Protože hydraulika a pneumatika jsou jednou z částí mé profese a stavební stroje Caterpillar jsou dle mého velmi subjektivního názoru designově povedené, padla volba na CAT 972, plně funkční, v měřítku běžném pro stavební techniku a provedení „aby to něco vydrželo“. Proto je stavba kombinací zámečnické domácí výroby a 3D tisku. Na podvozek, ramena a lopatu jsem použil ocelový plech tl. 2 mm a 4 mm, nápravy a disky kol jsem soustružil z duralu a mosazi, kuželové ozubené soukolí, kardany, rozvodovku, pneumatiky a motor dodalo čínské internetové tržiště, hydraulické válce a čerpadlo pochází od španělského výrobce a o díly karoserie se postarala známá 3D tiskárna českého původu.
Vše tedy začalo v konstrukčním softwaru, strávením několika desítek hodin jsem vytvořil z dostupných materiálů a informací 3D model.
V tomto prostředí jsem si pomocí animací odzkoušel přesné rozměry a vzájemnou polohu pro správný pohyb všech součástí tak, aby se nic “nepotkalo“. Navíc tento model slouží k vytvoření souborů pro 3D tisk dílů karoserie. Tato virtuální příprava se víc než vyplatí, protože předělávat již svařený podvozek, nebo ramena kvůli posunutí čepu o 1 mm, protože se ramena někde přetlačují, je potom velmi náročné.
, takže jsem pak hezky brousil 
Nad hydraulikou přemýšlím už dlouho, ale kupovaná je strašně drahá a vyrobit to tak, aby olej všude netekl nebude žádná sranda. Zatím uvažuju o podvalu k Tatře a zvedání nájezdů pomocí hydrauliky se spojenými válci. Jeden velký pod podval posunovaný motorem se závitovkou a dva poloviční na nájezdy. To bych třeba vyrobit mohl, válce jsou to nejjednodušší.