leve89 píše:Když dáváte revers, tak jej dáváte přímo na servu a nebo v mixech? Já to udělal přímo ve vstupech, ale nevím jestli je to ideální.
Pak je taky trochu zvláštní to, že když jsem reversoval směrovku a koukal pak na pohyby kanálů/mixů, tak se mi taky hejbají obráceně než páka vysílače (směrovka na letadle chodí jak má). Nebo pak je také zvláštní to, že v tom přehledu se mi kanály křidélek hýbají na stejnou stranu. Je to potom v tom přehledu takové nelogické i když to pak v reálu na letadle funguje správně.
Je to tím jak jsem reverzoval přímo vstupy?
Nějaké výhody/nevýhody reverzovaní vstupy/mixer/serva?
Předem díky
Někde jsem to už psal. OpenTX dovolí ledasco, ale je dobré dodržovat jakési dohodnuté konvence.
Po obrazovku serv by mělo být mixování čistě logické, bez ohledu na to, jak se serva otáčí.
Pro jednoduchost je kanál/ovládací prvek v nule, a hýbe se do kladných a záporných výchylek.
Ze vstupů by měl jít povel takový, že páka nahoru nebo doprava jsou hodnoty kladné/zvyšující se, ve vstupech pak řešit jen vstupy pro mixer.
U vrtulníků je to třeba kolektiv, a plyn, obojí se řídí stejnou pákou, navíc pro každý režim převedený na vstup jinou křivkou.
U větroňů s motorem může být páka plynu při režimu startu použitá na motor, při režimu plachtění na řízení odtokové hrany - řízení odtokové hrany je taky vstup pro mixer. Vyřeším tedy ve vstupech. Atd atd...
Mixer by měl zase fungovat tak, že řídící plocha ovládaná servem na příslušném kanále se pro kladné hodnoty kanálu pohybuje dolů/doprava (odvodit lze lehce při představě řízení ocasních ploch).
Když pak mixuju třeba křidélka, tak tak, že levé křidélko jde (při páce doprava, tedy kladné hodnoty) dolů, tedy do kanálu levého křidélka přidám kladné hodnoty toho, co mi jde ze vstupu pro křidélka, kanál pravého křidélka by mělo mít záporné hodnoty vstup pro křidélka (páka jde do kladných hodnot - doprava - plocha křidélka do záporných hodnot - nahoru). Případné další mixy např klapek do výškovky jsou pak jasné, klapky dolů jsou kladné, takže potlačit výškovku znamená přimíchat do ní nějaké kladné procento klapek. U vstupu řízení odtokové hrany, pak do všech ploch přimíchávám nějaké to procento vstupu řízení odtokové hrany. A zase atd atd...
Když mám toto všechno v logické rovině správně, podívám se které servo se v reále hýbe blbě a zreverzuju až v obrazovce serv. Pokud budu reverzovat jinde, můžu se dostat do konfliktu s některými mixy - resp. musely by se reverzovat i další mixy na daném kanále, což je podle mě jednak zbytečně složité a jednak do budoucna matoucí.
Nakonec, stejně není jasné, jak se servo točí. Pokud jsou např na křidélkách dvě stejná serva otočená zrcadlově, tak při shodném vstupu hýbou křidélky obráceně, tedy správně a na monitoru kanálů vidím, že signály jdu souhlasně.
V monitoru kanálů (takový ten "velký", ne mrňavé čárečky) jsou navíc dva režimy - "mixer monitor" a "channel monitor". Barevné displeje (Horusy, velké Jumpery a Radiomastery) mají tyto výstupy pro každý kanál pod sebou, černobílé displeje pak zobrazení mixer-channel přepínají enterem. Implicitní zobrazení jsou výstupy kanálů (což je fyzicky to, co skutečně leze do modelu), "pro lidi" je pak asi názornější pohled na monitor mixu - pokud se dodrží výše zmíněné konvence.
Určitě se najdou případy, kdy je dobré konvence porušit, ale je třeba mít pádný důvod.