Arduino "governor" na vřeteno frézky

[ondra1402]

O víkendu mi přišlo mé první Arduino, tak jsem začal bastlit něco na způsob governoru, tj. ovládání reglu se zpětnou vazbou tak, aby +- držel stejné otáčky. Bude to na vřeteno frézky.
Regl je Alkign bl100G a jeho governor stojí za pendrek. Po zatížení motoru spadnou otáčky z 12k na 8k a dál se víceméně nic neděje.

Programoval jsem poprvé a naposledy na gymplu, takže to není žádná sláva, ale dávám kód k dispozici. Třeba se někomu bude hodit. Otáčky snímá fototranzistor a infradioda. Budu sem házet další pokroky, ale teď na to nebudu mít moc čas.

EDIT: Díky Honzovi jsem se dozvěděl o kouzlu zvaném PID, takže jsem zbytečné třičtvrtiny příspěvku promazal
Použil jsem tuto knihovnu a běhá to dobře.

Ondra

[HonzaS]

Na tohle jsou PID regulátory. Ty právě řeší velikost odchylky a strmost korekce s tolerovaným (žádným nebo maximálním povoleným) překmitem. Pohledej něco na netu, třeba se ti to bude hodit pro další projekty. Já své první Arduino rozbalil v úterý

[ondra1402]

aha, to je dobrý vědět, vůbec jsem nevěděl, že něco takovýho existuje:D Koukám, že existuje i knihovna pro Arduino. A já tu včera vymýšlel šílený funkce..

[TomasC]

Soubor s příponou INO jde vložit jako příloha. Je tam omezení na velikost na 2MB.

[jyrry]

Otázka je jestli to je zapotřebí...
Ona ta regulace otáček přes regl není zrovna košer; používal jsem to nějakou dobu a poslední cca půlrok jsem přešel na jiný systém - regl dostává impulzy na "full" a otáčky nastavuji regulovatelným zdrojem asi 7-18V. Poklesy bez/se zatížením jsou menší a info o točkách mám přes to napětí - dal jsem si tam malý digiměřáček a vím že motor má 1700kV....
Pro podstatné snížení otáček (třeba na hliník a spol.) bych šel přes řemínkový převod...

[ondra1402]

jyrry: že reguluješ takhle jsem někde četl, ale já nevím, čím bych to napětí reguloval, tak chci prvně zkusit klasicky reglem. ta PID knihovna chodí dobře, ještě to chce poštelovat parametry, ale už první nástřel funguje.