mab píše:
O přesvědčování nejde, spíš jsem se chtěl něco přiučit. Pípáním větronů jsem strávil opravdu dost hodin a tak mě zajímalo o čem to vlastně mluvíš.
Jediný praktický příklad toho, proč bys uvítal 4 číselné hodnoty v limitech, jsi uvedl Alebo máš vyladené éro k dokonalosti, po rokoch vylepšovania a raz zistíš, že by si predsa potreboval niekedy väčšiu max. výchylku výškovky pre extrémne situácie - o 20%. A to znamená jediné, výměna serva, nebo změna přepákování a mě nejde do hlavy, jak by další dvě čísla v limitech toto mohla vyřešit?
Zkusíš to ještě vysvětlit polopaticky i pro mě?
Jasné, skúsim
Limit u ostatných, čo viem a poznám, je len limit.
Príklad1: Servo výškovky má mechanicky možnosť chodiť trebárs -68, +82. chcem symetrickú výškovku, nastavím limity na +-65 servo chodí lineárne celú dráhu. Potom zistím, že budem potrebovať väčšiu max výchilku hore. Nastavím druhý Limit na 95 a pilníkom umožním výchilku, lebo treba. U GR a ost. naďalej chodí servo lineárne v strede, aj celú dráhu. U OpenTX ale sa krivka serva zalomí a všetky mixy na výškovku, aj od výškovky, vlastne zmenia váhu pri ťahaní, a ostanú nezmenené pri tlačení. Lebo Taranis pri zmene Limit zároveň (v pozadí) zmení aj krivku serva, zalomí ju, zmení sklon polky akoby trojbodovej krivky. Viď obr. tá červená (ten graf je pre subtr., ale je to to isté aj pre Limit). Pre Subtrim ale dali možnosť "vypnúť" so zmenou "Subtr. meniť aj "Váhu", teda krivku serva. Pre Limit ale už nie, vždy sa mení. Opačne, pri ostatných, sa musí ak chceme meniť váhu aj z Limitom, sú tam dva a dva parametre.
Príklad2: Máme krídelko čo má mech. limity 1:2 Ak nastavíme Limity -50 a +100 bude nám krídelko na rovnakú výchylku knipla krídelok (bez diferenciácie) chodiť slabo dole a veľa hore, teda s dif 50% servom. To ale nechceme. My chceme aby krídelko chodilo symetricky na plné krídelká +/- 50 hore dole. Až mixom brzdy (butterfly) vylezie hore na 100. Chceme celú dráhu serva lineárnu. Krídelká majú chodiť symetricky a až pri ladení éra si vyladíme "Dif" aký nám bude vyhovovať, ale v Mixe. Ak ale použijeme rôzne hodnoty Limitu v Taranise, vždy sa nám rozhodí linearita serva (koľko dáme rozdielne Limity, toľko sa nám automaticky akoby nastavuje funkcia DIF na servo. Preto majú ostatní výrobcovia nezávislé hodnoty +/-Limit a +/-Travel (Váha). Na GR by som si pre krídelko nastavil Travel rovnaký -/+ 50 a Limity -50 a +100...... Potom časom zistím, že to málo brzdí, zoberiem pilník
, vytentujm tam miesto a dovolím servu ísť až na max. 146, prestavím Limit z +100 na +140, pridám na mixe butterfly váhu, aby chodilo až na 140. Ale krídelká a dif, a všetky mixy a let. režimy sa mi ani o chlp nezmenia (len krajná hodnota Butterfly a doladím trošku mix brzdy na výškovku). U OpenTX ak by som posunul Limit na z 100 na 140, tak sa mi výrazne zmení výchylka krídelka okolo stredu, zmení sa diferenciácia, zmení sa zakrivovanie odtokovky a vlastne akoby váha všetkých mixov z a na krídelko . To isté platí pre servo klapky, ale nadol. Nedobré. Riešením (poľa mňa) v Taranise je buď použiť len symetrické Limity a posúvať stred serva v nastavení "=" aj na tisíc-hrane, ale nedajbože že niekedy bude treba zmeniť Limit. Alebo dať Limity len na +/-100 (alebo na viac) a všetko riešiť 4b. krivkou serva (tu vieme aj Limit aj Travel - váha), potom zmena limitov v budúcnosti nerozhádže zvyšok programu (teda ak človek vie ako meniť krivku z limitami bez zmeny linearity a sklonu krivky).
Samozrejme že bomba riešenie by bola ešte jedna voľba "=" aj pre Limity, nie len pre Subtrimy, ktorá by akoby nastavila fixne váhu na 100 a nemenila ju s limitmi.
Toť vsio, Peter
PS: buďte ku mne zhovievaví, som fyzik...
(kockatá hlava)
