RCMANIA.cz

no to právě že ne..
gimbal se otačí jinak, má drift..
do koptery občas foukne..

oba průběhy otáčení vypadají jinak.. pokaždý jinak nastavená rychlost, deadband.. to je nemožný
musí tam bejt zpětná vazba, musí tam bejt prvek kterej vrací rozdíl polohy a pak něco co to vyrovná..

tedka sem stahnul ...

vyskovku, kridylka a plyn dam normalne do hkpilota ale smerovku dam do gimbalu a to z toho duvodu ze potom muzu otacet presne kamerou jak potrebuju a nekeca mi do toho vubec nic z okoli.. ted jen potrebuju vyresit aby se koptr otacel stejne jak gimbal.. takze ridici vstup pro hkpilota musim sehnat ...

ano umi.. uz jsem to mel krasne namixovany..
ale ztroskotal jsem na tom ze telemetrie byla spozdena.. cca o vterinu až dve.. coz je hodne a bylo to nepouzitelny..

mas tedy nejaky konkretni tip jak to dostat pres frsky telemetrii do taranise data v "realny" case?

arduino sem tam mel do ted s nazou.. to jinak neslo.. a kdyz uz tam bylo tak sem si pres nej blikal led paskama

ale kdyz tam je hkpilot prijde mi to zbytecny tam davat dalsi podobnej pocitac

taky me napadlo si to posilat pres frsky telemetrii do radia.. ale nevim proc ale co mam x8r prijmac tak ...

ve vzduchu..

konkretne potenciometr na yaw ose gimbalu.. v jednom rezimu ridim koptra (smerovku) a gimbal ve follow (normalni stav)... pak prepnu rezim a ridim yaw gimbalu.. pres potak a ad prevodnik se to nasype do hkpilota a on cely koptr bude otacet podle gimbalu..
takze potrebuju jestli ...

no vlastne to chci cely zjednodusit

normalni situace - na vysilacce je potak a tim ridis nejakou velicinu na modelu..

moje situace - na modelu mam potak a tim chci ridit nejakou velicinu...

uplne to stejne jen se potak nenachazi na zemi, ale ve vzduchu...

me se do zdrojaku moc hrabat nechce ...

Zdravím pánové...

začínám laborovat s HKpilotem a pořád mě trápí jedna věc.. adc převodníky...

dejme tomu že mám na palubě napěťový dělič (potemciometr) a chci pracovat s jeho hodnotou..

Lze to jakýmkoliv způsobem dostat do HKpilota a následně třeba vyhodit jako pwm výstup? U nazy by mě to ani ...

mhotar píše:Bude to chtít jeden referenční kanál kde bude definován náběh do 100 a ten logickým spínačem porovnávat s hodnotou poťáku. Potom replace-mixem spínaným tou podmínkou nastavovat paměťový kanál. Nebo tak nějak

tak ted uz jenom jak definuju ten nabeh a je to vychytany

Ahoj, uz par veceru si lamu hlavu s taranisem...
Takze.. Potakem si nastavim hodnotu (treba 80) a pak mzikovym spinacem ji potrebuju oslat do eteru. To mam.. Pohoda. Ted ale potrebuju aby to melo plynulej nabeh. Samozrejme sem dal spozdeni (primo v mixu) na 3 vteriny. Ale to je blby. Protoze ...

Ahoj,

Poridil jsem s.port2UART prevodnik, puvodne kvuli portum A1 a A2..
Tak si procitam podrobnosti a rad bych odesilal data z arduina na palube pres s.port do taranise a tam s nim dal pracoval..

Ale za boha nemuzu vypatrat jak se to chova s tim prevodnikem.

Z arduina poleze serial to poslu ...

Možná by to šlo takto:

Mixer:
CH1 Nahradit Zdroj:CH1 Váha:100
+= Zdroj:MAX Váha:1 Spínač:L1
+= Zdroj:MAX Váha:-1 Spínač:L2

Logické spínače:
L1 a>b A1 CH1
L2 a<b A1 CH1

Dobry napad.
Uz se to podoba pozadovanymu vysledku...

kanal reaguje na A1.. ale nejak divne..

at nastavim na telemetricky ...

jo pro taranis to jde..

ale predpokladam ze to mi nepomuze kdyz to ted potrebuju na turnigy 9x

nemam nic takoveho...
ted sem nahraval posledni verzi fw..

je mozny ze to je jen pro taranise?

mhotar píše:A1 si dáš jako zdroj ve vstupech [I] a ten potom použiješ jako zdroj mixeru

ehm.. kde to najdu na turnigy 9x (nejnovejsi firmware)

taranis je zatim na ceste

thsoft píše:Třeba ... Přidej si nový mix a tam to použij jako zdroj.
Tom

Ano to bych rad, ale jak sem psal hodnota A1 nelze pouzit jako zdroj mixeru...