Turnigy 9XR hack telemetry

[juraj.jurej]

Akú by ste zvolili HW úpravu na zobrazovanie telemetrie na displeji vysielača pri použití FrSky DJT modulu.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... dule_RX.ht
Po úprave pri flešovaní musí byť modul vybraný z vysielača? Čo hrozí, keby ostal zasunutý?
Je vhodný tento postup: http://forum.turnigy9xr.com/converting- ... -t362.html
Netreba žiadny prevodník?

[mhotar]

Ten postup má pár drobných problémů.
1. pájení na procesor - u 9xr jsou ty piny vyvedeny na U6 na pravé straně, kde se budou pájet lépe.
2. ten U6 bude ovlivňovat měření baterie, bylo by ideální ho vyřadit - to si myslím že lze ignorovat
3. Takto zapojená telemetrie je jednosměrná, nepůjdou nastavit vnitřní alarmy modulu - nastavení alarmů modulu v menu nebude fungovat - dají se ale použít alarmy přes funkce firmware vysílačky (to je stejně lepší)
4. Ten odpor 500R by měl umožnit flešování bez vyndaného modulu.
5. Převodník není potřeba, ten modul se připojí ještě na TTL takže není potřeba převádět. Proto se pájí do modulu místo připojení na konektor telemetrie. (Já bych použil převodním a do modulu bych nezasahoval, ale to je na tobě -technicky je to jedno)

[juraj.jurej]

Vďaka Mhotar Tak to môžem tak zapojiť s tými pinami pri U6 som počítal. Tie dva odpori 220 ohm môžem vynechať a zapojiť to priamo za pôvodné odpori, ako to robil RiMr len predeliť tie cestičky a spojiť to s tými pinami pri U6? Do modulu by som nechcel moc zasahovať. Môže mať to prepojenie jedným vodičom v ňom niejaký negatívny vplyv? Tie alarmy na module ma netrápia všetko sa dá nastaviť v Open 9x. Aké sú tam prednastavené alarmy? (na module) netreba ich vypnúť, aby to neupozorňovalo duplicitne? Ja som si myslel, že na vysielači sa nedajú nastavovať alarmy modulu iba cez toto rozhranie: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Cable.html
Po HW úprave pri flešovaní má byť modul vybraný je to tak lepšie? (bezpečnejšie?) Píšu MODUL TAKE OFF a dosť nato upozorňujú.

[juraj.jurej]

Spravil som telemetrický mód podla hore uvedeného odkazu na 9XR fóre. Nahral som open 9x s FrSky.
Keď zapnem rádio všetko ide až na to, že sa my nedá vypnúť spínač THR.CUT Skúsil som aj znovu prehrať Open 9x ale stále to isté. Premeral som spínač a funguje normálne len nereaguje naň rádio. Neviete kde by mohla byť chyba? (môže byť niekde skrat) Odpory som pripojil na piny pri U6 môže to mať niejaký vpliv?

[RiMr]

A stáhnuls a nahrál do rádia Open9x ve verzi pro FrSky?

[juraj.jurej]

A stáhnuls a nahrál do rádia Open9x ve verzi pro FrSky?

Áno mám tam najnovšiu verziu Open 9X verz. 1947. Len tej jeden spínač stále (svieti) ako by bol zopnutý aj keď ho prepínam. Telemetria my funguje normálne. Nemôže to byť chyba verzie?

[s3030150]

no text entered...

[juraj.jurej]

Opravené bolo to v pájkovaní. Všetko pracuje OK.

[anastazius]

Ten postup má pár drobných problémů.
1. pájení na procesor - u 9xr jsou ty piny vyvedeny na U6 na pravé straně, kde se budou pájet lépe.
2. ten U6 bude ovlivňovat měření baterie, bylo by ideální ho vyřadit - to si myslím že lze ignorovat
3. Takto zapojená telemetrie je jednosměrná, nepůjdou nastavit vnitřní alarmy modulu - nastavení alarmů modulu v menu nebude fungovat - dají se ale použít alarmy přes funkce firmware vysílačky (to je stejně lepší)
4. Ten odpor 500R by měl umožnit flešování bez vyndaného modulu.
5. Převodník není potřeba, ten modul se připojí ještě na TTL takže není potřeba převádět. Proto se pájí do modulu místo připojení na konektor telemetrie. (Já bych použil převodním a do modulu bych nezasahoval, ale to je na tobě -technicky je to jedno)

je někde postup jak to připojit bez zásahu do modulu

[juraj.jurej]

Bez zásahu do modulu to nejde (aspom o ničom takom neviem) treba tam dať jeden káblik. Možno s použitím prevodníku, ale ten sa my tam nechcelo dávať.

[mhotar]

Samozřejmě že to jde bez zásahu do modulu, modul má TX/RX konektor telemetrie, ale je v úrovních RS232. Takže buď upravíš modul a vytáhneš TX/RX na úrovni TTL kterou potřebuje procesor T9X, nebo koupíš levný TTL-RS232 převodník a připojíš ho mezi konektor modulu a procesor.
http://openrcforums.com/wiki/index.php/How_to_modify_your_9x_to_support_telemetry
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16672__FrSky_Telemetry_Reciever_upgrade_USB_Serial_lead_interface.html

[juraj.jurej]

Samozřejmě že to jde bez zásahu do modulu, modul má TX/RX konektor telemetrie, ale je v úrovních RS232. Takže buď upravíš modul a vytáhneš TX/RX na úrovni TTL kterou potřebuje procesor T9X, nebo koupíš levný TTL-RS232 převodník a připojíš ho mezi konektor modulu a procesor.
http://openrcforums.com/wiki/index.php/How_to_modify_your_9x_to_support_telemetry
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16672__FrSky_Telemetry_Reciever_upgrade_USB_Serial_lead_interface.html

Jasné, že sa to dá, ale ako to potom vypadá. (dá sa ísť aj do Prahy cez Košice) nič v zlom. (ti si profík, ale aj on?)

[anastazius]

o mikropočítačích něco trochu vím, 9XR jsem si koupil proto že podle mého názoru je hardware uděláno podobně až stejně jako u drahých zařízení a další užitná hodnota je daná programem. když program udělá někdo koho to baví a rozumí tomu pro co je program sestaven tak to nemá chybu.

chci si vysílačku upravit tak jako vy, ale nerad dělám něco jenom podle návodu tohle podrž a tohle sem připájej.

takže výstup z telemetrického modulu pro zobrazovací jednotku FrSky je RS 232, t.j - 12Vˇ+12V
a výstupní signál, který obsahuje data v nějakém formátu je zpracován procesorem v 9XR,
vy jej přivádíte na nějaké volné piny procesoru a to jednosměrně. když jsem se díval na úpravu 9X
tak jsem tam viděl, že se tam přepojují nějaké další dva dráty. dělá se to samé u 9XR. Proč se dělá tato další úprava?

[juraj.jurej]

Treba to prepojiť jak u 9X tak aj 9XR. Len 9XR má už vyvedené piny.(je to pohodlnejšie) a keď sa niečo nepodarí tak celá doska stojí 200kč na 9XR.

[mhotar]

takže výstup z telemetrického modulu pro zobrazovací jednotku FrSky je RS 232, t.j - 12Vˇ+12V
a výstupní signál, který obsahuje data v nějakém formátu je zpracován procesorem v 9XR,
vy jej přivádíte na nějaké volné piny procesoru a to jednosměrně. když jsem se díval na úpravu 9X
tak jsem tam viděl, že se tam přepojují nějaké další dva dráty. dělá se to samé u 9XR. Proč se dělá tato další úprava?

Bohužel nejsou ty dva piny procesoru volné, alespoň ne ty co mají HW TX/RX buffer, jsou na nich dva přepínače. Proto se ty přepínače těmi dvěma dráty přehodí na jiné volné piny a uvolněné TX/RX se použijí pro telemetrii. Ta úprava pro telemetrii se dělá buď obousměrná, a nebo jak jsem viděl i jednosměrná. FrSky TX modul umí totiž hlídat některé telemetrické hodnoty sám a má vestavěný i pípák, tyhle hodnoty se ale musí nastavit, buď externě, nebo rádiem - to ale musí být obousměrná komunikace. S tou vestavěnou signalizací telemetrie se ale už nyní moc nepočítá a používá se převážně propracovanější systém rádia, takže se dá vnitřní systém FrSky modulu ignorovat a vyhodnocovat data rádiem, proto je někde použito jen RX. Pokud uděláš jen jednosměrnou, budeš mít v OpenTX položky pro nastavení vnitřních alarmů TX modulu, ale nebude to samozřejmě fungovat a pokud budeš mít TX modul kde jsou alarmy nastaveny, nebudeš je mít jak vypnout (dá se to připojením TX modulu k seriovému portu PC a softwarem)