RCMANIA.cz

Potřebuji pomoci, nikdy jsem zatím nepoužíval na futabě SBUS a tak řeším jak připojit invertor k přijímači a k NAZE32. Našel jsem na forech stejné zapojení co zde dával Arciosa a ještě i destičku PCB.

Otázky : Jak je napájen Rx přez SBUS na schéma to není propojeno ale předpokládám, že + je společná pro NAZE32 a RX .
Signál z invertoru je připojen na pin 4 u NAZE32 ?

Diky za pochopení a pomoc.

Ano napájení musí být propojené, - na pin 1 , + na pin 2 a výstup z invertoru půjde na pin 4 .. Pro ilustraci zapojení vlastního Sbus invertoru přikládám ještě jeden obrázek.

Pani uplne blba otazka ale s cleanflight zacinam aby som to pochopil kupil som Nare32full skusal som ju na baseflight tak funguje chcel som cleanflight a tam sa nepripoji. Chapem to spravne ze asi je v nej uz baseflight a ked tam chcem cleanflight musim ju preflesovat ze skratnem tie boot piny a musim do nej naflesovat cleanflight ?

Najdi si příspěvek od Arcicorsa, je tam v PDF návod jak na to. Nic zkracovat nemusíš!

EDIT:JE UPLNE NA ZAČÁTKU TOHOTO TÉMA

ok cize preflesujem na CF tie dva systemy BF a CF niesu kompatibilne (pytam sa preto lebo BF vfunguje ale CF sa ani nepripoji)

Přesně jak píšeš. Jsou to rozdílný systémy a jeden k druhému připojit nejde. Otevřeš CleanFlight, preflashuješ a připojí se ti to...

Hlavně nezapomeň zaškrtnout Full Chip Erase. Jinak bez problémů.

pani diky za rady

to ST: ze mas v tuto chvili jen 5ch nevadi. kanal na zapnuti autotune pouzijes jen jednou - prave na to nastaveni. mit na solo kanalu arming je myslim plytvani kanalem. nastavit systemu pid hodnoty je myslim docela slozitejsi a je k tomu treba neco nastudovat. chceme-li litat nejpozdeji ihned, mame k dispozici autotune. kazdy si jiste na wikipedii nalezne jak lze pocetne pid regl nastavit, tento vypocet mame v kodu nasich pidipocitacu v nasich pidiquadech.
tzn.:
v klidu visim a mam zapnuty horizon /na to staci i 5ch/:
zapnu autotune - masina si ocucha roll osu - drzim to ve vzduchu jak nejdil to jde /dlouhych 5 sekund kyvani a kenklani/, pripadne az se quad prestane kyvat, hrabu jen na plyn - autotune vypnu - vydejcham se
autotune zapnu - masina si ocucha pitch osu - drzim to ve vzduchu jak nejdil to jde, pripadne az se quad prestane kyvat, hrabu jen na plyn - autotune vypnu - vydejcham se
jeeeee, masina lita o neco klidneji a presneji, reknu si super, odarmuju a pripojim k pocitaci a hodnoty ulozim. pripadne si prectu jak hodnoty i bez pocitacu ulozim zde https://github.com/cleanflight/cleanfli ... utotune.md

lepe pid regl nastavit nelze.

Díky za návod, ale na tohle auto tuning mám minimálně ještě měsíc čas. Než roztaje to bílé neštěstí. Takže ještě budu mít dost dotazů na rozchodění druhé NAZE32 s kompasem a barem, kde budu chtít zkoušet GPS modul NEO6M.

Arcicorsa píše:Ještě si zkontroluj v záložce "receiver" jestli máš "Throttle EXPO" na nule (jak tam máš expo na plynu tak pak nemusí nefungovat thr_mid).. Ale je to divné, jiná funkce na posun středu plynu není.. Můžeš to zkusit zadat přímo v záložce "reciever" položkou "Throttle MID" . Ještě se mrkni co máš zadané v záložce "Configuration" v položkách "Minimum Throttle", "Middle Throttle" a "Maximum Throttle" ty hodnoty mi sem opiš.. Pak jdi do záložky "Reciever" a tam mi opiš od kolika do kolika us ti chodí kanál plynu a kolik to ukazuje když dáš páku plynu na 50%.

Omlouvám se, že píši až teď, neměl jsem teď moc času.
Takže Throttle expo mám nulový. V configuration mám - Min th:1000, middle th: 1500, max th:1980
Kanál plynu, dole 1000 uprostřed 1500 a nahore 1980
Asi blbě co? Mám to na futabě tak nevim jestli tam nemá bejt ten střed 1520 Ještě min check jsem dal 1010 a max 1970

Já jsem s tím taky na futabě ( F12FG ) bojoval. Můžu skouknou nastavení TX a NAZE jestli Ti to pomůže. Ty rozsahy na NAZE32 mám ale určitě defaultní. Akorát jsem provedl kalibraci ESC a lehce přidal na 102 plyn. Reguluje mi to parádně a visím na 50 % plynu.

Máš ty hodnoty plynu nějaký divoký:-)
Takhle je mám já:

min_command = 1000
min_throttle = 1150
max_throttle = 1850
min_check = 1100
max_check = 1900

Střed by měl u Futaby být 1520

mataman píše:Máš ty hodnoty plynu nějaký divoký:-)
Takhle je mám já:

min_command = 1000
min_throttle = 1150
max_throttle = 1850
min_check = 1100
max_check = 1900

Střed by měl u Futaby být 1520

A od kolika do kolika ti jede plyn?

1080 až 1940 na kartě receiver,mám trochu posunutý rozsah kanálu plynu ve vysílači,ze 100 na 105,motory se jinak nechtěli zastavit:-)