Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[krtek2k]

no dobře, takže kroky pro rozchodění kombinace
CC3D + cleanflight + SBUS ... jsou??

[Arcicorsa]

Chvilku strpení, kompiluji novej FW kde bude chodit integrovaný konvertor.. Hned to otestuju, uploaduju a popíšu jak na to ..

[krtek2k]

whau!! tak to je slovo chlapa

[Arcicorsa]

Dobrá věc se podařila . Funguje to tak že jakmile se spustí na UART1 Serial RX tak se automaticky aktivuje integrovaný konvertor.

Teď jak na to:

nahrajte přiložený FW (jediná změna je v Driveru konvertoru, jiné změny ve FW nejsou)
běžte do CLI a pište: feature -RX_PARALLEL_PWM
set serial_port_2_scenario = 3
Enabled RX_SERIAL
set serialrx_provider = 2
save

Hotovo vše máte nastaveno. Nyní připojte Sbus z přijímače na MainPort takto: PIN1 - , PIN2 + , PIN 4 data. Nyní vše spusťte, hurá do záložky receiver a voala Sbus jede bez kovertoru .

[krtek2k]

No prosímtě , neumíš to zkompilovat do *.bin? Přes GC mi jde flashovat jen *.bin, flashování přes cleanflight configurator mi nechodí.

[Arcicorsa]

Ty mi dáváš . Chvilku strpení pokusím se s tím něco udělat.

[krtek2k]

No dobrý , seš fakt borec, já vyštrachal FTDI a flešnul ten hex přes main port, a fakt to funguje!!
Máš u mě pívo

[Arcicorsa]

Perfektní, tak už to řešit nemusím. Nějak jsem to zatím nepotřeboval tak nevím jaký by byl výsledek ale hlavně že jsi si poradil . Když můžu tak pomůžu .

[krtek2k]

Ale pro ty co nemaj doma FTDI bys to mohl zkompilovat na *.bin, co říkáš? Mám kamaráda ze žatce, kterej to řeší taky, ale nemá doma FTDI.
Prosím

[krtek2k]

A teď mi vysvětli proč to tam hydra nemá? Protože má spectrum jako každej tupej amík a sbus neřeší?

[Arcicorsa]

Tak ať zkusí toto ale ruku do ohně za to nedám, nemám to jak vyzkoušet.. On to tam dá už jsem mu psal na githubu (ono to tam je ale je tam špatně definován výstupní pin pro aktivaci toho konvertoru) ale nějak o to není asi moc zájem a také myslím že primárně řeší asi Naze desky ale do hlavy mu nevidím. Pracuje na cleanflight stále a pořád a těch věcí co by lidé chtěli je asi celkem dost.. Na druhou stranu třeba s autorem BaseFlight (Timecop, tvůrce naze32) není vůbec řeč a k něčemu ho ukecat je nadlickej výkon a navíc je arogantní takže buďme rádi za Dominika. Dokonce měli i spolupracovat ale nějak se nepohodly, rozhádali se a každej dělá na svém.

[krtek2k]

No fakt mazec, žes to spravil
Má ten *.bin zkusit přes openpilotGCS ?
Nemůže se stát, že mu to CC3D nějak brickne?
V openpilotGCS se nahrává defaultně bin cleanflightu když přecházíš z openpilota na cleanflight.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=_9zxu2vmdlY[/youtube]

[Amper]

Todle je zasadni problem malych opensource projektu

Zacal jsem intenzivne premejslet o tom zda neudelat APM ArduCopter Lite ktery by bezel na tedle deskach. Ale je tam bohuzel problem s tim ze by se muselo vykostit dost veci aby se to veslo do flashky pouzitych procaku (plna verze se uz ted nevejde ani do 256k na ATMega2560) a tudiz to nebude mit moc velkou podporu. I proto ze jsou k disposici desky kam se vejde plne 32bit APM ale jsou furt docela drahy. Takze spis neco obcas dam do CleanFlightu a nebo si muzeme udelat vlastni CZ fork

[Arcicorsa]

TO Krtek: stáhni si ten .BIN soubor znovu. Udělal jsem kompilaci ještě jednou, včera jsem na to šel od lesa ale dnes už je to tak jak to má být a mělo by to na 99% chodit. Bricknout to nejde, bootloader je napevno v CPU a přinejhorším se to přehraje v módu kdy jsou propojené pájecí plošky na desce..

[tmx]

tak jste borci ze jste sbus zvladli ;]
cz fork bych nedelal, spis bych lokalizace zkusil protlacit do offiko kodu - byl by to dalsi drobnej smer kam by se CF mohl ubirat. ten opraveny kod pro sbus a i cz lokalizaci, proc to nenahravas primo do githubu, to nejde? nebo jak se schvalovani resi?
koukam ze s hydrou asi rec je. diky ;]