Matek F722SE 8" quadcopter

[Wormsnake]

Matek F722SE 8" quadcopter

Ahoj mám quadcapter na rámu HSKRC 77# X328 328mm s 8" vrtulemi řizeny Matek F722SE.

https://www.aliexpress.com/item/4000016 ... 4c4dcA93Qt

https://www.aliexpress.com/item/4000116 ... 4c4d15i2fs

Rám motory a vrtule z odkazů.
Řídící jednotka Matek F722SE gps ublox m9n (matek) Frsky příjímač 2.4Ghz, 5Ghz FPV, baterie 2s1p LG1850.
Firmware poslení iNav 2.6.1 nastaven jen jeden mód a to GPS pos hold a alt hold zároveň aby to lítalo jako naza.

Dnes sem testoval doma za domem. Je tam plno sněhu a tak sem postavil do prostřed zahrady paletu a na ni kus těžkého koberce jako heliport.

Vzlétnul sem v GPS pos hold + alt hold modu do jednoho dvou metru a koukal jak to visí. Vyselo to cca 2 vteřiny a pak to postupně začalo kroužit po směru hodinek na průměru cca 2m a zrychlovat a zvětšovat průměr spirály. Kniplama to šlo ohlídat ale spokojenej nejsem. Kopter se netočil podél vlastní svislé osy. Když sem měl před lety nazu ta vysela jak přibitá.
Podle telemetrie sem měl 20 satelitů, to naza vysela jak přibitá i na 6ti satelitech.
Dělá to když pustím kniply když je držím je to hodné ale musím pořád řídit.
Nefoukalo ani trošku (díky bohu nejsem dobrej pilot koptery bez GPS) bylo dost pod nulou možná -10stC.
V iNav nastaven 7" quadcopter a do ničeho nechytnuto.

Myslím že by to mělo být mnohem stabilnější co mám poladit?

[Wormsnake]

https://www.youtube.com/watch?v=_oXWib56dgw

Takhle bych si to představoval ale teď se k tomu ani neblížím.

[Wormsnake]

Fotky stroje...

[Wormsnake]

https://www.youtube.com/watch?v=ysGevawNN0c

Tohle mě to dělá, ještě trošku hůř... Jak se to lečí?

[blembondo]

Jestli si to dobře pamatuju tak jsem něco podobného viděl když byl kompas přímo na desce FC a dodávané pájecí piny pro servokonektory byly železné takže to zblblo kompas a GPS to pak měla snahu vracet zpět.Ty máš kompas s GPS dohromady.Ovšem to neznamená že blízko není něco magntetického.Vypni kompas a prubni to bez něho.Při kalibraci kompasu by v okolí taky nemělo být nic magntetického.

[Wormsnake]

Díky za odpověď, máš pravdu už sem to vyřešil změnou konstrukce kopteru dal sem GPS s kompasem na sloupek jak to bývá zvykem a pomohlo to je dál od karbonového rámu a silového vedení.
Ale ještě jednou dík za odpověď
Kopter je teď mnohem stabilnější ale ještě budu ladit.

Dost mě pomohlo tohle vlákno na které sem narazil vlastně omylem.
viewtopic.php?f=131&t=83715

[Wormsnake]

Ahoj pořád to mám blbě, při heading hold mě to havarovalo. šlo to zatáčkou dolu.

Asi možná mám špatně orientovanou matek GPS kde je i kompas.
Asi se tam má nastavit rotace GPS modulu vůči stroji.
Někde se má nastavit 270stupnů jak se to dělá a jak je to správně?
Mám natočit GPS na stroji nebo nějak sofwarově?

Když točím kopterou a koukam na model v iNav Gui točí se blbě, tj otočim o 90st v jedné ose ale na obrazovce se točí i v jiné ose asi to bude tím že kompas je pootočen o 90st jinak vůči desce a celé to blbne. Kde se nastavuje orientace GPS modulu?

Asi možná se to dělá přes CLI ale v tom neumím, prosím pomozte.

[FST013]

Ahoj, omlouvám se dopředu, že neporadím, ale zajímá mě, kde jsi koupil tu desku MATEK. Přemýšlím o ní, jako o variantě pro další dron. Hlavně proto, že patří k podporovaným v iNAV. Hledal jsem "chytřejší a modernější" alternativu k NAZA. Ale po prohledávání eshopů a diskuzí jsem se nakonec přikláním k této desce. Můžeš mi prosím podrobněji popsat celou svoji sestavu? Díky

[Wormsnake]

Koupil jsem ji na aliexpress desku matek f722se i matek gps m9n. Az to budes stavet ozvy se. Muzem se delit o zkusenosti.

Dotaz stale aktualni, dal sem jinou gps hobbyking mini m8n a chova se to stejne.
Muze to byt tim ze kalibruji kompas doma u stolu s bordelem i kovovym kousek od pc skrine a dvou 27" monitoru? Muze to kompas pri funkci i kalibraci rusit?
Hodnoty kalibrace se po kazdem pokusu kalibrovat vyrazne meni.

Odesláno z mého BLA-L29 a podpis odstraním

[Wormsnake]

Byl sem přes soukromou zprávu dotázán na quadcopter který popisuji v tomto vlákně.

Tak tedy jeho komponenty.

Řidící deska: Matek F722SE https://www.aliexpress.com/item/4001313 ... 4c4dHkF0Zm
Rám: HSKRC 77# X328 328mm https://www.aliexpress.com/item/4000016 ... 4c4dlxw4r1
Motory: DJI Mavic Pro Drone 2008-1400KV CW CCW Brushless Motor and Low Noise 8331 Propeller https://www.aliexpress.com/item/4000116 ... 4c4do0rDCv
Vrtule: 8331 https://www.aliexpress.com/item/3284171 ... 15607%2378
ESC: 30A 4 in 1 BLHeli_S/Dshot150/300/600 ESC Speed Controller https://www.aliexpress.com/item/4001047 ... 4c4do0rDCv
GPS: Matek Systems GNSS M9N-5883 NEO-M9N https://www.aliexpress.com/item/1005001 ... 4c4do0rDCv
FPV: běžné koupeno tady na fóru od kolegy z jeho zastaveného projektu
Komunikace se zemí: (Ještě neosazena) https://www.aliexpress.com/item/4001201 ... 4c4dSBkgvz
Baterie: Už to letělo na 2s1P LG18650HG, plánovitě 2s2p LG18650HG, možná Turnigy Multi Star 4S 5200mAh (jen jestli to uveze, nebudou motory hřát, letový projev a čas bude adekvátní, prože mám staré 4KS doma na ocet)
Přijímač: FrSky Archer RS https://rcstudio.cz/cs/archer-24ghz-acc ... er-rs.html
Vysílač: FrSky Taranis Plus 2019 SE Karbon Mod2 https://rcstudio.cz/cs/taranis-plus-x9d ... -mod2.html

a problém s kalibrací kompasu...