Crius All in One V2, MegapirateNG nebo multiwii 2.x

[mavrick]

Zdravím všechny

Dnes mi došla nová deska Crius AIO V2. Předtím jsem měl desku CRIUS SE a myslím si, že to ani verze 2.0 nebyla. Nějak divně se pořád chovala, proto jsem zkusil objednat výše uvedenou desku.

Potřeboval bych poradit, který software je lepší pro začátečníka, jestli MegapirateNG nebo některá verze multiwii 2.x? Případně jak se nastavuje u MegapirateNG celý model?

Nebo u verze Multiwii jakou mám zvolit desku? Je tam uvedena pouze Crius AIO V1. Jestli tam nechat toto nastavení nebo zvolit něco jiného?
Je potřeba případně v multiwii nastavit ještě něco dalšího?

Další věc je ta, že uvažuji o GPS a mám bluetooth modul, tak bych rád případně nastavoval parametry v terénu na telefonu. Plánování letu pomocí GPS, atd. případné doladění modelu přímo v terénu.

Nemáte někdo schéma zapojení desky (zapojení přijímače, regulátorů, atd.)?

Děkuji

Mavrick

[honzaop]

Já používám Multiwii a jsem spokojen, Megapirate mi dělalo potíže.
V nastavení Multiwii kodu si dej V1, je to samé jako V2, rozdíl pouze v konstrukci. Ohledně dalších nastavení si budeš muset nechat ještě poradit, popř. pohledat na netu, jestli o tom nic nevíš.
Schéma zapojení najdeš tady, jak pro megapirate, tak pro multiwii.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 478X34.pdf

[Torm]

Taky jsem ji s MegapirateNG neskamarádil, provozuju ji na MW 2.3, funguje s nastavením pro V1. Pokud budeš chtít, pošlu odpoledne config.h

[mclei]

Začínal jsem na MW a hodně si užil s paděním PID, pak jsem přešel na MPng a lítalo to jak z praku, možností podstatně víc, lítání na waypointy a větší přesnost GPS stabilizace. Ale naposledy jsem měl MW před rokem tak nevím jestli se někam posunula.

Jinak hlavní nevýhodou MW bylo, že se každý letový mód nastavoval jedním kanálem, kdežto u MPng je na jednom kanále přepínač 6 módů.

[mavrick]

S nastavováním multiwii mám už nějaké zkušenosti mám, ale nevím který software je lepší. Proto jsem se ptal.

U multiwii je pravda ta, že s deskou CRIUS SE jsem nebyl pořád schopný doladit PID hodnoty.

Jak je to s touto deskou a její stabilizací, atd?

U megapirateng je nějaká aplikace pro případné ladění a nastavování waypointů v terénu na telefonu s iOS?

Jak jste s tou deskou spokojeni?

Přemýšlím o GPS modulu a rád bych vás požádal o radu, který pořídit.

Díky moc za rady a odpovědi

[Amper]

Osobne bych presel na MegaPirateNG

1. ma lepsi moznosti (hlavne tim ze vyuziva procak na plno, Multiwii furt bezi s omezenim na mensi pamet )
2. V2 ma desce pamet takze muzes logovat za letu data napr. z motoru, akcelerometru atd... Napr. pro zjisteni jak se ti chveje konstrukce atd... je to k nezaplaceni
3. pro MegaPirateNG se daj pouzit klienti pro APM a ti jsou k disposici myslim i iOS (ale musis mit BT4 modul)
4. MPNG ma vetsi moznosti vzhledem k GPS a rozsirenym cidlum ale na druhou stranu je i o neco narocnejsi na nastaveni
5. posledni verze MPNG snad uz implementuji i autotuning pidu z APM projektu

[mclei]

Já mám dvě tyhle desky (v 450 a MiniH quadu) a lítá to pěkně.
Nevím jak pro iOS ale aplikace DroidPlanner pro Android je super.

GPS silně doporucuji LEA než o polovinu levnější NEO je to o přesnosti i rychlosti fixu (sekundy vs. minuty, mám obě)

[mavrick]

Modul BT4.0 mám. Používám ji s tou deskou co mám zatím teď funkční.

Ještě by to chtělo aplikaci pro iOS a můžu vyzkoušet MegapirateNG. Nedaří se mi totiž nikde najít, jestli nějaká taková aplikace existuje.

Opravdu je o tolik ten LEA GPS modul lepší?

Díky za rady

[mclei]

Opravdu je o tolik ten LEA GPS modul lepší?

Moje praktická zkušenost je s NEO fix 1-5minut a to pouze venku na volném prostranství. Ty NEO GPS mám dvě různý.

S LEA mám většinou venku fix 5-20sekund. Ale chytá se dokonce i v bytě kus od okna. Taky když dám Loiter, tak u LEA je drift podstatně menší. Všechno zkoušeno na stejné konfiguraci na stejném místě jen výměnou těch GPS modulů.

Na druhou stranu NEO samozřejmě bohatě stačí na RTH což je asi hlavní důvod proč na koptéru GPS dávat.

[OK2BUH]

Já jsem velmi spokojen s MW2.3NAVb7 od EosBandi. Navigační funkce v podstatě stejné jako MegaNG. Bude to implementováno i v připravované MW2.4. V mobilu mám přes BT připojeno EzGui.

[jaroslav.falcon]

do mega pirate bych nešel, no pokud nechceš skončit u chocholouška
APM MWC - super a funguji

"proč bejt druhej, když můžeš bejt první "

proč běží CPU v MP naplno, protože APM to má řešené HW a MP to supluje SW a navíc apm směřuje na PX4 32bit arm 170Mhz

[mavrick]

Zatím jste mě ukecali na Multiwii. Zatím na tento software slyším víc pozitivního než na megapirateng.

Ještě by to chtělo dořešit tu GPS s touto deskou a snad to bude lítat jedna báseň.

[janko.hrasko]

ja som s megapirate 3.1.5 spokojny
flashnute cez flashtool a spravne zapojene podla navodu
autotune prebehol pekne, len som jemne este zvysil PI pre pitch a roll a znizil PI pre althold
ale to je individualne
gps funguje perfektne, aj ked je to len neo6m
loiter, rtl, waypointy.. presnost 1-2m
chyba mi len poshold (hybrid) a rc_feel (pre zjemnenie ovladania) z oficialneho apm a preto by som odporucal skor klon apm

[jaroslav.falcon]

litat ano, ale jako báseň s těmito motory
http://rctimer.com/product-121.html
no dej vědět básníku

ty motory nejsou dobré, vůbec motory s rctimer nicmoc, ale vrtule CF OK.

[mavrick]

A jaké motory by jsi mi doporučil? Já to bral jako model do začátků. Případný další model by byl postavený na jiných součástkách.

A co ty jejich vrtule? Hlavně ty carbon ( http://rctimer.com/gallery-184.html ).

Zkusit je?