Bakalárska práca - kvadrokoptéra

[Kvadrokopter3000]

Zdravím,
V rámci bakalárskej práce spolu s ďalšími 2 spolužiakmi pracujem na stavbe kvadrokoptéry. Výstupom bude diaľkovo ovládaná kvadrokoptéra X formácie (cca 70 cm motor to motor a celkovou vzletovou hmotnosťou 2000 g +) s FPV. Okrem telemerie a všetkých súčastí FPV už máme kúpené všetky súčiastky (kontrolér Multiwii Pro, 30A ESC F30A, Motory AX-2810Q-750kv, 5000mah 4S LiPo), úspešne máme tiež za sebou prvé lety na cvičnom ráme.
Finálny rám, pristávací modul, uchytenie motorov a podobné veci si navrhujeme a vyrábame sami. Predbežné témy máme: pevnostná/hmotnostná optimalizácia rámu, kmitanie ramien, možno PID a návrh optimálnych motorov pre daný set-up.
Chcel by som sa spýtať či vás napádajú ďalšie vhodné témy, pri ktorých bude určite o čom písať ?
Ďakujem

[Torm]

Rozhodně energetická rozvaha stroje, případně i s analytickým hledáním optimálního akumulátoru, sestavení nomogramu určení akumulátoru pro kombinaci požadovaný letový čas - "komerční" zátěž

[walter2]

Pokud chceš poradit k věci, tak by bylo dobré začít od toho, jakou školu a obor studuješ. Jiná témata budeš zpracovávat pokud se zabýváš počítačovým viděním a jiné, poku studiješ Stavba letadel - Fakulta strojního inženýrství.

[Rocky_MK]

Pokud chceš poradit k věci, tak by bylo dobré začít od toho, jakou školu a obor studuješ. Jiná témata budeš zpracovávat pokud se zabýváš počítačovým viděním a jiné, poku studiješ Stavba letadel - Fakulta strojního inženýrství.

Hádám, že automatizaci-robotiku.

[Kvadrokopter3000]

Vďaka za odpoveď, sme na strojníckej fakulte, odbor mechanika/mechatronika. 2 práce plánujeme predbežne robiť v čisto strojárskej oblasti, teda návrh rámu, dynamika samotného stroja a pod. Tretia práca (nevylučujem, že aj dve) určite zabrdne do elektroniky, avšak tu to bude z drvivej väčšiny samoštúdium, nakoľko skoro nič, čo by sa dalo reálne uplatniť zo školy sa nevyučuje.

[janko.hrasko]

ste na tuke? mozte niekedy dojst omrknut moje koptery a na leteckej fakulte poznam nejakych ludi, ktori testuju a navrhuju ramy pre koptery

[Kvadrokopter3000]

Bohuzial, sme v BA.