Stránka 1 z 5

DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 13:15
od Bojkas
Ahoj,

začínám stavět dům a koketuji s myšlenkou stavby robotické sekačky z Arduina.

Poradíte, jaký DC zpřevodovaný motor vybrat, ideálně z Číny nebo prostě levnější? Sekačka (trojkolka s volným zadním kolem) bude mít rozměry cca 60*40cm, hmotnost do 10kg, pohon bude na dvou kolech, žací talíř 20cm se třemi čepelemi (i sem potřebuji motor).

Vzhledem k tomu, že se to bude pohybovat po trávníku ve velmi mírném svahu, mohlo by stačit na pohon něco takového? https://www.aliexpress.com/store/produc ... 50389.html


Děkuji

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 13:50
od Amper
http://www.robotshop.com/blog/en/drive- ... -tool-9698

tady se daj zadat parametry motoru, stroje, terenu (trava je svinstvo) a zjistis jaky motor potrebujes.

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 13:51
od novfra
Bojkas píše:Ahoj,

začínám stavět dům a koketuji s myšlenkou stavby robotické sekačky z Arduina.

Poradíte, jaký DC zpřevodovaný motor vybrat, ideálně z Číny nebo prostě levnější? Sekačka (trojkolka s volným zadním kolem) bude mít rozměry cca 60*40cm, hmotnost do 10kg, pohon bude na dvou kolech, žací talíř 20cm se třemi čepelemi (i sem potřebuji motor).

Vzhledem k tomu, že se to bude pohybovat po trávníku ve velmi mírném svahu, mohlo by stačit na pohon něco takového? https://www.aliexpress.com/store/produc ... 50389.html


Děkuji


0,5-1,3W Výkonu na 10kg sekačku? To asi fungovat nebude.

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 14:07
od SKAY
prvni dostavej barak plot zahradu terasu bazen porid suv a pak sekacku :lol:
pokut mas cas tak sem zvedavy co vymyslis
jak to mas velke tu zahradu ???

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 14:31
od Bojkas
Děkuji za rady.
Tak z toho nástroje mi vyskočil výsledek v odkazu: http://fii.cz/cjzyabtt

Takže spíš něco takového by mohlo stačit?
https://www.aliexpress.com/item/1PC-DC- ... fac6c5593f


No jak postavím, tak mi zůstane zhruba 300m2 kolem celého domu. Chtěl bych něco takového.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=ht9kwQQb6B0[/youtube]

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 14:49
od Amper
20 stupnu ti v trave, za situace ze to musis tlacit do zaberu, rozhodne nebude stacit.

Rychlost 1.8km/h (coz je to co mas zadane) je mala, normalni rychlost chuze je kolem 5km/h a ja osobne pri sekani sekackou takovou rychlosti pohybuju.

Roboticka sekacna navic nebude urcite rizena optimalne takze musis pocitat s vetsim mnozstvim najete vzdalenosti

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 14:55
od twint
zrovna minulej tyden me napadlo udelat si robotickej vysavac ( prach na plovoucce je pekna ***) rizenej arduinem. stejny princip 2 kolecka + 1 podperne. sekacka bude to stejny jen vetsi a silnejsi.
inspiroval byc hse necim hotovym :https://blog.arduino.cc/2013/11/18/an-open-source-robotic-lawn-mower/

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 15:17
od Petr_rc
Asi bych zkusil hledat inspiraci tady: http://rcsekacky.cz/

Petr

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 15:50
od Bojkas
Amper: zadával jsem to několikrát, tak mi to tam ujelo. Sklon bude tak 5-8° max a rychlost bude cca těch 5kmh. Bude řízená jako robotický vysavač. Pojede rovně, jakmile narazí na překážku, couvne o půl metru, otočí se o 40° a pojede opět rovně, plus na zemi bude po obvodu kabel jako perimetr, který nepřekročí. Je to pak otázka několika senzorů a "pár řádků" kódu. :-)

twin: taky jsem uvažoval i nad robotickým vysavačem, ale nejsem si jistej, jestli bych ho udělal výrazně levněji, než se prodávají. iRobot už je hodně dobrý vysavač a stojí 10k, od Sencoru se dá sehnat na úrovni DIY s arduinem za 4k i s parkováním na nabíječce. To robotická sekačka je jiná, nové základní se prodávají za 30k, takže se tam dá ušetřit hromada peněz. Někdo na youtube postavil z Čínských dílů pod 50$.

Petr_rc: já už jsem inspirovaný a pomalu se ke mě sbíhají součástky na tu elektrickou část, teď už víceméně řeším jen pohon a sekání.

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: stř 07.09.2016 23:41
od PBS
hm, tak nevím. Když robotická sekačka, tak Automover Husqvarna když vysavač tak iRoomba... než vyladíš SW, tak je po žních :)
ve finálě - vysavač je rychlejší než iRoomba, taky to nenecháš jezdit každý den (kdo by furt uklízel židle a věci ze země), a čištění iroomba - to je skoro jak vysát to rovnou :). To samý Automover - sice ok, ale - musíš častěji vertikutovat. Nakonec, pokud chceš skutečně trávník, tak ho hlavně pořádně založ - ne jen že tam něco roste. Mrkni na milujusvujtravnik.cz. Nakonec za tu cenu bys mohl mít pořádnou vřetenovku, na 300m2 jako nic, a tráva bude jak z magazínu :)

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: čtv 08.09.2016 10:48
od Bojkas
Budu mít trávník stejný jako bratr, má neuvěřitelně hustej, krásnej, dokonce nejhezčí ze soused a jen jej seká, zalévá a jednou ročně vertikutuje. Každopádně určitě chci spíš rekreační trávník a nechce se mi o něj moc starat, takže na to pustím každý den v ideálním případě robota. :-)

Určitě nechci po zahradě běhat s vřetenovou sekačkou.

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: čtv 08.09.2016 10:58
od jyrry
Bojkas píše:... jen jej seká, zalévá a jednou ročně vertikutuje. ...

"Sousede, jak to děláte že máte tak pěkný trávník?"
"No, v úterý ho sekám zleva doprava... a ve čtvrtek zprava doleva..."
"A to je všechno, nic víc?"
"Ne, děláme to pořád stejně posledních 300 let..."
:wink:

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: čtv 08.09.2016 11:15
od novfra
jyrry píše:"Ne, děláme to pořád stejně posledních 300 let..."
:wink:


Právě že ne.....

http://neviditelnypes.lidovky.cz/chtip-jednoho-dne-se-buh-zeptal-sv-frantiska-fzo-/p_zabava.aspx?c=A140808_192724_p_zabava_wag

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: čtv 08.09.2016 14:31
od Lark
to novfra: To nemá chybu. Naprosto přesné. :lol: :lol: :lol:

Re: DC motory na pohon robotické sekačky

Napsal: pát 09.09.2016 14:43
od Bojkas
Vtipálci. :-)

Nikdo by neměl nějaké doporučení, na levný motor, co to zvládne?