Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[pakozdy]

prosim Vas, do dosky NAZE32-F3 patri aky FW - cleanflight_NAZE.hex alebo cleanflight_SPRACINGF3.hex ?

vdaka

[ondrascz]

cleanflight_SPRACINGF3.hex

[pakozdy]

nepomohlo, flash prebehol ale sprava sa to rovnako.
skusal som aj baseflight fw ale je to rovnake.

vyzera to byt unbrickable ale zarove aj unrecoverable
neda sa spravit nejaky uplny "reset" ?

skusal som aj pripojenie na seriovy port ale je tam ticho

takze uspech - stacilo nahrat spravny fw ja som tam pchal naze.hex ved doska je naze32. ked som dal spracingf3.hex vsetko fici.

[VSCharlie]

Pánové, potřebuji pomoc zkušenejšího...
Ladím EMAX 200 a nedaří se mi dorovnat PID-y, aby to bylo ideální.
Pořád se mi projevuje mírné kývání (PITCH), zejména v módu stabilizace, ale občas i v módu "acro".
Zejména je to znát při vyklesávání.
Sem tam je to vidět zde: https://www.youtube.com/watch?v=Vug7tGxDlg8
Nejlépe je to vidět od času 2,17, když zavysím a vyklesávám. Údaje o koptéře pod videem.
Potřeboval bych trochu nakopnout, s čím hejbnout. Protože ať zkusím cokoliv, je to tam pořád.
Současná konfigurace PID :

Už nevím, co s tím, ať snižuju jak snižuju, je to pořád tam.
Mohl by mě někdo poradit?
Díky..

P.S: Jo a Gtune mi nefunguje vůbec

[tomashr]

Pod videem žádné údaje o copteru nevidím, chtělo by to minimálně desku a verzi fw.. Jinak pokud je fw cleanflight, tak mi hodnoty P přijdou dost vysoké, něco podobného mám u nejnovějšího betaflight, kde ale autor hodně hodnoty PID předělal kvůli sjednocení. Ale bez více informací si netroufám moc hodnotit.

[VSCharlie]

V obraze nejsou, ale v popisu pod videem - moje chyba..

viz. Frame - Emax 200, Flight controller - Naze32 rev6, Engines - Emax MT2204 2300KV, ESC - Emax Simonk Series 12A, Propeller - DALprop J5040, Camera - Foxeer XAT600M a k tomu 3S 1400mA.

P jsou trochu vysoké, už jsem byl i a hodnotě 3, kdy koptéra nedrží náklon s překlápí se.
Taky jsem už měl I na nule a D na 60, ale žádný vliv.

[ondrascz]

v bodech:

* Zacal bych prechodem na Betaflight. Je mnohem dal nez CleanFlight.
* Dale jsou diskutabilni ty regly. Pokud v nich fakt je SimonK, tak to muze byt problem. Nebudou dost rychle a ladeni muze byt problematicke, ale zkusit se to muze
* Pokud klesas kolmo dolu proti tahu vrtuli, mas tam tzv. propwash, ted se doladuje spatne a zalezi na spouste faktoru, i na typu / znacce vrtuli apod. Nejlip je klesat jinak
* P vyskoke nemas. v BF litam 7.5-8.0 a klidne by sly priostrit. Ale pravda, mam rychle regly s Multishotem
* stabilizovane mody vubec nelad, litej jen acro
* obecne ladit tak:
- aby P byly co nejvyssi, ale ne tak, aby se projevily rychle oscilace
- aby D byly co nejnizsi, ale aby stihly stroj ubrzdit z rychleho rollu / flipu bez prestreleni
- I naladit podle pocitu - cim nizsi, tim vetsi riziko, ze stroj nebude drzet uhel, ale bude ujizdet, cim vetsi I, tim vetsi pocit, ze stroj je ve sve poloze na gumicce a musis se o nej pretahovat.

[VSCharlie]

Díky..
Teorii znám, bohužel se mi nějak nedaří přivést ji do uspokojivé praxe..
Třeba I a D, když tak jak ho teď mám, je zvednu (I) jen o pár čísel, objeví se oscilace.
To samé s D, stačí o fous "snížit" a jsou tam taky, Přičemž se při zastavení prokmit projevuje (malé přestřelení), není to tedy ten kmit do utlumení. Čili podle teorie (prokmit), by to chtělo zvýšit (zmenšit číslo) hodnotu D, ale to nejde, objeví se oscilace.
Podobné to je i s I.
Na ty regly mám taky spadeno, až dočerpám konto, tak se chystám koupit:
- FVT LittleBee 20A ESC BLHeli OPTO
http://www.banggood.com/FVT-LittleBee-2 ... 07740.html
- nebo DYS XM Seris XM20A BLHeli mini 20A ESC
http://www.banggood.com/DYS-XM-Seris-XM ... 21885.html
Jedny z nich, ještě nevím které.
Problém je, že bych potřeboval asi tak 9-10ks (do dvou koptér + rezerva) a nechce se mi platit Č.poště.
Takže to půjde po dvou kusech, každé 2 až 4 dny a to je i s dodáním nadlouho.
K tomu klasické Gemfany 5030, nebo Gemfan 5045.
4S zatím neplánuji, 3S mi vzhledem k mým schopnostem (teď se učím základy - nic moc, jak je vidět na videu), zatím stačí

Betaflight vyzkouším..

[ondrascz]

... Přičemž se při zastavení prokmit projevuje (malé přestřelení)...

tady malicko pozor, nekdy si clovek udela prekmit "sam" tim, ze necha pracovat pruziny na pacce na vysilacce, to jen na okraj. Ujisti se, ze pri zastaveni neprekmitnes rukou.

, není to tedy ten kmit do utlumení. Čili podle teorie (prokmit), by to chtělo zvýšit (zmenšit číslo) hodnotu D, ale to nejde, objeví se oscilace.

Zvysit D = zvysit cislo! Cim vyssi D hodnota, tim drive zacne PID regulator "brzdit" priblizovani se k cilovemu uhlu.

Na ty regly mám taky spadeno, až dočerpám konto, tak se chystám koupit:
- FVT LittleBee 20A ESC BLHeli OPTO
http://www.banggood.com/FVT-LittleBee-2 ... 07740.html
- nebo DYS XM Seris XM20A BLHeli mini 20A ESC
http://www.banggood.com/DYS-XM-Seris-XM ... 21885.html
Jedny z nich, ještě nevím které.

Z techle urcite XM20A. Nebo littlebee 20, ale ve verzi PRO. Ty "nepro" maji slaby procesor

Problém je, že bych potřeboval asi tak 9-10ks (do dvou koptér + rezerva) a nechce se mi platit Č.poště.
Takže to půjde po dvou kusech, každé 2 až 4 dny a to je i s dodáním nadlouho.

Regly jsou tak malicke, ze klidne 10ks v 1 balicku s cenou 17USD projdou jako nic

K tomu klasické Gemfany 5030, nebo Gemfan 5045.
4S zatím neplánuji, 3S mi vzhledem k mým schopnostem (teď se učím základy - nic moc, jak je vidět na videu), zatím stačí

Nez gemfany 5030 / 5045, tak vem KingKong 5040 - neporovnatelne lepsi, odolnejsi, skvele vyvazene.

[VSCharlie]

TO "ondrascz"

Díky, jenom jedna otázka..
S tím "D", není to naopak než píšeš?
Já mám za to, že čím nižší číslo, tím vyýší hodnota D. Jinak řečeno - složka D se přidává zmenšováním její hodnoty v GUI.

Jinak vrtule Kingkong naštěstí mám, celkem mě zaujaly jejich recenze, tak jsem si pár krabiček koupil.
Mam tři krabičky Kingkong 5040 a dvě krabičky Kingkong 5045 5x4.5 Inch Bullnose PC Fiberglass...
U těch 5x4.5 Inch Bullnose..., mě zaujal jednoduchý způsob "jištění", na tu "matici" s trny.
Funguje to perfektně, škoda že tak nedělají i ty 5x4.
Na ten překmit na páčce, si dávám pozor.
Už při prvním ladění, které jsem dělal, jsem přišel na to, že si to tímto způsobem můžu rozhodt sám, tak si dávám bacha.

A poslední, ale nikoliv nepodstatná věc.
Při mé smůle by mi ty regly v jedné krabičce neprošly.
Už se mi několikrát stalo, že malá krabička, asi velikosti krabičky na FPV kameru PZ420, u ktré jsem přešvihl 22Euro jenom o 60 centů, mi ČP nahodila DPH.
A to měla cenu 21EU, ale ti x@!* z Č.pošty si vyžádali platební doklad a bylo vymalováno..
Kdyby se raději starali o to, aby pořádně doručovali tak ja mají a za co jsou placeni, jenom za posledních 14 dní jsem hledal tři zásilky.
Poslední zrovna dnes..

PS: Omlouvám se za délku a taky trochu odbočení od tématu, ale když slyším Č. pošta, tak vypěním..

[ondrascz]

Díky, jenom jedna otázka..
S tím "D", není to naopak než píšeš?
Já mám za to, že čím nižší číslo, tím vyýší hodnota D. Jinak řečeno - složka D se přidává zmenšováním její hodnoty v GUI.

Nene. Cim vyssi cislo vidis v GUI, tim se zesiluje D slozka, tedy se pridava na brzdeni. Mozna si to pletes v tom, ze D slozka obvykle pusobi proti P a I a nabyva hodnot na opacne strane osy nez P a I. Ale v nastaveni resis absolutni velikost D slozky. Takze vice je fakt vice.

Při mé smůle by mi ty regly v jedné krabičce neprošly.
Už se mi několikrát stalo, že malá krabička, asi velikosti krabičky na FPV kameru PZ420, u ktré jsem přešvihl 22Euro jenom o 60 centů, mi ČP nahodila DPH.
A to měla cenu 21EU, ale ti x@!* z Č.pošty si vyžádali platební doklad a bylo vymalováno..

Nesla ti tam PZ0420 z HobbyKingu? HobbyKing je totiz rudy hadr pro Postu 120. Lezou i do balicku pod 20USD, nevymeri DPH a stejne platis vypalne za to, ze ti poskytli sluzbu. No a platebni doklad - tim muze byt i screenshot objednavky... a dal to rozvadet nebudu

[VSCharlie]

Tak teď jsem z toho "jelen" a to je ještě mírný výraz..
Já se vždy řídil tím, jak to popsal Troll
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=132&t=44148
A tam je to naopak...

Jinak, nebyla to PZ420 ale ta velikost krabičky, nebo i menší, popřípadě malá bublinková obálka a bylo to z banggood.com.
Mě se podobné věci v životě dějí bězně. Už jsem si zvykl, že to co 99% národa projde bez povšimnutí, se mi zpravidla pos...e.
Z Hobbykingu kupuju málo, jednak tam houby mají a když, tak si za to nechávají více než dobře zaplatit a to nepočítám poštovné.
Ostatně je známo, že hobbyking si počta hodně hlídá.

[ondrascz]

To od trolla jsem ted v rychlosti proletel. Je to ladeni PIDu v buh vi cem, mota tam porad o nejakem stabilizovanem rezimu a cele to bude poplatne roku vyroby . V dalsich postech pise, ze si mysli(!) ze PID kontroler pouziva udaje z gyr i akcelerometru. Pak jsem to radeji zavrel, abych se nerozcilil

[tomashr]

Popis trolla bych neřešil, je to psané v době APM/MultiWII, což je historie a co si pamatuji (s APM jsem začínal), tak tam opravdu byly některé věci dost jinak.

Přivedl jsi mne ale na jiný dotaz...
Mám NAZE32 či SP3Racing s aktuálním betaflight ve spojení s copterem 250. Mě právě není zcela jasné, jak je to v této situaci s využitím dat z akcelerometru. Gyro je jasné, ale co to zrychlení - užívá to, neužívá to, nebo něco mezi? Občas se (hlavně u slabších desek) přímo doporučuje jeho vypnutí, ale je to opravdu vhodné?

[ondrascz]

Gyro se uziva vzdy. akcelerometr jen ve stabilizovanych rezimech ANGLE, HORIZON. Akcelerometr se vypina v pripade potreby vyzdimat z desky vykonove maximum a zkratit co nejvice looptime.