Stránka 33 z 64
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: pát 30.10.2015 22:51
od Arcicorsa
jindraj píše:EDIT: je to mimochodem i dost nebezpečný!! Při jedné takovéhle neúplné iteraci se mi včera v noci stalo, že se nekorektně a neúplně uložily parametry nastavení řízení ESC a propojení s RC-Rx. Myslím, že se nenastavilo Oneshot řízení (zůstalo PWM) a připojení na SBUS taky nebylo komplet donastaveno. Na řídících kabelech k ESC se pak v důsledku tohoto mišmaše nastavení neobjevil korektní signál a zřejmě se tam někde něco chvilkama nabudilo nebo vlítlo, protože hned po tom uložení v CLI a rebootu desky se mi začal náhodně roztáčet motor. Naštěstí jen přerušovaně a ne na max ale vylekalo mě to fest ... deska se probudí a kvůli náhodně zmatenému nastavení se koptéra zblázní!
K tomu DUMPu, ono to chodí korektně ale pokud používáš dlouhý kabel či USB na přední straně PC skříně tak se může stát, že se část dat ztratí nebo se zapíše kam nemá.. Sniž si rychlost přenosu na 19200 Baud a bude ti to chodit jak má (nestačí to upravit v CFC ale musíš říci i FC že má komunikovat na nižší rychlostí)..
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: pát 30.10.2015 22:53
od jindraj
tady bych potřeboval nápovědu. jak to fc nastavím ?
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: pát 30.10.2015 22:59
od Arcicorsa
V CLI zadej "set cli_baudrate = 19200" a ulož to. Pak ti spadne komunikace a pro další navázání musíš změnit v CFC rychlost vlevo nahoře vedle "Connect" na tu samou. Tu rychlost si tak můžeš nechat, nemusíš to vracet, ničemu to nevadí pokud nepoužíváš OSD..
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: pát 30.10.2015 23:01
od Arcicorsa
holda29 píše:Ano, je to flashnuto se zatrzenym Erase, nastaveno RX_PARALLEL_PWM, zaškrtnutý pouze UART1. Rád se poučím, jak zjistím softserial.
Ale trochu update, zkoušel jsem Baseflight, Betaflight a CF 1.10 RC3 a 1.09. Všechny se chovají stejně, krom té 1.09, tam to funguje dobře kromě vstupů AUX1 a AUX2, dokonce jsem skoro přesvědčen, že se to chvíli chovalo zcela korektně, nicméně teď už mi to nasimulovat nejde.

Hoď sem screenshot karty "Ports" a "Configuration".. Flashuješ tam správnou verzi FW pro Flip32+ ? Ještě koukám že podle fotky máš přijímač v poslední pozici na desce tzn AUX4, strč to ještě do pozice "Roll" a vyzkoušej..
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: sob 31.10.2015 8:17
od jindraj
Arcicorsa píše:V CLI zadej "set cli_baudrate = 19200" a ulož to. Pak ti spadne komunikace a pro další navázání musíš změnit v CFC rychlost vlevo nahoře vedle "Connect" na tu samou. Tu rychlost si tak můžeš nechat, nemusíš to vracet, ničemu to nevadí pokud nepoužíváš OSD..
OK vyzkouším ... dík ... pro zajímavost až příště flešnu FW a tím se resetnou všechny hodnoty tohle asi budu muset zopakovat co? tj. nastavit nejprve vysoký baudrate n CFC a pak snížit v FW a snížit opět v CFC .... nebo to už zůstane na těch19200 i pro příště?
no tohle by mohli malinko zpřívětivit

ale abych zase i pochválil ... včera jsem zprovoznil blackbox a to je naopak veleužitečná věc ... už se těším jak to s ní doladím

zapisuji sice jen do malé 2MB interní paměti CC3D, ale na pár minut to stačí a víc na naladění člověk nepotřebuje

Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: sob 31.10.2015 9:44
od holda29
Arcicorsa píše:Hoď sem screenshot karty "Ports" a "Configuration".. Flashuješ tam správnou verzi FW pro Flip32+ ? Ještě koukám že podle fotky máš přijímač v poslední pozici na desce tzn AUX4, strč to ještě do pozice "Roll" a vyzkoušej..
Flashuju verzi pro Naze32, měl by to být klon. Ale jak jsem psal, jen verze 1.09 mi rozchodí kanály 1-6,
občas i 7+8, nevím ale na jakém základě. Mám 7k přijímač, takže napájení mi jde z PDB do AUX4 a přes kanál 1 do přijímače. Zkoušel jsem to zapojit, jak si psal, ale nic se nezměnilo.
Dík
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: ned 01.11.2015 12:53
od Arcicorsa
Tak koukám na to nastavení a žádnou chybu tam nevidím.. I to zapojení vypadá dle fotky OK.. Ještě běž do CLI a zadej dump, pak to co to vypíše zkopíruj do textového souboru a nahraj to sem, ještě na to mrknu. Ještě zkus nahrát FW z přílohy co jsem sem nahrál a dej vědět jestli to pomohlo..
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: ned 01.11.2015 14:01
od ST
Dneska jsem si konečně nasypal do své QAV250 CF1.10 a potom Betaflight pro naze32. Nechal jsem tam default a nastavil si akorát RC RATE podle toho co lítám a Jenom jsem čuměl do brýlí jak to kurevsky dobře lítá, teda taky jsem pochopitelně řídil. Takže ještě trochu poladit a super polety.
I přes hnusný vítr kolem 10m/s to lítá naprosto přesně. Za takového větru jsem s CF docela bojoval, teď naprosto jako po kolejích. Fakt nechápu...

Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: ned 01.11.2015 16:47
od romanCM
Taky jsem dnes vyzkousel Betaflight v mem Tarot TL250 a musim rict, ze bez ladeni to fakt lita skvele proti CF. Aspon v Angle jsou odezvy paradni. Pri prepnuti do Horizon je to takove line, jakoby nizke PID. Nevite proc je to v ruznych rezimech tak jine?
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: ned 01.11.2015 17:08
od ST
K čemu potřebuješ HORIZON u 250tky ? Nechápu. Já jsem to dneska v tom mrazivém větru poladil a jsem naprosto nadšen. Fakt hustý.

Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: ned 01.11.2015 17:19
od ondrascz
ANGLE a HORIZON mají v defaultu jinak nastavenou sílu vyrovnávání a tím vlastně i ostrost reakcí na vstup.
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: ned 01.11.2015 19:07
od holda29
Můj problém vyřešen. Byla to (jako skoro vždy) moje blbost
Celé jsem to rozebral, přečetl návod na Flipa a znovu složil dohromady. Stydím se, ale problém byl v tom, že napájení musí být přivedeno na výstupy pro ESC, nikoliv na vstupy pro kanály. Teď už mám nahraný poslední Betaflight a spokojeně jsem dal dalších pár začátečnických baterek.
Jsem z toho unešený, úplně nový rozměr RC zábavy.
Bohužel mi hned doma
chcípla kamera, ale co, jede se dál...
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: ned 01.11.2015 20:44
od jindraj
ST píše:K čemu potřebuješ HORIZON u 250tky ? Nechápu. Já jsem to dneska v tom mrazivém větru poladil a jsem naprosto nadšen. Fakt hustý.

já teď trochu bojuji s "pokročilým nastavením" v základu respektivě na nějaké řekněme první dobré nastavení to lítá fajn, dokonce moc moc fajn i na blbnutí. Ale výsledek je že si tím víc a víc troufám a v některých těch obratech by to chtělo ještě poladit. Teď se mi třeba stává, že při dlouhém přechodu z inveru pomalým půlpřemetem do normálního horizontálního letu mi to už skoro těsně před vibráním nad zemí trochu zavibruje ... podle blackboxu tam je skoro celý ten obrat kolem 5,5g a s bočním větrem ... tak zkoumám, zda ještě zahýbat s PIDama, nebo to brát už jako extrém a neřešit tyhle výjimky. Bohužel bych potřeboval mnohem víc času najít čím to je ... a moc by mě to bavilo

, ale není, není kde brát:/
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: ned 01.11.2015 21:18
od ST
Každý má jiné preference, já rád lítám, ale styl něco jako 3d s heli mě u coptér těžce nebere. Asi je to věkem.

Spíš řeším prolítáváni zatáček s minimálními ztrátami a trefování se do děr v terénu. Jasně taky si občas zablbnu ale že bych musel strávit celý let v nějakých křečích to asi ne.
Re: Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a
Napsal: ned 01.11.2015 21:31
od ondrascz
holda29 píše:...ale problém byl v tom, že napájení musí být přivedeno na výstupy pro ESC, nikoliv na vstupy pro kanály...
Jsem rád, že ti to funguje, ale toto není pravda. Všechny Flipy jsem měl napájené na straně přijímače. Možná, že ti shořela nějaká cestička v desce a tímto jsi to prostě přemostil.