Nie je dôvod, prečo by to nemalo fungovať mimo ťažiska. Ak aj umiestniš dosku do sredu coptery, gyrá a ostatné senzory sú mimo stredu dosky.

macil píše:Nie je dôvod, prečo by to nemalo fungovať mimo ťažiska. Ak aj umiestniš dosku do sredu coptery, gyrá a ostatné senzory sú mimo stredu dosky.

Ono to není tak jednoznačné - když se podíváš do Sensors.ino, tak je výpočet řídících působků dělaný za předpokladu, že všechny senzory jsou "na sobě" v těžišti, což samozřejmě není pravda Zajímalo mne, jestli někdo nemá zkušenosti, jak velkou vzdálenost senzorů od těžiště si deska nechá líbit.
EDIT: pro upřesnění - pokud není gyro v těžišti, neplatí předpoklad, že při otáčení v jedné ose se mění právě jedna úhlová rychlost, gyro opisuje oblouk a mění se nejméně dvě rychlosti.

Ak máš gyro mimo stred a začneš doskou otáčať okolo zvislej osi, uhlová rýchlosť okolo ktorej osi ešte sa bude meniť?

macil píše:Nie je dôvod, prečo by to nemalo fungovať mimo ťažiska. Ak aj umiestniš dosku do sredu coptery, gyrá a ostatné senzory sú mimo stredu dosky.

však jasne, nerikam ze to nebude fungovat vubec ... ale jde o to, jak moc slozite na vypocet to pro desku bude ... proste, cim bliz je vse stredu, tim lehce se s tim deska popere

macil píše:Ak máš gyro mimo stred a začneš doskou otáčať okolo zvislej osi, uhlová rýchlosť okolo ktorej osi ešte sa bude meniť?

Už se mi v tom vedru přehřívá mozek, dík za nakopnutí. Falešný signál samozřejmě v tomhle případě ukáží akcelerometry v X a Y.

Nějaké ty slíbené obrázky - omlouvám se za kvalitu, mobilovky
[album]3090[/album]

[album]3091[/album]

[album]3092[/album]

to neni o 6cm .. ale tak o 3-4 ... o pulku FC desky

Kajosek píše:to neni o 6cm .. ale tak o 3-4 ... o pulku FC desky

Tak pravda je uprostřed - teď jsem to vzal posuvkou a od těžiště k ITG 3205 je to 48 mm

Zkušenější, poraďte, prosím - jak vykompenzovat prosedání modelu při jeho řízení (roll i pitch)? Mám nastavené mixy mezi AIL->THR i mezi ELE->THR na +10 na obě strany, ale nezdá se, že by to bylo ono. Dělám něco blbě?

Torm píše:Tak pravda je uprostřed - teď jsem to vzal posuvkou a od těžiště k ITG 3205 je to 48 mm
...

budu to muset potom někdy taky zkusit, co to udělá, když to posunu dopředu

Potřeboval bych poradit jak na Crius SE V2.0 zprovoznit AUX. Mám rádio 9x, kde jsem v menu přiřadil na CH5 přepínač Gear a pro jistoti u CH6. CH5 jsem propojil s deskou s A0 a i A1, ale ani v jednom z případů se v GUI neděje žádná změna, při přepínání. Už jsem googlil ja kto šlo, ale nenašel jsem žádnou nápovědu. Poradíte někdo? Asi dělám nějakou školáckou chybu.

wexter píše:Potřeboval bych poradit jak na Crius SE V2.0 zprovoznit AUX. Mám rádio 9x, kde jsem v menu přiřadil na CH5 přepínač Gear a pro jistoti u CH6. CH5 jsem propojil s deskou s A0 a i A1, ale ani v jednom z případů se v GUI neděje žádná změna, při přepínání. Už jsem googlil ja kto šlo, ale nenašel jsem žádnou nápovědu. Poradíte někdo? Asi dělám nějakou školáckou chybu.

Viz vedlejší vlákno - AUX 1 je vstup desky MODE, pro AUX2 musíš odkomentovat v config.h použití pinu 8 nebo 12.

AUX 1 funguje (viz. vedlejší vlákno). AUX 2 stále ne.

Tady přikládám svůj config.h a pro jistotu i def.h
https://dl.dropboxusercontent.com/u/547 ... nfig.h.rtf
https://dl.dropboxusercontent.com/u/5473219/def.h.rtf

V config.h jsem odkomentoval řádek
#define RCAUXPIN8
respektive
#define RCAUXPIN12

přesto žádný rozdíl.

Podotýkám že jsem v def.h zkoušel měnit i řádek
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
na
#define AUX2PIN 8 // optional PIN 8 or PIN 12
respektive
#define AUX2PIN 12 // optional PIN 8 or PIN 12