Jak funguje galloping ghost tobe acutator?

[prikrylm]

Nějakou dobu hledám jak tento zvláštní systém funguje (viz např video dole). Jak funguje "zvenku" je vidět, ale jak funguje principiálně? Cosi se tam točí? Nebo se motor točí tam a zpátky?
Ovládá se signálem s různou střídou a různou frekvencí. A jak plyn?
Nemáte k tomu někdo nějaké povídání/obrázky? Zatím se mi nepodařilo nic najít.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=BO3Tbkdqknw[/youtube]

[kocour]

Ten systém byl popsán v knize Ing. A. Schuberta "Radiové řízení modelů" nebo tak nějak se to jmenovalo. Byla vydaná někdy uprostřed 60. let. Musel jsem se té knihy vzdát, když se naše rodina rozšířila a pro mne bylo málo místa. Pokud jde o způsob ovládání, základem byl motor s převodem a klikou. Ten vlastně pořád kmital a ta klika kmitala v různých rozsazích s přenosem kmitání na páky S a V. Jak se ovládal pohonný motor, nevím. Pokud je mi známo, ten systém se prodával v západních zemích. U nás mi není známo, že by to u nás nějaký amatér dal dohromady. V podstatě obě kormidla kmitala a to v různém rozsahu. Co se opravdu ujalo, bylo řízení směrovky kmitáním na obě strany. To šlo jak trpělivým ručním mačkáním, tak multivibrátorem. Tedy bez signálu max výchylka na 1 stranu, se signálem max výchylka na stranu druhou. Tím se dalo vyklikat něco jako proporcionální řízení. Koncem 60. let se to rozmohlo snad u všech 1 kanálových RC modelů. Používal se buď elektromagnet, nebo motorek (Igla) s navíjením chirurgické nitě, s přetahováním kormidla na druhou stranu gumičkou nebo pružinou.

[Ivoš]

Smazáno...

[blesk]

Ten systém byl popsán v knize Ing. A. Schuberta "Radiové řízení modelů" nebo tak nějak se to jmenovalo. Byla vydaná někdy uprostřed 60. let. Musel jsem se té knihy vzdát, když se naše rodina rozšířila a pro mne bylo málo místa. Pokud jde o způsob ovládání, základem byl motor s převodem a klikou. Ten vlastně pořád kmital a ta klika kmitala v různých rozsazích s přenosem kmitání na páky S a V. Jak se ovládal pohonný motor, nevím. Pokud je mi známo, ten systém se prodával v západních zemích. U nás mi není známo, že by to u nás nějaký amatér dal dohromady. V podstatě obě kormidla kmitala a to v různém rozsahu. Co se opravdu ujalo, bylo řízení směrovky kmitáním na obě strany. To šlo jak trpělivým ručním mačkáním, tak multivibrátorem. Tedy bez signálu max výchylka na 1 stranu, se signálem max výchylka na stranu druhou. Tím se dalo vyklikat něco jako proporcionální řízení. Koncem 60. let se to rozmohlo snad u všech 1 kanálových RC modelů. Používal se buď elektromagnet, nebo motorek (Igla) s navíjením chirurgické nitě, s přetahováním kormidla na druhou stranu gumičkou nebo pružinou.

Ano "špagomatik" s iglou jsem teď vzpomínali s kolegou, právě úpravu s multivibrátorem na "proporcionální" řízení vzpomínal, že to vyráběli.

[prikrylm]

Zatím mi to "mentálně" vychází tak, že na "signál" se motor GG otáčí jedním směrem, bez signálu druhým směrem. Střída 1:1 -- kormidlo rovně. Jiná střída kormidlo jedním nebo druhým směrem. Frekvence pak řídí výškovku nahoru dolů. Při kontinuálním signálu/nesignálu se pak může hýbat plynem.

Jak se ale udržují středové polohy? Asi neustálým řízením...

Pokud to je tak, jak si (zatím) myslím, dostává motor pěkně zabrat.

[mior]

...Frekvence pak řídí výškovku nahoru dolů.

Mám za to, že u jednokanálov - a v tých sa toto zriadenie poúžívalo - sa riadila smerovka, nie výškovka...

[FlyBear]

Mám za to, že u jednokanálov - a v tých sa toto zriadenie poúžívalo - sa riadila smerovka, nie výškovka...

Tohle zařízení je taky jednokanál, kterým se ovšem proporcionálně přenášejí 3 různé propoprcionální veličiny: vyškovka, směrovka a motor.
Původní instrukce jsou k vidění zde:
https://vintagercfiles.com/Files/Rand/RAND%20LR3%20instructions.pdf

[blembondo]

Phil G a jedno video je lepší jak něco psát.
[youtu_be]http://youtu.be/0P6CE5Ei344[/youtu_be]

[prikrylm]

H-bridge, takže se skutečně motor motá tam a zpátky. TO jsem potřeboval vědět, díky.
A jak čtu dokument, co linkoval FlyBear, tak je dokonce zajištěný i "failsafe", v nepřítomnosti signálu se stáhne plyn a řídící plochy jdou do svého maxima. Rafinované.

[sozda]

Zdravím,
Galooping Ghost nebo také ve starší modelářské literatuře "pulsní řízení" je celkem dobře popsáno v Modeláři č.7 a 8 v ročníku 1969. Kdysi dávno jsem s tím experimentoval. Jako servo jsem použil převodovku z "endérácké" hračky -automatická pračka PIKO - k nevelké radosti mojí mladší sestry, spínání elektromotoru řešilo šesti voltové relé LUN a přepínalo směr otáčení elektromotoru. Směr to ovládalo vcelku dobře, ale výškovka nefungovala tak jak měla, protože v té době jsem neměl pořádní informace jak to má vlastně vypadat a řešil jsem to intuitivně - tedy blbě. Motorek vybavovače stále kmital a i dost žral a když si vezmu kvalitu tehdejších baterií tak plochá baterie to vydržela pohánět spolehlivě ani ne půl hodiny. Druhá plochá baterka napájela přijímač, takže to bylo dost těžké, zkušebně jsem to vyzkoušel v loďce Melodie kde to ovládalo kormidlo a pohon přes pákový přepínač. No jezdilo to , několikrát jsem pro to plaval doprostřed rybníka, ale celkem žádná sláva do letadla jsem si to netroufl dát. Pak jsem šel na vojnu a po 2 letech zelené pakárny jsem si našetřil na Modelu proporcionála a tím mé experimenty s GG skončily. Co se týká pulzního řízení tak pseudoproporcionála měla i Mars II, ale taky žádná sláva a právě proto jsem začal experimentovat s GG. Až budu v pondělí v práci tak těch asi pět stránek z Modeláře 69 naskenuji a vyvěsím je sem.
Experimentům a bastlení zdar

[sozda]

Dobrý den,
chtěl jsem vložit dva soubory v pdf o GG, ale jsou větší než 1 Mb a system mi to nedovolil, nevíte jak to udělat, aby se daly nahrát věsší soubory, bohužel zkomprimovat nejdou.

[sozda]

Pro zájemce o GG jsem to znova naskenoval tak aby mi to zdejší editor pustil takže to předkládám jde o scany z knihy Modely řízené rádiem od A. Schuberta a z Modeláře 7,8 1969

[ellet]

V tomto odkazu vidím jednoduchý a snadno dostupný kompletní řešení jak to dnes rozchodit. Když to bude fungovat není už problém pokračovat tím, že vysílač (t.j RF modul a kodér třeba postavený na Arduinu, použít třeba ve "staré" krabici....).
https://mode-zero.uk/viewtopic.php?f=25 ... 4343#p5660