Skutečné auto na dálkové ovládání

[michalll]

Zdravím
Dostal jsem v práci zajímavý úkol. Je potřeba nějak vykoumat auto (skutečné) které by se dalo řídit na dálku. Trajektorie pohybu bude téměř přímka.
Docela se těším
Nápady a připomínky výtány

[Hunger]

Koukni se na top gear nedávno to tam řešili... sundat volant a přes řemen tam dat rlektromotor nemůžeš dat servo kvůli nutnosti velkých otáček...

Edit aha primka . Plyn a brdzu bych dál na pořádne serva. Auto musí mít automat převodovku jinak to nerozjedes.

[Kovboj]

Zdravím
Dostal jsem v práci zajímavý úkol. Je potřeba nějak vykoumat auto (skutečné) které by se dalo řídit na dálku. Trajektorie pohybu bude téměř přímka.
Docela se těším
Nápady a připomínky výtány

Doporučuju sehnat si pár dílů pořadu Bořiči mýtů (v originálu MythBusters). Dálkově ovládaná auta jsou tam celkem běžná záležitost, jak pomocí RC tak někdy i jen tažená a řízená pomocí lana díky jednoduché ale funkční konstrukci na přední nápravě. Inspirace tam bude dost.

[michalll]

Bořiči mýtů budou velká inspirace. Akorát nemůžu najít nějaký kloudný díl...

[johny107]

Skvely napad, uz asi viem na co to pouzit...Na hromadu ciganu, s takym hamrem staci ist 60km/h..aby ich spolahlivo sundal...

[corsair]

Skvely napad, uz asi viem na co to pouzit...Na hromadu ciganu, s takym hamrem staci ist 60km/h..aby ich spolahlivo sundal...

chce to v tomto případě ošetřit i zařazení z pátečky......tak nějak pro jistotu

[michalll]

Čím víc nad tím dumám, tím méně se mi líbí použití modelářského serva. Původně jsem chtěl vyřadit potenciometr, servo přes velký převod do pomala připojit k řídící tyči a potenciometr připojit až přímo na tu řídící tyč. Vzniklo by tak (myslím) mnohootáčkové servo. Převod třeba 1:50.
Kvůli vůlím by to chtělo řemenové převody ale ta myšlenka, že na servo dávám řemenici... No nevím.

EIDT: Tak po prvotních výpočtech vidím, že jsem s převodem 1:50 přestřelil. Aby to bylo alespoň trochu obratné, tak jsem si stanovil rychlosts otáčení volantu 1 otáčka/5s
Při použití nejsilnějšího sera od Futaby BLS152 s udávanou rychlostí 0,14s/60° bych ho zpřevodoval jen cca 1:6
Když nebudu brát ztráty, tak mám k dispozici moment 184 kg/cm. Asi by to stačilo, ale pro jistotu bych chtěl větší sílu. Asi hold bude potřeba nějaký "průmyslovější" pohon.

[oplu]

a co pouzit toto servo? [img=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18743__Vigor_VSD_11YMB_MG_HV_Extra_Large_360_Degree_Winch_Servo_0_75sec_40kg_150g.html]ODKAZ[/img], zprevodovat v pomeru 1:5 a myslim ze tech 40kg/cm by volantem mohl pohnout... (nevim jaka je k tomu potrebna sila)

a jak jsi prisel na tocivy moment 184kg/cm? takova sila je potreba na otoceni volantem?

[michalll]

Taková mi vyšla z uváděné síly serva. Futabáci píšou, že BLS152 má 31 kg/cm. Při převodu do pomala 5,95 je to 5,95 x 31 = 184 kg/cm. Když si vezmu, že poloměr volantu je cca 20 cm, tak to je nějakých 9 kg působících na obvodu volantu. To je, myslím, málo. Auto pojede cca 100 km/h a bylo dost blbé, kdyby řízení selhalo...

Omluva všem, co mají raději jednotky SI, ale kg na rameni dané délky je lépe představitelné, než Nm.

[xener]

a co takto pouzit priamo riadiacu jednotku s posilovacom riadenia? idealne skoda ktora ma posilovac elektricky , staci na zatacanie davat spravne data.

[michalll]

hmmm, jdu "gůglit".

[sramy]

K čemu to bude dobrý?
Řízené dospělé auto na dálku?

[michalll]

Auto se nechá narazit do překážky. Dál reději rozvádět nebudu...

[Joza]

sramy: no kcemu asi jsou RC auta? Co je to vubec za otazku? Asi k jezdeni, ne, to bys neuhadl...

zabava nahodou dobra: http://www.stream.cz/uservideo/52687

[sramy]

sramy: no kcemu asi jsou RC auta? Co je to vubec za otazku? Asi k jezdeni, ne, to bys neuhadl...

zabava nahodou dobra: http://www.stream.cz/uservideo/52687

Co je na tom špatného se zeptat, co jsem ti tím udělal?

Mě zajímalo, jestli to má k testování nebo drahé srandě.