Doska Crius Multiwii + gps

[Kajosek]

6cm? kam jsi to až dával? resp. proč? foto quadu?

[Torm]

Pro testování pevnosti jsem potřeboval mít volný geometrický střed rámu a nejbližší použitelná pozice pro osazení desky má gyra těch skoro 6 cm od těžiště. Nějaké fotky spáchám odpoledne, i když se za ně asi budu dost stydět kvůli provizornímu cable managementu

[Kajosek]

na kabelaz kasli, zajima me, ze ti to jede v pohode i s 6cm mimo ... bo bych to chtel u sebe taky testnout, ze by mi pak vlezla baterka dovnitř, a nemusel bych ji vozit na zadech

[macil]

Nie je dôvod, prečo by to nemalo fungovať mimo ťažiska. Ak aj umiestniš dosku do sredu coptery, gyrá a ostatné senzory sú mimo stredu dosky.

[Torm]

Nie je dôvod, prečo by to nemalo fungovať mimo ťažiska. Ak aj umiestniš dosku do sredu coptery, gyrá a ostatné senzory sú mimo stredu dosky.

Ono to není tak jednoznačné - když se podíváš do Sensors.ino, tak je výpočet řídících působků dělaný za předpokladu, že všechny senzory jsou "na sobě" v těžišti, což samozřejmě není pravda Zajímalo mne, jestli někdo nemá zkušenosti, jak velkou vzdálenost senzorů od těžiště si deska nechá líbit.
EDIT: pro upřesnění - pokud není gyro v těžišti, neplatí předpoklad, že při otáčení v jedné ose se mění právě jedna úhlová rychlost, gyro opisuje oblouk a mění se nejméně dvě rychlosti.

[macil]

Ak máš gyro mimo stred a začneš doskou otáčať okolo zvislej osi, uhlová rýchlosť okolo ktorej osi ešte sa bude meniť?

[Kajosek]

Nie je dôvod, prečo by to nemalo fungovať mimo ťažiska. Ak aj umiestniš dosku do sredu coptery, gyrá a ostatné senzory sú mimo stredu dosky.

však jasne, nerikam ze to nebude fungovat vubec ... ale jde o to, jak moc slozite na vypocet to pro desku bude ... proste, cim bliz je vse stredu, tim lehce se s tim deska popere

[Torm]

Ak máš gyro mimo stred a začneš doskou otáčať okolo zvislej osi, uhlová rýchlosť okolo ktorej osi ešte sa bude meniť?

Už se mi v tom vedru přehřívá mozek, dík za nakopnutí. Falešný signál samozřejmě v tomhle případě ukáží akcelerometry v X a Y.

[Torm]

Nějaké ty slíbené obrázky - omlouvám se za kvalitu, mobilovky
[album]3090[/album]

[album]3091[/album]

[album]3092[/album]

[Kajosek]

to neni o 6cm .. ale tak o 3-4 ... o pulku FC desky

[Torm]

to neni o 6cm .. ale tak o 3-4 ... o pulku FC desky

Tak pravda je uprostřed - teď jsem to vzal posuvkou a od těžiště k ITG 3205 je to 48 mm

Zkušenější, poraďte, prosím - jak vykompenzovat prosedání modelu při jeho řízení (roll i pitch)? Mám nastavené mixy mezi AIL->THR i mezi ELE->THR na +10 na obě strany, ale nezdá se, že by to bylo ono. Dělám něco blbě?

[Kajosek]

Tak pravda je uprostřed - teď jsem to vzal posuvkou a od těžiště k ITG 3205 je to 48 mm
...

budu to muset potom někdy taky zkusit, co to udělá, když to posunu dopředu

[wexter]

Potřeboval bych poradit jak na Crius SE V2.0 zprovoznit AUX. Mám rádio 9x, kde jsem v menu přiřadil na CH5 přepínač Gear a pro jistoti u CH6. CH5 jsem propojil s deskou s A0 a i A1, ale ani v jednom z případů se v GUI neděje žádná změna, při přepínání. Už jsem googlil ja kto šlo, ale nenašel jsem žádnou nápovědu. Poradíte někdo? Asi dělám nějakou školáckou chybu.

[Torm]

Potřeboval bych poradit jak na Crius SE V2.0 zprovoznit AUX. Mám rádio 9x, kde jsem v menu přiřadil na CH5 přepínač Gear a pro jistoti u CH6. CH5 jsem propojil s deskou s A0 a i A1, ale ani v jednom z případů se v GUI neděje žádná změna, při přepínání. Už jsem googlil ja kto šlo, ale nenašel jsem žádnou nápovědu. Poradíte někdo? Asi dělám nějakou školáckou chybu.

Viz vedlejší vlákno - AUX 1 je vstup desky MODE, pro AUX2 musíš odkomentovat v config.h použití pinu 8 nebo 12.

[wexter]

AUX 1 funguje (viz. vedlejší vlákno). AUX 2 stále ne.

Tady přikládám svůj config.h a pro jistotu i def.h
https://dl.dropboxusercontent.com/u/547 ... nfig.h.rtf
https://dl.dropboxusercontent.com/u/5473219/def.h.rtf

V config.h jsem odkomentoval řádek
#define RCAUXPIN8
respektive
#define RCAUXPIN12

přesto žádný rozdíl.

Podotýkám že jsem v def.h zkoušel měnit i řádek
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
na
#define AUX2PIN 8 // optional PIN 8 or PIN 12
respektive
#define AUX2PIN 12 // optional PIN 8 or PIN 12