Gimbal G3

Rámy pro coptery, závěsy pro kamery a jiná mechanika na coptérách
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
Woita
Příspěvky: 7360
Registrován: sob 09.07.2011 0:00
Bydliště: Písek, ČR
Kontaktovat uživatele:

Gimbal G3

#1 Příspěvek od Woita »

Pořídil jsem si na copteru zajímavý gimbal G3 od FeiyuTech (díky Stanley!)
Oproti jiným gimbalům má uvnitř motoru integrovaný magnetcký snímač, takže je velmi odolný proti pomatenosti. Na RC groups se už probírá:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2015405
Další zajímavost: Nikde není deska s elektronikou, vše je schované přímo v motorech. Jeden jsem otevřel - je tam vidět ten magnet pro snímání polohy, a pár malých integráčů. Nejde mi do hlavy, jak tam nacpali měnič (napájení je přípustné 7 - 17V), nějaký procesor, a spínače pro motor:
Motor s mag enkodérem.JPG

Mechanika je udělaná více nežli pečlivě - už to není ta klasická čína. Řekl bych že Číňani se pomalu dostávají do pozice Japonců po válce. Nejdříve měli nálepku nekvalitních výrobků, a pak se vypracovávali až se vypracovali... Za pár let k nim celý svět vzhlížel s obdivem.
Takže já s obdivem vzhlížel k tomuto gimbalu, když jsem to vybalil z (plechové, nikoliv kartonové) krabice. Vše je z hliníku, nikde plast. Díly přesně pasují a jsou perfektně opracované. Tedy gimbal se skládá ze dvou motorů, minimalistického rámu (nikde zbytečné díly), a malého snímače polohy (opět hliník, velikost tak polovina mince). Pak dvě desky pro odpružení (na jedné z nich dvě tačítka pro ruční ovládání UP a DOWN), čtyři gumové soudečky (silentbloky).
Další zajímavost: Nic se nenastavuje a neladí. Několik vteřin po zapnutí napájení dojde k inicializaci a gimbal se srovná do vodorovné polohy.

Je to určené pro GoPro3. Pokud by někdo chtěl pověsit jinou kameru, prý ať si řekne výrobci (píší na stránkách) nebo si udělá držák sám.
To je taky můj případ, udělal jsem si vlastní držák na Sony QX10.
První dojmy jsou dobré, na zemi to funguje dokonale. Uvidíme ve vzduchu, teď o víkendu jsem to nestihnul, pak sem napíšu výsledek.

Asi nebudu poslední, kdi si ho pořídil, takže kdo budete mít zkušenosti, podělte se!
IMG_2048.JPG

Tady jsou nějaké fotky a video z pozemního testu: http://rc.ludl.cz/index.php/nase-rc-modely/109-dead-cat
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz
Tweetter
Příspěvky: 35
Registrován: ned 17.11.2013 20:02

Re: Gimbal G3

#2 Příspěvek od Tweetter »

Zdá se, že to vydrží i nějaký ten pád. Půjde to spojit s Headtrackerem?
Uživatelský avatar
Woita
Příspěvky: 7360
Registrován: sob 09.07.2011 0:00
Bydliště: Písek, ČR
Kontaktovat uživatele:

Re: Gimbal G3

#3 Příspěvek od Woita »

Tweetter píše:Půjde to spojit s Headtrackerem?

Má to (zřejmě) ovládání obou os (Pitch a Roll, na dva RC kanály), já mám zatím spojenou jen osu Pitch. Ale když o tom přemýšlím, na Headtracker bys potřeboval hlavně osu Z, a tento gimbal je dvouosý, třetí osa je Pan a to na Headtracker není. Na ten bys potřeboval především otáčení kolem osy Pan, a to je úloha pro tříosý gimbal. Takže na Headtracker to zrovna nebude.

Pozn. Ose, kterou zde nazývám Pitch, se také říká Tilt. Myslím že zrovna u Headtrackerů se těm směrům otáčení říká Pan/Tilt.

Tweetter píše:Zdá se, že to vydrží i nějaký ten pád.

Tak jak to mám namontované ("inverted installation", visící směrem dolů), je to vhodné když chceš kameru otáčet i kolmo dolů. Na pády tohle moc vhodné není.
Ale má to možnost "vertical installation", tedy hlavou nahoru, to se používá třeba na letadla. Tento způsob montáže je na pády o hodně lepší.
Naposledy upravil(a) Woita dne ned 24.11.2013 20:38, celkem upraveno 1 x.
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz
Uživatelský avatar
JosefSvejk
Příspěvky: 6483
Registrován: pát 29.04.2011 0:00
Bydliště: ČR

Re: Gimbal G3

#4 Příspěvek od JosefSvejk »

A nešel by ten Pan z headtrackeru namixovat do yaw celé koptéry? To je ale asi blbost, že? :roll:
Člověk je tak složitá bytost, že o tom lidstvo nemá ponětí.
Tweetter
Příspěvky: 35
Registrován: ned 17.11.2013 20:02

Re: Gimbal G3

#5 Příspěvek od Tweetter »

Hm, dík za odpověď
Uživatelský avatar
Woita
Příspěvky: 7360
Registrován: sob 09.07.2011 0:00
Bydliště: Písek, ČR
Kontaktovat uživatele:

Re: Gimbal G3

#6 Příspěvek od Woita »

JosefSvejk píše:A nešel by ten Pan z headtrackeru namixovat do yaw celé koptéry? To je ale asi blbost, že? :roll:

To by šlo, ale nebyla by to ta správná funkčnost. Headtracker má jenom motat s kamerou, může se dívat třeba druhá osoba a pilot řídí. Kdybys Headtrackerem ovládal yaw, tak by ten přihlížející řídil kopteru pohybem hlavy. 8O
Ale zajímavá myšlenka to je, namixovat i Pitch a mohlo by se to celé řídit hlavou. :lol:
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz
Uživatelský avatar
jaroslav.falcon
Příspěvky: 1528
Registrován: pon 08.10.2012 22:15
Bydliště: Kladno

Re: Gimbal G3

#7 Příspěvek od jaroslav.falcon »

Woito,
šup s ním do vzduchu a dej sem video :-)
Vlasta2
Příspěvky: 770
Registrován: úte 03.09.2013 18:29

Re: Gimbal G3

#8 Příspěvek od Vlasta2 »

to Woita :

to je opravdu prďácký gimbál...... na RCgroups video -test, je trochu drsný....
Mě by ovšem nejvíce zajímalo, jak jsi spokojený s foťákem QX10 . Taky jsem si jej už několikrát prohlížel a hledal různé parametry (k mobilu mě to opravdu nezajímá) , ale něco jiného, než reklamní kecy jsem vlastně nenašel.

Vlasta
Uživatelský avatar
Woita
Příspěvky: 7360
Registrován: sob 09.07.2011 0:00
Bydliště: Písek, ČR
Kontaktovat uživatele:

Re: Gimbal G3

#9 Příspěvek od Woita »

Vlasta2:
Tady viewtopic.php?f=96&t=62226&p=1043588#p1043583
je vlákno o tom foťáčku. Zatím s ním mám minimální zkušenosti, bohužel nebyl čas ani počasí s ním vyrazit ven.
První dojmy jsou takové, že jako foťák to bude přímo výborné - nemůžu se dočkat, až vysvitne sluníčko (na focení z coptery, tedy pokud vyřeším ovládání na dálku - to může být docela oříšek, viz to vlákno), jako kamera to točí taky moc hezký obraz, ALE POUZE 30 FPS. Nevím jestli to nebude degradující problém, to se uvidí. Budu to testovat, sleduj to vlákno, na férovku to tam budu psát, dám odkazy na videa a fotky atd.
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz
Uživatelský avatar
Woita
Příspěvky: 7360
Registrován: sob 09.07.2011 0:00
Bydliště: Písek, ČR
Kontaktovat uživatele:

Re: Gimbal G3

#10 Příspěvek od Woita »

Kdybyste si k tomuto gimbalu chtěli udělat menší ovládací destičku (ta originální je dosti rozměrná, protože jsou na ní silentbloky pro zavěšení celého gimbalu a já to pověsil natvrdo bez nich), tak vězte, že jsem načmáral schémátko - je na konci níže uvedeného videa :D
Je to jen pár součástek, konektory, dvě tlačítka, jedna dioda a jeden kondík:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=pkiC4zaZmJA[/youtube]
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz
slavisius
Příspěvky: 59
Registrován: ned 30.06.2013 9:31

Re: Gimbal G3

#11 Příspěvek od slavisius »

Woita píše:Kdybyste si k tomuto gimbalu chtěli udělat menší ovládací destičku (ta originální je dosti rozměrná, protože jsou na ní silentbloky pro zavěšení celého gimbalu a já to pověsil natvrdo bez nich), tak vězte, že jsem načmáral schémátko - je na konci níže uvedeného videa :D
Je to jen pár součástek, konektory, dvě tlačítka, jedna dioda a jeden kondík:



2:30
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=bt_6BO2rFeE[/youtube]
2:00
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=byrC1GYY8tQ[/youtube]
Uživatelský avatar
seltino
Příspěvky: 2516
Registrován: čtv 24.03.2011 0:00
Bydliště: Brušperk

Re: Gimbal G3

#12 Příspěvek od seltino »

Tak jsem si tenhle gimbal taky pořídil na Sky Hero Spy, tohle je můj první pokus s čajna parodiíí na Gopro (SJ4000). V porovnání s Gopro3black, kterou jsem měl, je tahle kamera teda pěkný shit, ikdyž co by taky člověk chtěl za ty peníze :)

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=XM8N8skN0SE[/youtube]

no každopádně si ještě pohraju s uchycením gimbalu ke kopteře:)

měl bych dotaz jakým stylem řešíte napájení Gimbalu (2-4s), když copteru poháním 6s bateríí?
MiniP, Protos,Goblin500,Agile 5.5,Sky Hero Spy,KDS Chase 360,Logo480XX,Devil420,HD502,OMP M2,OXY5meg
Uživatelský avatar
Woita
Příspěvky: 7360
Registrován: sob 09.07.2011 0:00
Bydliště: Písek, ČR
Kontaktovat uživatele:

Re: Gimbal G3

#13 Příspěvek od Woita »

Na napájení v případě 6s bych určitě dal nějaký vodný BEC s 12V výstupem. Rozhodně bych to nebral třeba z balančního konektoru jen ze 3 článků.
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz
Uživatelský avatar
stanleyy
Příspěvky: 298
Registrován: čtv 28.10.2010 0:00
Bydliště: Bratislava

Re: Gimbal G3

#14 Příspěvek od stanleyy »

seltino píše:Tak jsem si tenhle gimbal taky pořídil na Sky Hero Spy, tohle je můj první pokus s čajna parodiíí na Gopro (SJ4000). V porovnání s Gopro3black, kterou jsem měl, je tahle kamera teda pěkný shit, ikdyž co by taky člověk chtěl za ty peníze :)

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=XM8N8skN0SE[/youtube]

no každopádně si ještě pohraju s uchycením gimbalu ke kopteře:)

měl bych dotaz jakým stylem řešíte napájení Gimbalu (2-4s), když copteru poháním 6s bateríí?


pocuvaj, ten tvoj stroj nejako nezdravo osciluje pri klesani, napr. na 5:10 je to fakt zle.. rob s tym daco, nieze to niekde rozbijes :)
FY680 hexa + GHT 3axis + Nex5, QAV400 + 3axis H3-2D, 433/2.4/5.8 GHz, T14/Taranis, EZUHF, Dominator
Uživatelský avatar
seltino
Příspěvky: 2516
Registrován: čtv 24.03.2011 0:00
Bydliště: Brušperk

Re: Gimbal G3

#15 Příspěvek od seltino »

souhlasím s tebou, při rychlejším klesání je to trošku neklidné, předpokládám že by se to dalo asi odstranit změnou hodnoty zisku v NAZE??

udělal jsem si radost a koupil GPH3B+ :)

1 testovací video teto kamery na G3 :)


[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=5hPI1lgQHi4[/youtube]
MiniP, Protos,Goblin500,Agile 5.5,Sky Hero Spy,KDS Chase 360,Logo480XX,Devil420,HD502,OMP M2,OXY5meg
Odpovědět

Zpět na „Coptery - technika“