Podvozek 4 motory v kolech

[guchar]

A) PODVOZEK 4 motory s převodovkou u kol, cca 280 x 140 mm,
DC motorky 3 V 100 mA, průměr kola 70 mm, max. rychlost cca 50 ot./min (cca 22 m/min)
Možnosti řízení zatáčení?
==edit02
https://arduino-shop.cz/arduino/972-arduino-kolo-s-prevodovanym-motrem-1424115262.html

[sky59]

A) PODVOZEK 4 motory s převodovkou u kol, cca 280 x 140 mm,
DC motorky 3 V 100 mA, průměr kola 70 mm, max. rychlost cca 50 ot./min (cca 22 m/min)
Možnosti řízení zatáčení?
==edit02
https://arduino-shop.cz/arduino/972-arduino-kolo-s-prevodovanym-motrem-1424115262.html

asi malo info...

chces to riadit ako pasak? alebo natacat napravy? co vlastne potrebujes?

[guchar]

Motor+přev. v každém kole = náprava každého kola je pevná. Takže jako pásák. Ten by měl,
ale přední a zadní kolo na L a P straně mechanicky spojené. Jeden NÁHON na každé straně (= lev. a prav. ESC).
- a) udělat to stejně L. ESC levá kola, P. ESC pravá (prokluz?) - b) jinak (snímače otáček na kolech) ?

- JAKO PÁSÁK, ale ne rajčáky, mix: plyn - levý knipl, směr=zatáčení - pravý knipl

[robil1.6gti]

Zdravím, můj návrh na zapojení které by se řídilo JAKO PÁSÁK, ale ne rajčáky, mix: plyn - levý knipl, směr=zatáčení - pravý knipl by bylo takto: 4 stejnosměrné regulátory s brzdou ve střední poloze a reverzem. Pravá strana reglů ovládaná Y kabelem , taktéž i levá.
Podobně jsem měl malý tank - pouze na každé straně 1 motor. použil jsem mix na samokřídlo - na jednom kniplu - a tank se točil i na místě . Určitě to bude fungovat i se 2 motory na každé straně.
Sem slyšel že DC motorky /2/ můžou být napojeny na 1 regl .Ale to jsem nezkoušel , raději každý svůj regl.

Robil.

[guchar]

A) PODVOZEK 4 motory s převodovkou u kol = 4WD byl zvolen z důvodů průchodnosti nerovnostmi,
a jednoduchosti zhotovení ze snadno dostupných dílů.
Ale nejsou vyloučeny jiné možnosti, splňující výše uvedené podmínky.
Např. klasika - jednoduchá hnaná pevná zadní náprava, a servem natáčená přední náprava.
- JDE O TO navrhnout a ZHODNOTIT PRO a PROTI jednotlivých variant. I když A) je nejvíc preferovaná,
nemusí vyhrát. Na hladké ploše by asi stačila dvojice hnaných kol a pouzdro s odvalující se kuličkou.