RCMANIA.cz

Zdravim bastlíře a modeláře

už určitě nekdo víte o čem je řeč.

Jde mi o to, jak zapojit NAZU k arduinu + na arduino dát sonar, aby se quadroptera vyhýbala překážkám.

myslim, že tohle asi ocení každy z nas, kdyby to měl na svém modelu

viděl jsem mnoho projektu jak zapojit arduino s řídící deskou, který opravdu fungují a já to prostě na kopteře musím mít taky ... nikde jsem ale nenašel jak to zapojit s NAZOU!!

Jelikož jsem v tomhle absolutní lajk, tak hledám návody, nápady... jak to co nejlépe a nejsnadněji sestavit, aby to bylo funkční.

tak doufam že tohle vlákno bude pro všechny užitečné a dopídíme se k tomu, aby těm co to chtějí taky fungovalo!!

sestava NAZA M lite (v2) taranis plus (X8R přijímač) přes S bus

btw: myslím si že přes S bus budu mít asi problém... co jsem tak četl a viděl, tak všichni jedou přes PPM...

takže pište rady a typy... sem zvědavej na výsledek!

video:

https://www.youtube.com/watch?v=hD6IgkcLfyI

Však je to vlastně to samé jak s KK2 co máš ve schématu, arduino bude řídit copter proti překážkám a Naza bude stabilizovat (držet GPS a pod) takže zapojení jak máš ve schématu s tím že CH1 je doleva/doprava CH2 dopředu/dozadu.. nahoru/dolů a otáčení doleva/doprava si budeš řídit sám

ananas píše:Však je to vlastně to samé jak s KK2 co máš ve schématu, arduino bude řídit copter proti překážkám a Naza bude stabilizovat (držet GPS a pod) takže zapojení jak máš ve schématu s tím že CH1 je doleva/doprava CH2 dopředu/dozadu.. nahoru/dolů a otáčení doleva/doprava si budeš řídit sám

no a v případě, když mám SBUS?? tak se to zapojí jak ?

a určitě bude muset být napsaný jinak kod v arduinu :-/

Tak musis to z přímače jít do arduina ten si musí přelouskat sbus vřadit hlídání překážky v arduinu a zase výstup jít do sbus aby to spapala Naza.. Jo to asi bude muset byt napsaný kod pro sbus..

predpokladam ze to nechces slyset ale pro APM by se to dalo napsat velmi, velmi jednoduse. Stacilo by totiž při detekci prekazky prepnout copter do loiteru a bylo by vyrizeno. Pripadne přes guided command ho posunout nekam vedle.

Todle udelat pujde ale kod pro Arduino nebude uplne trivialni

Amper píše:predpokladam ze to nechces slyset ale pro APM by se to dalo napsat velmi, velmi jednoduse. Stacilo by totiž při detekci prekazky prepnout copter do loiteru a bylo by vyrizeno. Pripadne přes guided command ho posunout nekam vedle.

Todle udelat pujde ale kod pro Arduino nebude uplne trivialni

mno jestli bude NAZA a sonar komunikovat s APM není problém... bohužel s tím nemám zkušenosti... a nevím jaká je markantní odezva mezi APM a ARDUINEM... co bude lepší, ví to někdo? když už jsi to takhle nakousl...

ja tim myslel to ze bych vyhodil tu Nazu

Amper píše:ja tim myslel to ze bych vyhodil tu Nazu

mno tak to jsem nechtěl slyšet

nějaké další nápady ?

jenom pozn. sonar má omezené možnosti - dosah možná 5m max., a má problém někdy s trávou, kobercem a vodou apod. Aby se vyhnul překážce musí rychlost pohybu copteru být omezena aby stačil zareagovat.
Lepší řešení je kamerou jako třeba Phantom 4, ale i ten musí letět omezenou rychlostí aby se vyhnul.
ale na hraní proč ne, v robotice určitě

RTester píše:jenom pozn. sonar má omezené možnosti - dosah možná 5m max., a má problém někdy s trávou, kobercem a vodou apod. Aby se vyhnul překážce musí rychlost pohybu copteru být omezena aby stačil zareagovat.
Lepší řešení je kamerou jako třeba Phantom 4, ale i ten musí letět omezenou rychlostí aby se vyhnul.
ale na hraní proč ne, v robotice určitě

s možnostmi omezení samozřejmě počítám... jak s dosahem tak s rychlostí... je určitě všem jasné, že když poletím 12 m/s tak nemůžu s předstihem zareagovat na překážku...

jde mi o to... kdybych třeba natáčel a lítal mezi stromy tak aby se koptera pěkně vyhýbala překážkám...

a co se týče lepšího řešení s kamerou jako u P4... tak o tom sem taky přemýšlel, ale to už je vyšší dívčí, nebo se pletu ?

kamera potrebuje vetsi vykon, implementace pri pouziti OpenCV framework neni az takovy problem ale znamena to neco Raspi na palube

Pri lietani medzi stromami by som sa na ultrazvuk nespoliehal (konar je mala odrazova plocha).

Bezva zábava na večery a super příležitost něco se naučit. Ale praktické využití sonaru na vyhýbání se stromům a nedejbůh více stromům ( rozhodování kudy letět) , tak to bych neviděl moc růžově. Počítal bych s tím, že to nebude nijak závratně spolehlivé . Takový běžný sonar ( HC- SR04) měří asi tak do 3,5m . Alespoň tedy mně. A se stromem to bude ještě slabší. Listí bude signál více rozptylovat než odrážet. Paprsek je dost úzce směrový , budeš s tím muset počítat. Nebo použít nějaký výrazně lepší senzor než ten běžný obyčejný.

Na tom schematu neni sonar ale IR dalkomer, ja mam tento https://www.sparkfun.com/products/242 ma problem s denim svetlem a jen 580cm coz nestaci . Navic jak psal troll paprsek je uzce smerovy a senzor potrebuje dlouhej cas na zmereni vzdalenosti, myslim ze to bylo nekde k 1/50s ale je s tim sranda https://www.youtube.com/watch?v=xSp7EnnvI1o