CRIUS AIO PRO V1.0

[RCStudio]

MPNG je jen predelavka Adrukodu pro levnejsi desky. FW tedy v mission planeru je pro original nebo AdruFlyer desku.

[RCStudio]

Ja zase dnes podnikl prepracobani MW na MPNG 2.9, furt me stavalo ze MW akorat slybovali sonar, telemetrie sem si musel furt doprogramovavat ... PID 1 controler byl debilni...

rozchodil jsem GPS, sonar, Frsky telemetrii ale jedine co se nepodarilo je Bluetooth, je na 112500 na portu S0/FTDI , normalne na MW fungovala ale na mission planeru dostanu chybovou hlasku... nejaky tip?

[RCStudio]

Problem se zda byt v mission planeru protoze nedovede otevrit seriovy port BT. W8

[Torm]

Hele, to je vlastnost. Cituju: The Bluetooth module connects to the FTDI / S0 port whose baud rate is set at 115, 200 baud as default. The FTDI / S0 port is shared with the USB port and both CANNOT be used at the same time.

[krtek2k]

no . ale on to asi nemá at the same time , nebo jo?

[RCStudio]

Objasneno viz https://code.google.com/p/ardupilot-meg ... ttachments

[RCStudio]

Jednoduse MP nedovede otevrit port BT a tam i napsany workaround ...

[mclei]

Na Linuxu mi MP funguje i s BT.

[Torm]

Trochu z jiného soudku - už jste někdo přišel na to, jak donutit MPNG roztočit motory hned po zaarmování (to, co v MW spravuje parametr MINTHROTTLE)? Zatím se v tom těžce plácám, představa, že si ve vzduchu zastavím motory se mi ani trochu nelíbí.

[RCStudio]

Co te dovedlo k myslence ze si zastavis motory? co si pomuzes ze hned po zaarmovani ti pobezi motory?

[mclei]

Taky mi to trochu vadí. U MW se to po zaarmování roztočí a dávám si pozor. U MG se mi už několikrát stalo že něco upravuji a pak si omylem drknu do plynu a .... kur.... splašená sekačka:-)

Jinak mi ale na AIOP 2.0 lítá MG líp než MW. A od té doby co DroidPlanner pro Android umi i BlueTooth padá i poslední výhoda MW pro mě.

[krtek2k]

však ono nový PID implementation by Alex Khoroshko lítá úplně jinak (mnohem líp) než mw 2.2
A v nový 2.3 (pre-RC už je ke stažení) je možno volit mezi klasikou 2.2 (naprd) a AlexK (supr)

[RCStudio]

Vim, uzil jsem si s MW dost, PID2 je super, malem se to do MW nedostalo protoze co predvadeli na AlexeK byla hruza a implementace novych veci u MW je take na pytel, nekdy se me zda ze pokracuji metodou pokus omyl

[Torm]

Ten MW 2.3 release candidate se chová stabilně? Mám cukání nahrát ho

[Jameson]

1) Bluetooth na MPNG nefunguje vinou Mission Planneru. Skús o hodne staršiu verziu MP a zrazu zázrak - začne fungovať. O niečo staršia verzia fungovala tak, že si dal aktivovať pripojenie a bluetooth (alebo celú dosku) si zapol až po niekoľkých sekundách. Mám taký pocit, že páni z DIY Drones proste nechcú, aby sa BT používal - asi by to ľudia používali namiesto ich pomerne drahého 433MHz telemetry bridgu. Riešenie je buď tam fuknúť to telemetrické rádio (stačí to z HK za pár babiek), alebo sa trápiť s káblom, alebo prejsť na MultiWii...

2) Vlastnosť MW so spustením motorov hneď po armovaní mi príde značne neštandardná. Ba, povedal by som, až nebezpečná. Arming/disarming je o bezpečnosti, proste aby ste si netrepli pupkom do páky plynu a neurobili si nechcenú plastiku nosa a uší. No dôvod, prečo hneď po armnutí sa majú roztočiť vrtule, mi príde fakt divný - každý normálny človek, ktorého poznám, plyn na quade sťahuje až v momente, keď sa koptéra neovládateľne rúti k zemi (kto to ešte nezažil, lieta príliš málo ). Pád s vypnutými motormi bolí proste trošku menej. Aj prípadných ľudí v mieste dopadu. Čo pri štandardnom nastavení MW nie je tak celkom reálne... MPNG sa pri stiahnutom plyne a naarmovaní po pár sekundách automaticky disarmuje...